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公开(公告)号：CN112379354A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011277992.4
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法。本发明为解决现有基于ToF法的MEMS扫描激光雷达中存在时间误差导致的成像畸变及测距误差问题。本发明首先运行待标定MEMS扫描激光雷达，扫描任意非平面非空场景，采集扫描数据，并标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差；然后运行已标定同步时间误差后的MEMS扫描激光雷达，扫描相应平面并采集N帧扫描数据；标定每一帧数据中的延迟时间误差，对每一帧数据获取的时间误差求平均值，该平均值即为系统延迟时间误差。可利用任意非平面目标来标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差，可以利用任意平面来标定出射脉冲和接收回波信号之间的系统延迟时间误差。用于扫描激光雷达系统的时间误差的标定。
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公开(公告)号：CN109631025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811548774.2
申请日：2018-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种适用于工业煤粉锅炉的防结渣旋流煤粉燃烧装置，它涉及一种适用于工业煤粉锅炉的旋流煤粉燃烧装置，具体涉及一种适用于工业煤粉锅炉的防结渣旋流煤粉燃烧装置。本发明为了解决现有中小型工业煤粉锅炉受到炉膛尺寸及燃烧方式的限制存在炉内结渣严重的问题。本发明包括的燃烧器通过预燃室与炉膛前墙连接，多个再循环烟气喷口沿圆周方向均布设置在预燃室入口端面上，再循环烟气喷口的轴线与预燃室入口端面垂线之间的夹角为，再循环烟气支管道入口端与再循环烟气管道连接，再循环烟气支管道出口端与再循环烟气喷口连接，再循环烟气支管道上安装有多个再循环烟气管道阀门，再循环风机与再循环烟气管道连接。本发明属于工业煤粉锅炉设备领域。
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公开(公告)号：CN106124799B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610422381.1
申请日：2016-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P5/22
摘要： 建筑散热器热表面上的气流场的红外热成像测速方法，本发明涉及红外热成像测速方法。本发明是要解决点测速中很难准确和详细地测量室内环境中整个流场，目前对整个流场逐点测量仍然是非常困难和耗时的，以及面测速技术中的PIV技术对测试区域的连续分布粒子的拍摄实际是困难的，同时操作起来也比较复杂繁琐，进而提出建筑散热器热表面上的气流场的红外热成像测速方法。该方法是通过一、选择合适的红外热像仪；二、拍摄红外热像视频；三、获取帧图；四、得到滤波后的图像；五、得到相邻两张帧图的相关性；六、计算得到速度矢量V；七、绘制速度矢量图等步骤实现的，本发明应用于红外热成像测速领域。
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公开(公告)号：CN108155325A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711404115.7
申请日：2017-12-22
申请人： 深圳市计量质量检测研究院 , 深圳大学 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明涉及储能电池领域，特别涉及一种基于锂/钠离子电池的聚合物隔膜制备方法。该发明包括以下步骤：S1.将双酚AF、4,4-二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热，得到粘稠聚合物，将粘稠聚合物倒入混合溶剂生产聚合物沉淀，用酸性溶液浸泡聚合物沉淀，洗涤、干燥，制得富含氟、耐高温聚合物隔膜材料；S3.将富含氟、耐高温聚合物隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，通过静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的富含氟、耐高温聚合物隔膜。该方法为易于实现，制备的聚合物隔膜综合性能优异的方法。
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公开(公告)号：CN106124799A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422381.1
申请日：2016-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P5/22
CPC分类号： G01P5/22
摘要： 建筑散热器热表面上的气流场的红外热成像测速方法，本发明涉及红外热成像测速方法。本发明是要解决点测速中很难准确和详细地测量室内环境中整个流场，目前对整个流场逐点测量仍然是非常困难和耗时的，以及面测速技术中的PIV技术对测试区域的连续分布粒子的拍摄实际是困难的，同时操作起来也比较复杂繁琐，进而提出建筑散热器热表面上的气流场的红外热成像测速方法。该方法是通过一、选择合适的红外热像仪；二、拍摄红外热像视频；三、获取帧图；四、得到滤波后的图像；五、得到相邻两张帧图的相关性；六、计算得到速度矢量V；七、绘制速度矢量图等步骤实现的，本发明应用于红外热成像测速领域。
