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公开(公告)号：CN110147115B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910543266.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 以载荷为中心、平台随动的旋转载荷卫星姿态控制方法，它属于航天器姿态控制技术领域。本发明解决了传统控制方案中旋转载荷姿态控制精度低、稳定性差的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统工作模式和结构特点，建立能够根据卫星平台和旋转载荷的空间姿态、位置测量信息求解出电磁力作用点位置的模型，模型同时具有输出各磁极磁隙变化的能力；结合电磁力作用点位置解算结果，依次利用滑模控制方法设计卫星平台平动所需电磁力，基于动力学前馈补偿的PD控制方法设计旋转载荷姿态机动所需电磁力；最后根据电磁力配置结果和相应的作用点位置，得到卫星平台姿态机动所需控制力矩，完成旋转载荷卫星系统控制。本发明可以应用于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110045744B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910389094.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于磁悬浮轴承主动刚度调控的旋转载荷平稳控制方法，它属于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。本发明解决了采用现有方法不能实现定子空间漂浮的磁悬浮轴承刚度精细建模及其低刚度的主动调控的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统的工作模式和结构特点，设计能够根据轴承中心位移变化以及卫星平台和旋转载荷的空间相对姿态信息求解出各磁极磁隙变化的算法，进而根据电磁理论建立等效至磁悬浮轴承中心处的电磁作用模型，求解得到磁悬浮轴承刚度模型，再根据刚度模型设计控制器参数进行低刚度主动调控，实现旋转载荷的平稳控制。本发明可以应用于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375715B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910635126.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质；该方法应用于具有至少两个成像相机的小卫星中，其中，第一成像相机的成像分辨率低于第二成像相机成像分辨率，第一成像相机的成像幅宽大于第二成像相机的成像幅宽，第二成像相机指向地心，第一成像相机指向为设定的前视角度，所述方法包括：通过第一成像相机获取低分辨率成像图像；基于所述低分辨率成像图像搜索备选目标；根据任务规划从所述备选目标中确定待识别目标；当所述小卫星到达所述待识别目标上空时，通过第二成像相机获取所述待识别目标所在区域的高分辨率成像图像；基于设定的检测策略在所述高分辨率成像图像中确认所述待识别目标。
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公开(公告)号：CN111301715A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010054220.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于霍曼变轨的同轨道特定相位分布的星座布局与轨道调整方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：建立对地遥感卫星的入轨运动模型；基于设定的摄动因素分析所述对地遥感卫星的轨道衰减因素；针对同一轨道特定相位分布的对地遥感卫星星座，根据所述入轨运动模型设计由入轨轨道进入至标定轨道之间高度调整策略以及星座的相位初始化布局策略；至少根据所述高度调整策略和/或所述相位初始化布局策略、相位保持以及针对所述轨道衰减因素而进行高度维持中的一项或多项确定所述对地遥感卫星在设计寿命下所需的燃料量。
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公开(公告)号：CN111241641A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047587.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的数字化研制平台，包括：微小卫星数字化设计系统，用于根据任务需求，确定待设计微小卫星的总体指标；根据微小卫星的总体指标，从微小卫星数字化产品库的微小卫星设计模型库中选择出四级结构模型，组成待设计微小卫星的卫星模型，得到待设计微小卫星的设计方案；微小卫星虚拟装配系统，用于按照设计方案，将待设计微小卫星的卫星模型导入，进行虚拟装配，生成装配工艺相关信息；微小卫星虚拟试验系统，用于按照设计方案，从微小卫星数字化产品库的微小卫星分析模型库中，确定出与待设计微小卫星的卫星模型的四级结构模型对应的目标分析模型；基于目标分析模型进行虚拟环境试验，得到虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN111232248A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010093480.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3-8，为是结束轨道控制。本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6-14台轨控推力器的效果。
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公开(公告)号：CN110111260B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910418080.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划编队卫星条带拼接成像任务的方法、装置及计算机存储介质。该方法可以包括：根据区域目标的边界点确定观测目标区域；由编队卫星中各卫星的速度及位置信息获取在设定的观测任务时间内各卫星的飞行轨迹，并获取观测目标区域的边界点被观测所需的最小侧摆角及对应的观测时间；按照设定的顺序将观测目标区域规划为多个观测条带，并从编队卫星确定各观测条带对应的观测卫星；根据各观测条带边界对应侧摆角计算获得各观测条带内外边界曲线与观测目标区域边界的交点位置及对应观测时刻，并确定各观测条带对应的观测时长；通过所述观测时刻各观测卫星的速度及位置信息及侧摆角计算获得各观测卫星观测点的经纬度。
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