一种电缆拖链移动装置
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204176137U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420611052.8

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: F16L3/01

    摘要: 本实用新型公开了一种电缆拖链移动装置,包括用于放置拖链的导向槽,在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨,导轨上安装有与其配合的滑块,所述的滑块通过支架安装在机器人上,所述的导轨通过导轨支架侧装在导向槽的侧壁Ⅰ上;在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架,所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动。本实用新型结构简单,适用于远距离水平拖链的支撑,安装维护较方便,可实现结构的快速搭建。

    一种适用于三维轨道路径运行的转弯装置

    公开(公告)号:CN204172026U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420611320.6

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: B25J5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于三维轨道路径运行的转弯装置,包括:两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板;所述两组轨道运动单元独立旋转;每一组轨道运动单元包括:在桥架的两端分别固定一次转弯运动单元,在桥架外侧设置一次连接板,一次连接板的两侧板与桥架两端分别通过一次转轴连接;二次转弯运动单元设置在一次连接板的中间位置;每一组轨道运动单元的一次连接板分别通过二次转弯运动单元与二次连接板连接。本实用新型有益效果:轨道路径实现了空间三维布置,路径可多方向、多维度延伸,场地适应性提高,克服了机器人运行空间死角,提高了机器人利用率。

    一种电磁屏蔽模块盒
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204145985U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420611327.8

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: H05K9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种电磁屏蔽模块盒,包括盒体和屏蔽盖板,所述屏蔽盖板设置在盒体上,所述屏蔽盖板包括由外向内依次叠加的金属板、柔性衬垫和金属箔片,所述盒体内部为空腔,盒体内臂设有台阶;所述屏蔽盖板上开有安装孔,台阶上设有开螺纹孔,标准紧固件通过安装孔与螺纹孔将盒体和屏蔽盖板固定连接。因柔性衬垫的存在使得屏蔽盖板的密封效果更好。盒体上留有屏蔽盖板安装台阶。盒体可采用整块金属铣削而成,屏蔽效果好。

    一种阀厅轨道机器人巡检系统

    公开(公告)号:CN204143508U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420611051.3

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: G07C3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种阀厅轨道机器人巡检系统,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机I、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连;所述基站通过内置专家库处理和分析获取的数据来评价巡检状况。本实用新型只使用一台阀厅轨道机器人就可使巡检范围覆盖阀厅内关键部位,同时设备具有性能可靠,使用寿命长等特点。

    换流站阀厅智能巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN204143257U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420610151.4

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本实用新型公开了换流站阀厅智能巡检机器人系统,包括机器人终端系统和远程控制系统。所述终端系统包括型材轨道,所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上,所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构;所述终端系统包含第一和第二控制箱,实现对设备的通信控制和供电;所述检测机构包括云台和检测组件;运动机构带动检测机构沿型材导轨上下运动,并结合云台的水平旋转和俯仰运动,实现对被测设备的大范围检测。本实用新型的采用的结构紧凑美观,安装快捷方便,运行平稳可靠,定位精度高,检测范围大,自动化程度高。

    一种轨道式机器人行走路径变换装置

    公开(公告)号:CN204136067U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420609974.5

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置,包括:方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道;所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接;方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板;所述平台基体与平台伸缩机构连接,平台伸缩机构与平台旋转机构连接,所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本实用新型有益效果:机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择,一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作,提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强,可适应各种角度要求,克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点,达到了路径设计随意性。

    一种变电站空中移动驱鸟系统

    公开(公告)号:CN205018151U

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201520794901.2

    申请日:2015-10-14

    IPC分类号: A01M29/10 A01M29/18 A01M29/06

    摘要: 本实用新型公开了一种变电站空中移动驱鸟系统,包括:停靠平台、自动充电装置及至少一个空中移动驱鸟装置,所述自动充电装置安装在停靠平台上;所述空中移动驱鸟装置包括空中飞行装置、云台及驱鸟器,所述停靠平台为空中飞行装置提供起飞降落的平台,所述云台设在空中飞行装置的底部,所述驱鸟器设在云台和空中飞行装置的中间,安装在云台的台面上。本实用新型可以通过移动的驱鸟器进行驱鸟,同时也可以通过空中飞行装置的飞行也可以起到轰吓驱赶作用,本实用新型的驱鸟器一直是移动的,扩大了驱鸟的范围,同时提高了驱鸟的效率。

    一种导轨防松减振连接装置

    公开(公告)号:CN204213118U

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201420610770.3

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: F16B2/14 F16C29/10 F16F15/08

    摘要: 本实用新型公开了一种导轨防松减振连接装置,固定支架上设置有支撑装置,所述支撑装置包括第一支架及第二支架,第一支架及第二支架的内侧均设置有压板,压板与导轨之间设置有减振垫,支撑装置与导轨之间设置有橡胶垫,所述压板、支撑装置及固定支架之间通过螺栓连接,所述支撑装置与压板通过调节螺栓连接。本实用新型能有效减少传递到固定支架和螺栓连接的振动,增加了结构的动态稳定性;同时减少了结构固定时对导轨的机械磨损。

    一种基于直线导轨的巡检机器人保护装置

    公开(公告)号:CN204183574U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420608970.5

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种基于直线导轨的巡检机器人保护装置,包括导轨,在导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体,且导轨两侧各安装一个固定在机器人本体上的保护手臂,在保护手臂的末端安装有接近开关,接近开关与工控机连接。保护手臂末端为斜面,安装后与导轨上的斜面平行。巡检机器人的后台安装有报警装置,报警装置与工控机相连。报警装置包括声音报警器和/或光报警器。本实用新型机器人在滚轮脱落的情况下仍能可靠的“抓紧”直线导轨,不会出现机器人从直线导轨上跌落等情况。

    一种通风防尘电磁屏蔽窗
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204180418U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420611053.2

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: H05K5/02 H05K7/20 H05K9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种通风防尘电磁屏蔽窗,包括边框,边框包括第一边框及第二边框,所述第一边框及第二边框上均设有环形台阶,第一边框及第二边框之间通过台阶依次设有通风金属板及防尘网,所述第二边框上还开设有环形的矩形槽,矩形槽内嵌入导电橡胶条。金属边框上安装导电橡胶条,增强了金属边框与箱体之间的密封效果,防止屏蔽窗与箱体之间形成缝隙,提高了电磁屏蔽效果。灰尘会极大降低设备的使用寿命。防尘网可以有效防止因通风而造成箱体内的灰尘积累,提高设备的使用寿命。