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公开(公告)号：CN104132959B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410307512.2
申请日：2014-07-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于神经网络的严寒地区建筑外墙传热性能预测方法。本发明旨在基于实测数据，应用神经网络模型分析严寒地区冬季室外气流速度对于建筑外墙传热的影响。在最冷月实地测量了哈尔滨某多层建筑周边室外风速、风向、室内外平均温度、湿度以及对应时刻通过外墙的热流密度值；以环境参数和通过建筑外墙的热流密度为输入输出参量，建立神经网络预测模型，应用实测数据组对网络模型进行训练；采用控制变量法，应用神经网络预测模型生成通过建筑外墙的热流密度随室外气流速度变化的数值曲线。
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公开(公告)号：CN103293184B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310198739.3
申请日：2013-05-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 一种基于准、非稳态法测试建筑材料导热系数的实验装置，涉及建筑材料热物性参数的测试技术领域。解决了现有的热物性参数实验装置存在不能够同时承载准稳态法、常功率法、热脉冲法三种方测量过程的问题；一次测试时间较长、测量最大相对误差较大的问题。低电势电位差计的正负极对应地与油浸琴键转换开关的开关控制接口连接，热电偶输出的热电动势信号分别接入油浸琴键转换开关的热电动势信号输入端；热电偶的冷端分别插入用于容装冰水混合物的冰瓶内；热电偶的测量端分别与待测试件接触；加热电阻用于给待测试件加热。通过理论误差分析和实测都证实了本发明测量最大相对误差分别为：导热系数≤5.1％，导温系数≤9.2％，比热≤7.7％，满足工程上对精度的要求。
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公开(公告)号：CN104132959A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410307512.2
申请日：2014-07-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于神经网络的严寒地区建筑外墙传热性能预测方法。本发明旨在基于实测数据，应用神经网络模型分析严寒地区冬季室外气流速度对于建筑外墙传热的影响。在最冷月实地测量了哈尔滨某多层建筑周边室外风速、风向、室内外平均温度、湿度以及对应时刻通过外墙的热流密度值；以环境参数和通过建筑外墙的热流密度为输入输出参量，建立神经网络预测模型，应用实测数据组对网络模型进行训练；采用控制变量法，应用神经网络预测模型生成通过建筑外墙的热流密度随室外气流速度变化的数值曲线。
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公开(公告)号：CN102512142A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110435634.6
申请日：2011-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/1455
摘要： 基于多距测量方法的递归最小二乘自适应滤波近红外脑功能活动信号提取方法，涉及一种脑功能活动信号提取方法，为了解决采用自适应滤波无法有效去除脑功能检测时多种生理干扰且存在需要借助额外设备的问题，它包括如下步骤：步骤一：在待测脑组织头皮放置由双波长光源S、检测器D1和检测器D2构成的近红外探头，获得D1和D2检测的光密度变化量；步骤二：采用修正朗伯比尔定律获取光源S和检测器测得氧合血红蛋白浓度变化量和还原血红蛋白浓度变化量；步骤三：构建自适应滤波脑功能活动信号函数；步骤四：利用最小二乘估计准则求解优化滤波器系数向量，进而求解脑功能活动信号。本发明用于脑功能活动信号提取。它有效去除脑功能检测的生理性干扰且不借助额外设备。
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公开(公告)号：CN101483338B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910105134.9
申请日：2009-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明涉及电力系统周期性波形同步采样数据压缩系统及方法。所述系统包括：同步采样单元、比较器、同步倍频单元、时标发生器、数据处理单元和压缩编码器。所述方法包括：一、将周期信号通过比较器变成方波信号；二、通过同步倍频单元产生同步采样脉冲，同步采样单元在同步采样脉冲的同步作用下进行同步数模转换，并将转换结果输入数据处理单元，同时时标发生器记录每个周期性波形的起始时刻，并把时标输入到数据处理单元；三、通过数据处理单元对信息进行预处理；四、通过编码单元进行编码形成压缩文件。本发明在编码前对采样数据进行预处理，提高压缩比，实现高采样频率，克服了非整周期采样的影响，提高了数据的一致性。
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