-
公开(公告)号：CN104167207B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410279521.5
申请日：2014-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G10L15/26 , G10L15/065 , G10L15/06 , G10L25/51 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的设备声音识别方法，通过利用机巡检器人拾音器采集巡检过程中的变压器和高抗设备声音，利用声音信号处理及识别技术对设备声音进行分析与识别，提出了基于声音谐波特征及矢量量化的变电站设备声音识别方法，本发明从[0Hz,1300Hz]的声音频谱范围内提取出27个谐波作为特征，建立了数量庞大的样本库，在此基础上利用LBG算法训练得到变压器和高抗设备的码本，最后利用这两个码本对变压器和高抗设备运行状态进行准确识别，识别率能够达到99％，利于实现对设备运行状态的自动化判决，有助于更快地推进变电站无人值守的进程。
-
公开(公告)号：CN106127205A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610458251.3
申请日：2016-06-22
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06K9/344
摘要： 本发明公开了一种适用于轨道机器人的数字仪表图像的识别方法。首先，为了充分利用图像所携带的颜色信息，提取R分量，通过设定合适的阈值将其转化为二值图像，并利用腐蚀方法对其进行预处理，以消除孤立点和小区域块的干扰；然后利用投影法进行定位分割出每个数字字符；最后利用sift算法检测特征点，并与模板进行相似度匹配，选择匹配度最高的那个数字为识别结果。通过实验验证获知，利用这种方法使得图像特征匹配的准确率与识别的时效性均得到了大幅度提高，提高了轨道机器人的巡检识别效率,具有适用性和鲁棒性，可以满足变电站室内屏柜识别应用的需求。
-
公开(公告)号：CN104089699B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410281610.3
申请日：2014-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种变电站设备声音重建算法，包括步骤1:样本采集，声音采集装置采集设备发出的声音；步骤2:读取采集到的声音；步骤3:预处理操作，将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作；步骤4:时频变换：使用时频变换工具傅里叶变换将声音信号从时间域转化到频率域，得到所检设备的声音频谱分布图。步骤5:工频倍数频谱特征提取；步骤6:频域去噪：将特征向量进行傅里叶逆变换将频率域中的特征向量转化为时间域的信号。步骤7:信号波形重建。本发明利用所得到的傅里叶谱特征向量，把其他频谱上的能量忽略，进行傅里叶逆变换返回时域，得到恢复的时域波形，发现和原设备波形的差别很小。
-
公开(公告)号：CN103475059B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310425890.6
申请日：2013-09-17
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： B60L11/1848 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L53/14 , B60L53/63 , B60L53/65 , B60L53/665 , B60L53/67 , B60L58/12 , B60L2240/36 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , H02J7/00 , H02J7/0021 , H02J7/0026 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
摘要： 本发明公开了一种多路输出协调控制电动汽车一体化充电机监控系统及方法，包括电压电流实施需求采集模块、最优策略定制模块和策略执行模块；所述电压电流实时需求采集模块将需求传输给最优策略定制模块，所述最优策略定制模块将需求提供给策略执行模块，所述策略执行模块将执行结果反馈给最优策略制定模块，所述最优策略定制模块将结果输出给电压电流实时需求采集模块；本发明的有益效果：采取功率智能组配方式，通过调节模块电压、电流、以及多模块在线离线状态，实时选择最优的功率输出策略，解决电动汽车充电过程中，对功率、电压、电流需求的安全性、实时性、多样性。
-
公开(公告)号：CN103128738B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310014250.6
申请日：2013-01-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接；所述控制系统包括中央控制单元，中央控制单元分别与发射接收电路、推杆驱动电路、电源、ADC接口电路和系统总线通信，所述系统总线分别与检测装置的检测回路、推杆驱动杆电路、传感器接口电路、连杆电机接口通信。本发明结构紧凑，移动速度快，适用于水平及悬垂绝缘子串的运动，通过电路控制完成爬行、检测及清扫工作。
-
公开(公告)号：CN103475059A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310425890.6
申请日：2013-09-17
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： B60L11/1848 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L53/14 , B60L53/63 , B60L53/65 , B60L53/665 , B60L53/67 , B60L58/12 , B60L2240/36 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , H02J7/00 , H02J7/0021 , H02J7/0026 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
摘要： 本发明公开了一种多路输出协调控制电动汽车一体化充电机监控系统及方法，包括电压电流实施需求采集模块、最优策略定制模块和策略执行模块；所述电压电流实时需求采集模块将需求传输给最优策略定制模块，所述最优策略定制模块将需求提供给策略执行模块，所述策略执行模块将执行结果反馈给最优策略制定模块，所述最优策略定制模块将结果输出给电压电流实时需求采集模块；本发明的有益效果：采取功率智能组配方式，通过调节模块电压、电流、以及多模块在线离线状态，实时选择最优的功率输出策略，解决电动汽车充电过程中，对功率、电压、电流需求的安全性、实时性、多样性。
-
公开(公告)号：CN104848851B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510289939.9
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合构图的变电站巡检机器人及其方法，包括机器人移动平台，所述机器人移动平台上有工控机、里程计、测速传感器、视觉采集装置以及激光雷达；所述工控机与行程计算装置、视觉采集装置和激光雷达分别连接；行程计算装置与测速传感器连接。本发明有益效果：本发明视觉图像处理定位、激光雷达同步定位与地图构建是两种决定定位方式，行程计算装置航迹推算是一种相对定位方式，成功实现了两种绝对定位方式在构图中的共同作用，通过绝对定位方式校正相对定位方式，实现了行程计算装置的连续校正。
-
公开(公告)号：CN104843509B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510290612.3
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN104317296B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410562721.1
申请日：2014-10-21
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
-
公开(公告)号：CN106353952A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962944.6
申请日：2016-10-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： G03B15/02 , G03B17/565
摘要： 本发明公开了具有偏振镜的变电站室内巡检机器人图像采集系统及方法，包括安装在室内巡检机器人云台箱体中的摄像机和至少一个光源，所述摄像机及光源的前方均固定有方向可调的偏振镜；光源偏振方向调整单元，用于调节光源偏振镜的方向，当使用单光源或双光源方案时，使得光的振动面与入射面平行。摄像机偏振方向调整单元，用于调节摄像机上偏振镜的方向，当使用单光源或双光源方案时，使摄像机上偏振镜的偏振方向和光源偏振镜的偏振方向垂直，过滤掉光源在玻璃上的反射光。有效消除设备的阴影。虽然两个光源倾斜照到屏柜设备上，但由于两个光源对称放置，不存在照射暗区，可有效消除阴影。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
82 条记录 (耗时 0.039 秒)
