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公开(公告)号：CN111006897A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN114986544B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210681069.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。
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公开(公告)号：CN114235462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号：CN111366396A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010202101.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及航天领域，为一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器，包括夹持取样器、磨削取样器、样品封装容器、深度相机。利用夹持电机驱动滚珠丝杠螺母及放样推杆往复运动，并通过连杆带动夹持爪开合，实现样品夹取及同步送样；利用磨削电机驱动金属铣刀组件高速旋转实现动能储存，接触星表后完成样品磨削取样及送样。通过布置磨削取样器接触开关同步实现取样器位姿检测。本发明采用磨削及夹持一体化设计，具备星表风化层、岩粉、岩块等多种目标的取样能力，实现多种方式取样的同时完成样品放样，结构紧凑无附加机构。
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公开(公告)号：CN111006896A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911055462.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种小天体附着取样封装一体化装置，通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进，解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题，同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式，通过构型调整可实现对着陆地形的强适应性，采用机械臂末端设计多功能取样器的方式实现取样方式多样化、放样简单化，整体装置能够在实现稳定着陆的同时，于多种环境情况下完成取样任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108872063B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811047674.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数激励及同步共振的微量物质检测装置及方法，属于微量物质检测装置及方法。包括至少一根参激梁、参考梁、拾振梁，两个基底，两根同步耦合梁，压电激励电极，压电感应电极，压电激励感应电极和敏感层。拾振梁为悬臂梁，参激梁与参考梁为固定梁，参激梁用于接受外部刺激，使自身固有频率发生变化通过电极的激励和扫频实现触发及感应功能，参考梁用于触发功能时与参激梁产生同步共振，抑制能量损耗。优点是结构新颖，节约材料，功能完善，通过参激梁与参考梁产生同步共振，参激梁与拾振梁产生同步共振并运用参数激励原理分别实现触发与传感功能，实现频率倍增，提高装置的灵敏度，抑制能量耗散。
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公开(公告)号：CN107765058B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711200944.3
申请日：2017-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种面向三相四线制对称负载的电流测量装置及方法，属于测量领域。矩形挡块与螺纹导杆一端固定连接，另一端套有手动转柄，U型架与螺纹导杆螺纹连接，直线电机通过电机支撑座与U型架固定连接，传感器模块放置于传感器调整台中，传感器调整台下端与两个可滑动键固定连接，U型架内有一对直线键槽，直线电机带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠上有双向螺纹，可带动其上的螺母往复运动，螺母与传感器调整台螺钉连接。本发明可实现无源、非接触测量连接对称负载的三相交流电流有效值，具有体积小、结构简单、成本低、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN107493038B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710877717.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种旋转式多方向势垒可变双稳态振动能量采集装置，属于新型能源领域。由单体势垒可变双稳态振动能量采集装置、底座和紧固螺母组成，所述单体势垒可变双稳态振动能量采集装置的数量为2个以上，底座设有中心杆和环形槽，环形槽个数与单体势垒可变双稳态振动能量采集装置的个数一致，单体势垒可变双稳态振动能量采集装置通过环形槽并用紧固螺母与底座固定连接。优点是实现采集多方向振动能量并且可调整采集方向以达到最优，以提高能量转换效率；通过调节装置中的弹性梁可实现双稳态振动能量采集中的势垒可变，以进一步提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106849599B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710270093.3
申请日：2017-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁摩擦压电复合式能量采集器，属于微机电系统及微能源技术领域。采集器壳体内部两侧放置永磁铁，转轴通过轴承与壳体连接，内凹形设计的悬臂梁固连在转轴上，悬臂梁两端分别固定连接半球形质量块，覆有缓冲层的压电陶瓷安装于壳体内部，悬臂梁上缠绕有线圈，线圈外附有第二摩擦层，第二摩擦层与壳体之间相应位置处依次为第一摩擦层、柔性压电材料与绝缘填充层，采集的能量通过第一电极层与第二电极层外接线路输出，第一电极层连接柔性压电材料和第一摩擦层，第二电极层位于转轴上部，通过导线连接线圈和第二摩擦层。优点是将振动能转化为电能，对输出能量叠加放大，进一步提高器件的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN115590768A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211609633.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 吉林大学第一医院(CN)
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械的应用技术领域，且公开了一种基于重症监护用冠心病病人喂药装置，包括药瓶主体，药瓶主体为上端开口的腔体结构，且药瓶主体的上端开口螺纹连接有旋盖，药瓶主体上端外壁固定安装有固定环，固定环的上端中心固定连接有挂钩，药瓶主体上设置有主动喂药机构，当药物进入到口腔球的内部后，则会逐渐促使口腔球发生弹性形变，并使得口腔球的外壁贴合于患者的口腔内壁，而发生弹性形变后的口腔球则会促使溢流孔间接增大，而在溢流孔增大后则会使得药物从口腔球中逐渐流入患者的口腔，随之被患者服用，由于口腔球贴合在患者口腔的内壁，故而会在一定程度上减少药物的外流，从而减少出现药物浪费的情况。
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