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公开(公告)号：CN110388304A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910621030.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种偏航驱动器自动测试系统，属于风力发电装备技术领域。测试系统，包括至少一套测试单元，测试单元包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机轴联，第一电机用于被第一被测偏航驱动器控制，第二电机用于被第二被测偏航驱动器控制；集成控制模块，用于通信连接各被测偏航驱动器，以实现对各被测偏航驱动器的硬件功能进行测试，集成控制模块用于根据硬件功能测试启动指令，控制各被测偏航驱动器执行相应的硬件功能测试并接收各被测偏航驱动器的反馈信息，根据反馈信息进行判断，实现硬件功能测试。该系统将各测试单元集成在集成控制模块中，实现了偏航驱动器的硬件功能的全面测试，保证偏航驱动器的出厂质量达标。
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公开(公告)号：CN110285017A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910468721.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双电机变桨系统的控制方法及装置，该方法首先获取桨叶当前位置和桨叶目标位置，根据桨叶当前位置与桨叶目标位置的差值计算得到电机目标转速；根据电机目标转速，求得电机目标转矩；然后将所述电机目标转矩分配至主电机和从电机，得到主电机目标转矩电流和从电机目标转矩电流；以主电机目标转矩电流对主电机进行控制，以从电机目标转矩电流对从电机进行控制。本发明对主电机和从电机分别进行控制，使电机目标转矩一部分由主电机输出，另一部分由从电机输出，实现主电机和从电机的协调控制，保证桨叶能够达到目标位置。
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公开(公告)号：CN108693426A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810638352.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种功率板检测装置，功率板检测装置包括盒形底座及可拆装配于盒形底座上端的探针安装板，所述探针安装板上固设有多个上端用于与待测功率板的测试点一一对应接通的测试探针，所述盒形底座上设有供各测试探针的下端伸入盒形底座内腔中的穿孔，所述盒形底座的内腔中设有与测试探针供电相连并测量待测功率板测试点电压的供电检测结构，功率板检测装置还包括用于将待测功率板向下顶压于各测试探针上端的下压结构。将供电检测结构布置在盒形底座的内部，降低了操作人员接触导线的可能性，提高了测试过程的安全性。探针安装板可拆布置在盒形底座的外部，整体无导线外露，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN108414816A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810098743.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种交流单相电压的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率。本发明采用一种闭环控制的思想，对交流单相电压进行解算，避免了现有技术解算过程中繁琐的锁相、傅里叶变换等过程，能够准确获取交流单相电压的相位、频率及正交波。
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公开(公告)号：CN110388304B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910621030.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种偏航驱动器自动测试系统，属于风力发电装备技术领域。测试系统，包括至少一套测试单元，测试单元包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机轴联，第一电机用于被第一被测偏航驱动器控制，第二电机用于被第二被测偏航驱动器控制；集成控制模块，用于通信连接各被测偏航驱动器，以实现对各被测偏航驱动器的硬件功能进行测试，集成控制模块用于根据硬件功能测试启动指令，控制各被测偏航驱动器执行相应的硬件功能测试并接收各被测偏航驱动器的反馈信息，根据反馈信息进行判断，实现硬件功能测试。该系统将各测试单元集成在集成控制模块中，实现了偏航驱动器的硬件功能的全面测试，保证偏航驱动器的出厂质量达标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786864A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010517468.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持主从模式自动切换功能的双驱动变桨系统及切换方法，拨码开关用于设定驱动器的CAN通讯节点地址；驱动器根据CAN通讯节点地址设定值判断自己被设定为主驱动器或从驱动器；如果使能接收端能接收到使能信号，使能发送端能输出使能信号，则按照当前主从设定不变；如果使能接收端不能接收到使能信号，则将自己设定为主驱动器；如果使能发送端不能输出使能信号，则将自己设定为从驱动器。本发明使主从式双驱动变桨系统内两台驱动器主从模式的设定问题不再需要主控系统的参与，由变桨系统独立完成。双驱动变桨系统可在出现异常的第一时间内完成主从模式的自动切换，并立即开始执行紧急收桨操作，系统的动态响应性能好，更有利于保障风机的安全。
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公开(公告)号：CN108414816B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810098743.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种交流单相电压的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率。本发明采用一种闭环控制的思想，对交流单相电压进行解算，避免了现有技术解算过程中繁琐的锁相、傅里叶变换等过程，能够准确获取交流单相电压的相位、频率及正交波。
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公开(公告)号：CN111505426A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010413971.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及方法，其中测试装置中的第一伺服控制器接收PLC控制器的电机转速指令，控制第一伺服电机以预设转速转动，第一伺服控制器还与第一变桨驱动器电连接并进行数据交互；第二伺服控制器接收PLC控制器的电机转矩指令，控制第二伺服电机以预设转矩转动，第二伺服控制器与第二变桨驱动器电连接并进行数据交互；第一伺服电机传动轴与第一变桨电机传动轴固定连接，第二伺服电机传动轴与第二变桨电机传动轴固定连接，第一变桨电机与第一变桨驱动器电连接，第二变桨电机与第二变桨驱动器电连接；PLC控制器调整第一伺服控制器和第二伺服控制器以获取第一变桨驱动器和第二变桨驱动器的测试数据。
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公开(公告)号：CN111425349A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010165838.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用，将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段，每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式，现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。在风机叶片的位置同步调试方面，现有的技术方案仅有比例系数k可供调节，在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。而本发明提出的技术方案，各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。
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公开(公告)号：CN111313676A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010192136.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器软启动系统及软启动控制方法，当系统初始上电时通过对三相交流输入电压和直流母线电压采样，驱动三相桥式半控整流电路中的晶闸管，采取比较电压值的方式，分段对滤波电路的滤波电容进行充电，充电过程不受电网波动影响，更平稳可靠。本发明省去了软启动继电器与预充电电阻，减少了机械触点，减小了体积，增强了可靠性。
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