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公开(公告)号：CN114148318A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111576809.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法，根据冰雪环境下车辆轮胎力不满足线性关系，建立冰雪环境下仿射形式的非线性车辆系统模型，基于此模型，采用反馈线性化的方法对复杂的非线性车辆系统模型进行线性化处理，得到较简单的线性系统模型和虚拟控制输入；根据得到的简单线性车辆系统模型，使用线性二次型调节器的设计方法设计路径跟踪控制器，保证系统稳定性和目标的最优性，实现无人驾驶车辆路径跟踪。
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公开(公告)号：CN109975266B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910332131.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于谷胱甘肽金簇(GSH‑AuNCs)和银离子检测系统的农药秋兰姆(Thiram)浓度检测试纸条及其制备方法，属于生物传感器技术领域。该试纸条负载有谷胱甘肽金簇和银离子。根据谷胱甘肽金簇与银离子的荧光聚集发光增强效应，浸泡有金簇和银离子混合液的试纸在紫外灯下显示出明亮的粉黄色，而在滴加不同浓度的农药秋兰姆溶液之后，由于秋兰姆和银离子的特异性结合，荧光强度会被秋兰姆猝灭，从而产生不同程度的荧光猝灭，试纸会逐渐变成蓝色。本发明基于上述原理建立的试纸条能够快速检测秋兰姆，其具有操作简便、灵敏度高、成本低廉等优势，为农药浓度残留的即时快速测试提供新的方法。
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公开(公告)号：CN110810027B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911211547.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 吉林大学 , 辽宁省粮食科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于粮温的粮仓内环流控温方法，包括：步骤一、选择粮仓在一段时间内的粮温测量数据，并对粮温测量数据进行清洗；步骤二、依据粮仓信息、传感器数量及其布局方式建立关于粮温数据的三维数据分布图；步骤三、并计算相邻时段内每个测温平面的自相关系数；步骤四、绘制温度场云图；步骤五、计算发热面积比率，确定发热区域的位置；步骤六、根所述发热面积比率和发热点位置，直至发热面积比率小于发热面积阈值时停止降温，本发明通过传感器检测的历史粮温数据，通计算各层粮温相邻两周的粮温矩阵的相关系数，统计发热层高温异众面积和整仓冷芯面积，最后诊断出高温区，并绘制出温度场云图，实现对内环流区域的快速精准判断。
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公开(公告)号：CN108855139B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810766886.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J27/04 , C25B1/02 , C25B11/091 , C25B11/051
Abstract: 一种表面修饰硫掺杂二氧化钛纳米片的钛片、制备方法及其应用，属于无机化学合成技术领域。是以钛片作为基底材料，尿素为碱源，硫代乙酰胺(TAA)作为硫源，在水和乙醇混合溶液中，115～125℃水热条件下反应12～72小时；将产物洗涤、自然晾干后得到硫掺杂二氧化钛纳米片修饰的钛片。反应得到的钛片，其表面均匀修饰了硫掺杂二氧化钛纳米片。所得的产品进行电化学性能测试，其作为阳极对碘硫循环中的氢碘酸电解制氢具有优越的催化性能，并且拥有强的耐酸性和良好的电催化稳定性，因此可应用于碘硫循环中的氢碘酸电解制氢等领域。
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公开(公告)号：CN110686371A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911014741.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 辽宁省粮食科学研究所 , 吉林大学
IPC: F24F11/62
