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公开(公告)号：CN103899239B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/665
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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公开(公告)号：CN104648507A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032728.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本发明采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号：CN103912634A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087967.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
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公开(公告)号：CN103899474A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075783.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/723
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴和桨叶通过连杆相连，连杆与曲轴和桨叶均铰接，曲轴的偏心轴轴线与滚筒的轴线不在同一条直线上，所述的桨叶至少有两个，位于上方的桨叶伸出滚筒的距离始终比下方的桨叶的长，滚筒的一端安装有用于动力输出的齿轮。本发明将曲轴与滚筒偏心布置，实现了上半部分桨叶伸出滚筒的距离始终比下半部分桨叶的长，只要有力作用于桨叶便可以形成转矩带动滚筒转动。
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公开(公告)号：CN103170541A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092293.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 本发明提供的是一种冷冲压模具导向装置，包含导柱（1）、导套（2），其特征是：在导柱（1）圆周均布由2-8个矩形凹槽，耐磨块（5）镶在所述矩形凹槽中，耐磨块（5）与矩形凹槽之间设有垫片（8），导柱（1）上设有储油槽。在导柱、导套发生磨损后，不需拆卸与更换，只需要更换与导柱相连的耐磨块即可，还可以改善导柱、导套的润滑。在拆卸与更换耐磨块时，操作简单。其整体结构简单，不需对现有模座进行改进，且工作可靠，可以提高模具工作效率，减小原材料消耗，并能保证模具的导向精度，从而保证产品的加工精度，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162565B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110100766.3
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线电机相连，保护罩位于电机次级的外面；所述的行走单元有两个，两个行走单元通过各自的直线电机相连、且连接处位于电机固定架里，波纹管位于直线电机的外面、保护罩与电机固定架之间，电机固定架和保护罩上均安装滚子。本发明结构简单，成本低廉，运动性能可靠，体积重量小，是一种可运载管道内故障检测和维修仪器的机器人。
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公开(公告)号：CN102192385B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110100768.2
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明的目的在于提供倍力式管道机器人，包括丝杠和三个相同的行走单元，丝杠穿过行走单元并与行走单元相连，行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆，三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并通过轴承支撑在壳体上，两个直流电机安装在壳体里，第一直流电机与三个小齿轮的其中之一相连，第二直流电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相连，支撑轮安装在壳体外，张紧杆安装在内齿大齿轮外，所述的行走单元共有三个。本发明设计新颖，结构可靠，通过两段行走单元同时张紧以使张紧力增倍，实现倍力，有利于机器人管道行走的稳定性，可实现不同直径的管道行走。
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公开(公告)号：CN102192385A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110100768.2
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明的目的在于提供倍力式管道机器人，包括丝杠和三个相同的行走单元，丝杠穿过行走单元并与行走单元相连，行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆，三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并通过轴承支撑在壳体上，两个直流电机安装在壳体里，第一直流电机与三个小齿轮的其中之一相连，第二直流电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相连，支撑轮安装在壳体外，张紧杆安装在内齿大齿轮外，所述的行走单元共有三个。本发明设计新颖，结构可靠，通过两段行走单元同时张紧以使张紧力增倍，实现倍力，有利于机器人管道行走的稳定性，可实现不同直径的管道行走。
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公开(公告)号：CN101362327B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810137138.0
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧装安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101382172A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137140.8
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D49/18
Abstract: 本发明提供的是一种型楔制动器。包括设置于制动毂外的支体，所述的支体为正2n边形、其中n＝2－4，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀。本发明能在较小的结构情况下获得较大的制动功率，制动功率(力矩)由被制动的动能决定，制动时间随着阻尼的增加而延长。由于制动方式是主动式，则无需外部制动力，故这种型楔制动器结构简单，节省能源。可以用于船舶等的大功率传动的制动，也可用于汽车等小功率传动的制动。
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