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公开(公告)号：CN101003100A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071668.5
申请日：2007-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 电解车削加工方法，它涉及一种用于特种加工领域的电解车削加工方法，主要用于各种内、外旋转表面及其端面的加工。为了克服传统机械加工和其它特种加工在加工各种内、外旋转表面中效率低、成本高及加工表面质量低的缺陷。本发明包括步骤为先将工具阴极固定在电解液槽内，电解液槽固定在可移动的机床工作台上，工件阳极固定在机床上；设置工具阴极与工件阳极的加工间隙，在间隙处有由电解液泵提供的循环电解液流过，工具阴极与工件阳极之间的工作电流流过加工间隙的电解液，通过溶解工件阳极进行加工；工件阳极固定在机床的主轴下端，工件阳极在加工时高速旋转。本发明具有加工范围广、生产率高、加工质量好、工具阴极无损耗的优点。
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公开(公告)号：CN1887646A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010348.4
申请日：2006-07-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在结构复杂、体积较大、成本高以及噪声大的问题，本发明提供一种结构简单、体积小、成本低及无噪音的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上包括尾巴(3)和至少一个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在它们的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。本发明具有体积小、结构简单、仿生效果好、无噪声、方便操纵的优点，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1718288A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510010212.9
申请日：2005-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B05B9/047
摘要： 由形状记忆合金驱动的柔性型腔喷液装置，它涉及一种喷液装置。为了解决传统喷液装置容易发生漏电现象、结构复杂的问题，它包括型腔(1)、喷嘴(2)、进液阀门(3)、形状记忆合金驱动器(4)、限位柱(5)和限位拉线(6)，型腔(1)与喷嘴(2)连通，型腔(1)由动压板(1－1)、柔性侧蒙皮(1－2)和静压板(1－3)共同围成，柔性侧蒙皮(1－2)的左右端面分别连接有动压板(1－1)和静压板(1－3)，动压板(1－1)和静压板(1－3)之间连接有形状记忆合金驱动器(4)和限位拉线(6)，静压板(1－3)的内端面上安装有限位柱(5)，进液阀门(3)安装在静压板(1－3)上并与型腔(1)相连通。本发明结构简单，形状记忆合金驱动器驱动电压较低，而且可以直接暴露在水中，杜绝了因漏电而导致人员触电的现象，而且不需要考虑装置的密封性。
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公开(公告)号：CN116045741A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056197.X
申请日：2023-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种用于侵彻过程中弹头表面温度测量的弹体及装配方法和测量方法，属于地外体原位侵彻式探测技术领域。解决了现有面对侵彻过程中弹体表面温度难以测量的问题。它包括弹头、弹身、弹载记录仪、多个六角安装帽和多个热电偶，所述多个六角安装帽均设置在弹头表面一侧，所述六角安装帽的顶端面与弹头表面共面，所述多个六角安装帽和多个热电偶一一对应，所述热电偶设置在六角安装帽顶部，所述弹头的尾端与弹身的前端连接，所述弹身内设有弹载记录仪，所述多个热电偶均通过线缆与弹载记录仪相连。它主要用于侵彻过程中弹头表面温度测量。
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公开(公告)号：CN115931507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705031.8
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明提出了一种模拟月壤剖面样本低温赋型与缺陷抑制工装与方法，属于空间资源探测领域。解决月壤制冷过程容易产生裂纹以及桶体强度低的问题。一种模拟月壤制备工装包括上盖板、筒体组件、取样螺套、中心孔成型器、液氮接口、占位组件、测温组件和模拟月壤，筒体组件上端设置上盖板,筒体组件包括外桶和内桶，外桶和内桶之间为换热腔，外桶上设置两个与换热腔连通的液氮接口，内桶一侧侧壁由上到下均布设置多个取样螺套，中心孔成型器用于压实模拟月壤时在模拟月壤中间形成中心孔；压实模拟月壤时，每个取样螺套内螺纹连接占位组件，对已经压实的模拟月壤降温时，测温组件用于测量模拟月壤温度。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN111458267B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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公开(公告)号：CN111041421B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911395862.8
申请日：2019-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种形状记忆合金径向梯度薄膜及其制备方法，属于功能梯度形状记忆合金薄膜领域。本发明要解决狭小空间中需要薄膜具备微小型、高致密性的技术问题。本发明方法：一、Si片依次用去离子水、丙酮、无水乙醇超声清洗；二、通过光刻技术将设计的图形转移到步骤一处理后的Si片上，保证Si片凹槽深度是薄膜单层厚度的奇数倍；三、采用双靶溅射的方式，在惰性气体保护下将Ti和Ni交替溅射到步骤二处理后的Si基片上，磨平；四、然后旋涂PMMA，再置于HF溶液中去除Si片，将突出部分磨平；五、然后置于丙酮溶液中去除PMMA；六、重结晶退火。本发明应用于生物医疗、航空航天等领域，传统记忆合金一般会实现单方向的弯曲，径向梯度薄膜可以实现多方向的弯曲。
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公开(公告)号：CN110124965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910510620.2
申请日：2019-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种电火花加工与喷涂法复合的超疏水表面制备方法，所述方法包括金属工具的预处理、金属工件与工具电极的装夹、放电加工、清洗、碳纳米管喷涂和浸油加热处理步骤。所述方法解决了使用低表面能试剂如氟化剂浸泡方法在工艺和成本上带来的诸多问题，碳的稳定性使得制得的金属材料超疏水表面具有耐磨损，稳定性高的特点，且工艺简单，成本低廉，便于大规模生产，应用于实际的生产和生活。
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公开(公告)号：CN110004414A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300279.8
申请日：2019-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种大面积单元素二维材料制备设备及制备方法，所述设备包括气氛调节装置、低温冷却装置、气管、真空调节装置、循环水装置和蒸发沉积装置。该设备的设计可以显著缩短材料制备的准备和反应时间、降低了生产成本、提高了生产效率。受制于设备自身的尺寸，而不是本发明所提出的方法的局限性，本发明可在四英寸硅片上制备大面积单元素二维碲薄膜材料，亦可以在未被光刻胶覆盖的衬底制备出二维单元素薄膜，其尺寸、厚度和位置可控。
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公开(公告)号：CN104028861B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410234570.7
申请日：2014-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种金属?陶瓷功能梯度材料电火花加工逐级自适应模糊控制方法，属于电火花加工技术领域。以解决金属?陶瓷功能梯度材料由于其各层组分及结构特性不同，难以采用电火花在金属?陶瓷功能梯度材料上加工通孔及孔内部由于能量不匹配在不同的梯度层之间存在残余应力的现象，影响金属?陶瓷功能梯度材料零件性能和寿命的问题。利用金属?陶瓷功能梯度材料的自身结构特性及其电火花加工放电状态特性并根据功能梯度材料各层材料电火花加工放电状态的变化作为激发源，结合模糊控制理论建立金属?陶瓷功能梯度材料电火花加工模糊控制器模型实现加工过程的实时反馈控制，按照加工材质的不同逐级自适应地进行能量匹配。用于金属?陶瓷功能梯度材料的加工控制。
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