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公开(公告)号：CN109726505A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910033302.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50 , G01M13/028
Abstract: 本发明属于智能工业制造领域，具体涉及一种基于智能故障树的锻压机床主传动机构故障诊断系统，由传动机构的数据采集模块、数据加工处理与特征分析模块、智能故障树诊断模块、智能数据库存取模块、交互界面模块组成。本发明解决了传统低频信号的延时性、高频信号的繁杂性，提高故障诊断的精度，本发明则是在故障树建立的过程中融入智能算法，直接获得带有故障树枝杈权重配比的智能故障树，大大提高故障树诊断的精度。
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公开(公告)号：CN103745117B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410029323.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种用于目标识别的决策概率转换方法。本发明包括：确定识别框架，获得框架下识别目标的基本概率分配；计算出每个识别目标Xi的决策概率P1(Xi)，i＝1,2,...,n：计算出每个识别目标Xj的决策概率P2(Xj)，j＝1,2,...,n；按照D-S证据融合规则对P1(Xi)和P2(Xj)进行融合，得出每个识别目标Xp最终的决策概率P(Xp)。本发明利用单目标命题在多目标命题中的信度比和似然度比分配不确定信息，分配依据比较客观，能够合理地分配不确定信息。通过D-S证据融合规则对基于信度比和似然度比计算出的决策概率进行融合，使转换态度既不乐观也不保守，得到的结果更加合理有效。本发明不涉及复杂的高阶运算，计算量小，便于操作。
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公开(公告)号：CN103745118B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410029324.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于地磁异常数据处理领域，具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括：确定磁偶极子产生磁场的有效区域；在磁源平面上布置磁偶极子；利用布置的磁偶极子描述磁场观测值；求解磁偶极子的磁矩；利用磁偶极子求解观测面上目标网格点的磁场值。本发明过对磁偶极子在磁场观测平面上设定有效区域，有效的降低了对大量数据处理过程中的复杂度过高问题，也避免了传统等效源方法中对数据进行分块带来的运算精度降低的现象。
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公开(公告)号：CN106230210A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814986.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/2766 , H02K1/2786 , H02K1/28 , H02K21/222 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种H型双边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机，采用上下及内外均为双转子结构，其中内、外层转子均为单边聚磁型结构，外转子为外侧聚磁型结构，以保证外层永磁体磁场不影响内层铁心结构，内转子为内侧聚磁型结构，以保证内层永磁体磁场不影响外层铁心结构，由此内(外)层铁心并不需要为外(内)层永磁体磁场而增加厚度。本发明节省空间的同时又减小铁心损耗，提高系统效率。通过提高定子绕组的利用率以节省空间，并大幅提升转矩密度。此外，上下双层结构可以实现电机结构热备份，具有容错能力。
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公开(公告)号：CN104050508A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293347.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于KLMS的自适应小波核神经网络跟踪控制方法。包括以下几个步骤：初始化小波核神经网络；将预定值和由控制对象输出的实际观测值进行比较，得到误差信号，输入给小波核神经网络，求解代价函数；调节隐含层——输出层权值的自适应学习率，更新隐含层——输出层权值；调节输入层——隐含层权值的自适应学习率，更新输入层——隐含层权值；更新小波核函数的收缩因子；求解隐含层的诱导局部域及输出；求解输出层的诱导局部域及输出，将输出作为控制信号输送给控制对象的执行机构。本发明减少了迭代过程中的记忆内存和计算复杂度，并提高了控制系统的准确性和快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102789361B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210219901.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本发明提出一种矢量电子地图信息的显示风格设置方法，属于地理信息系统地图配置技术领域，包括检查先决条件是否都已具备、加载地图，根据地图要素类型设置被选择优先级、单击地图上任意一点，并获取该点坐标、判断地图显示的所有图层中在以选取的点为中心、半径为10像素的圆形区域内是否有地图要素对象、用户判断所选图层是否为欲修改风格的图层等步骤本发明中用户根据需求使用自己建立的代表地图要素类型的图形库；且用户可根据所需选择对象设置被选择优先级，能快速准确地选中要素所在图层；修改要素风格内容丰富，用户可以更自主的选择合适的风格显示要素，对所选图层的风格可以进行多次修改，且本发明提高了电子地图的视觉效果。
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公开(公告)号：CN103746703A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310714095.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明属于压缩感知技术领域，具体涉及一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法。包括：设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值；计算迭代余量r与传感矩阵Φ每一列的内积即相关系数；找出满足条件的传感矩阵中原子；存入角标集J中；对角标集J中角标对应原子的相关系数从大到小排序；更新表示原信号的支撑集；采用最小二乘法进行信号逼近并更新余量；迭代判定。本发明提出的一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法融合了分段自适应选择原子及正则化思想。该方法在信号重构过程中不需要以稀疏度作为先验条件，能够自适应逼近稀疏度信息并准确构建支撑集，完成信号的精确重构且精确重构率高于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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公开(公告)号：CN103745117A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410029323.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种用于目标识别的决策概率转换方法。本发明包括：确定识别框架，获得框架下识别目标的基本概率分配；计算出每个识别目标Xi的决策概率P1(Xi)，i＝1,2,...,n：计算出每个识别目标Xj的决策概率P2(Xj)，j＝1,2,...,n；按照D-S证据融合规则对P1(Xi)和P2(Xj)进行融合，得出每个识别目标Xp最终的决策概率P(Xp)。本发明利用单目标命题在多目标命题中的信度比和似然度比分配不确定信息，分配依据比较客观，能够合理地分配不确定信息。通过D-S证据融合规则对基于信度比和似然度比计算出的决策概率进行融合，使转换态度既不乐观也不保守，得到的结果更加合理有效。本发明不涉及复杂的高阶运算，计算量小，便于操作。
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公开(公告)号：CN102789361A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210219901.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/048
Abstract: 本发明提出一种矢量电子地图信息的显示风格设置方法，属于地理信息系统地图配置技术领域，包括检查先决条件是否都已具备、加载地图，根据地图要素类型设置被选择优先级、单击地图上任意一点，并获取该点坐标、判断地图显示的所有图层中在以选取的点为中心、半径为10像素的圆形区域内是否有地图要素对象、用户判断所选图层是否为欲修改风格的图层等步骤本发明中用户根据需求使用自己建立的代表地图要素类型的图形库；且用户可根据所需选择对象设置被选择优先级，能快速准确地选中要素所在图层；修改要素风格内容丰富，用户可以更自主的选择合适的风格显示要素，对所选图层的风格可以进行多次修改，且本发明提高了电子地图的视觉效果。
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公开(公告)号：CN118210232A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410344057.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种强鲁棒性的AUV分数阶滑模控制方法，由控制部分和观测器部分共同组成，控制部分包括根据位置误差输出期望速度的外环以及根据速度误差输出执行器力与力矩的内环控制，观测器位于控制系统内环，通过定义辅助变量对干扰进行估计。对于欠驱动AUV这种动力学模型高度非线性耦合、无法直接控制横荡与垂荡运动、受环境扰动影响很大的对象来说，本发明能够起到良好的控制效果，且具有较强的鲁棒性，即使在较大的动态扰动下依旧可以保持较小的误差跟踪上期望轨迹，而在观测器的帮助下可以保证控制器输出力与力矩的平稳。
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