Abstract: 本发明公开了一种基于温度场云图的粮仓空调自动控温方法，包括：步骤一、采集粮温数据，并且按照粮仓中传感器的布局将所述粮温数据重新排列后，对排列后的所述粮温数据进行数据处理，补全所述传感器阵列间与传感器阵列外缺失的粮温数据；步骤二、根据数据处理后的粮温数据得到粮仓的温度场云图；步骤三、分别计算转换到实际空间的第一面积、第二面积、第三面积和第四面积后，并计算得到相邻两天的第一面积变化率、第二面积变化率、第三面积变化率和第四面积变化率；步骤四、对所述粮仓空调进行如下控制：分别根据粮温的阈值区间进行判断，当在所述阈值区间内满足面积与面积变化率条件时按照降温级数进行降温处理，否则自动降一级处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140682B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710436328.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种形貌可控的氧化铟粉体及其低温水热合成方法，属于无机化学合成技术领域。是以硝酸铟或氯化铟为铟源，尿素为碱源，硝酸或盐酸为水解抑制剂，聚丙烯酸(PAA)及十二烷基磺酸钠(SDS)为双模板剂，80～95℃水热条件下反应8～12小时；将产物抽滤、洗涤，焙烧后得到In2O3粉体。通过调控PAA及SDS用量可得由初级粒子为In2O3单晶组成的立方形、花形、球形及中空球形产品，所得In2O3粉体均属立方晶系。将所得产品制成旁热式气敏传感器元件进行气敏性能检测，由立方形In2O3粉体制得的器件在工作温度为100℃时，对100ppm硝基甲烷的气敏性能好，灵敏度值高于500，响应时间约为1～2s，能够实现较低温度对易燃易爆的硝基甲烷气体的快速检测。
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公开(公告)号：CN104841015B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510264350.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61L27/30 , A61L27/54 , A61L27/50 , C01G23/053
Abstract: 一种高比表面载银二氧化钛复合抗菌材料及其制备方法，属于抗菌材料技术领域。是以钛源、银源和沉淀剂为反应物，加入分散剂和造孔剂，通过均相沉淀法合成。该复合抗菌材料由金属Ag和TiO2复合而成，锐钛矿结构的TiO2为球形形貌，粒径为2～5μm，金属Ag均匀地分布于TiO2表面，加入金属Ag粒子后Ag/TiO2复合粉体的粒径为2～5μm。本发明制备工艺简单，重复性好，所用到的造孔剂随着反应进行及后续的产物处理即可去除，无需额外去除造孔剂的处理步骤，操作方便。抗菌材料具有354.06～363.28m2/g的高比表面积，材料与细菌的接触面积大，能有效的增加抗菌效率。
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公开(公告)号：CN104031421A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410289571.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: C09C1/02 , C09C1/36 , C09C3/06 , C09C3/08 , C01G23/053
Abstract: 本发明的一种具有核壳结构的纳米碳酸钙/二氧化钛复合粉体的制备方法属于无机化学合成技术领域。本发明提供了一种制备具有核壳结构的纳米级CaCO3/TiO2复合粉体的制备方法，用低浓度的硫酸钛溶液对碳酸钙进行浸渍，然后将浸渍后的碳酸钙与尿素溶液混合，以十二烷基苯磺酸钠为分散剂，在加热条件下逐滴加入高浓度的硫酸钛溶液或硫酸氧钛溶液，从而制得具有核壳结构的纳米CaCO3/TiO2复合粉体。此制备方法简单易行，所得产品粒度较小、均匀，紫外吸收能力强。所得产品很大程度地表现出其表面二氧化钛的性质，可广泛应用于造纸填料、涂料等领域，亦可作为紫外屏蔽材料，可有效降低材料的成本。
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公开(公告)号：CN104000736A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410219040.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种牙科修复材料及其酸性氨基酸诱导脱矿牙釉质体外釉柱原位再生的方法，属于牙釉质体外原位再生技术领域。本发明首先在牙釉质表面进行表面钙活化，即接枝钙离子，然后逐步形成碳酸钙稳定钙离子，最后以此为基础模板，合成羟基磷灰石晶体。全过程均有氨基酸参与，两步法中添加的氨基酸浓度前后一致。此种方法在脱矿牙釉质表面沉积的羟基磷灰石晶体排列有序，紧密，晶体形貌均一，能看到人工层明显的延续生长趋势。降低了提取蛋白的成本和应用环境苛刻的限制，具有广泛前景。由该方法制备的材料可应用于牙齿美容，填补脱矿空隙，也可用于早期牙釉质脱矿的修复，亦可作为垫底盖髓窝沟封闭等组合材料。
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公开(公告)号：CN103876948A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410128897.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种林蛙油胶原蛋白肽保湿防晒霜及其制作方法属于化妆品制作技术领域。本发明公开了一种含林蛙油胶原蛋白肽的物理防晒霜，所用物理防晒物质为纳米二氧化钛和氧化锌，可防止中长波区紫外线照射。本发明防晒系数相对较高(SPF>15)，防晒时间较长，具有可涂抹均匀、对人体安全无害并且具有保湿、抗皱等护肤的特点。
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