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公开(公告)号：CN109176534A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811428904.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人多摄像机实时融合系统及方法，包括：器人高空作业平台、通信模块和地面操控模块；机器人高空作业平台通过通信模块与地面操控模块通信；机器人高空作业平台包括高空作业平台本体以及固定在其上的摄像机组，所述摄像机组与地面操控模块内的VR头显进行通信；所述VR头显根据摄像机组采集到的配网带电作业机器人作业信息及作业环境信息，实时融合作业场景、操作场景图像，形成整个3D虚拟场景；同时，所述VR头显通过识别地面操控模块内的操作姿态信息，实现机械臂的运动控制。
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公开(公告)号：CN107689638A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710905044.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Inventor： 曾沅 , 杨阳 , 王亮 , 常江涛 , 屠竞哲 , 张健 , 罗煦之 , 曾兵 , 季笑庆 , 霍超 , 于钊 , 牛拴保 , 张剑云 , 柯贤波 , 刘明松 , 牟欣玮 , 胡婷婷 , 刘晓婧 , 田书然 , 刘杰 , 王玥婷
Abstract: 本发明公开了一种基于相轨迹分析的含风电电力系统暂态协调控制方法，包括：以风机最大容量为基本运行点，对系统进行暂态时域仿真；利用所得功角情况同调分群，得到等值的两机系统相轨迹；当系统暂态不稳定时计算不稳定灵敏度矩阵，并将其按升序排列获得优先级矩阵，再根据优先级矩阵调整发电机出力以得到稳定的运行方式；当系统暂态稳定时计算各发电机协调控制的灵敏度矩阵，并按升序排列，得到优先级矩阵；根据一天内的风电出力，计算每一时段风机出力减少值，通过求解风机出力波动时暂态协调控制数学模型，依次为每一时段制定暂态协调控制措施，以保证系统的暂态稳定性；本发明方法可指导电力系统调度人员制定风电接入系统日前调度决策。
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公开(公告)号：CN106972497A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710270907.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明属于电力控制领域，具体涉及一种空调负荷群分散调制策略的概率模型建立及数值求解方法。当电力系统出现功率缺额，频率持续下降时，对空调实施根据频率偏差大小线性改变空调设定温度的负荷分散式控制策略；当频率下降到最低值，空调的设定温度不随频率偏差减小回调，维持在ΔT不变；当控制时间达到Δtc后结束控制，每台空调按照自律控制的基本机制调整自身的运行状态。本发明空调负荷群集响应频率的分散自律控制在控制初始阶段，空调负荷群聚合功率响应频率减少功率需求，弥补系统的功率缺额，减少频率下降的幅值；控制结束后的自律控制以及分时段法的空调功率回调可以消除功率振荡和二次冲击，避免对系统运行带来另外的危害。
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公开(公告)号：CN106786718A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611223158.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于动态模拟平台多换流站的协调控制系统及方法，其协调控制系统包括：电压源换流器模块及功率接口模块；电压源换流器模块经功率接口模块与交流系统相连；电压源换流器模块包括：用于控制直流电压和无功功率的主站电压源换流器，及用于控制有功功率和无功功率的从站电压源换流器；功率接口模块包括：用于双向传输有功功率和无功功率的功率放大器、D/A板卡和A/D板卡。D/A板卡经功率放大器与线性变压器相连。本发明提供的技术方案能够在动态模拟平台上实现多台VSC的有序启动，减小了启动时产生的电压和电流的冲击，合理的设置VSC的工作模式，实现了多台VSC的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106781166A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123707.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 济南大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/08
CPC classification number: G08B13/196 , G08B25/08
Abstract: 一种输电线路防外破预警系统，包括安装于输电线路警戒线处的白色矩形板子，所述板子的四周设有空心管子，所述管子内设有LED灯，在所述板子的对面设有安装在杆塔上的摄像头，所述摄像头连接控制器，所述控制器连接无线数据传输装置以及报警装置，所述无线数据传输装置连接客户端，所述控制器接收到所述摄像头传递的图像后对图像进行处理、判断是否有外物入侵，并给报警装置发出是否报警的指令。能够实现及时检测出入侵，及时发出警告，及时通知运维人员，同时可以通过电脑端和手机端查看报警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106684902A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710029251.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流电网的换流站及多换流站协调控制方法，在直流电压主控站与直流电压控制从站通讯异常且直流电压主控站停运时，通过在直流电压控制从站投入运行直流电压偏差控制器实现直流电网的电压稳定，该方法在站间通讯异常且直流电压主控站停运时不需要由直流电压控制从站接管直流电压控制，有效解决了站间通讯异常时直流电压控制从站接管直流电压控制导致直流电网工作于非正常工作状态的问题。
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公开(公告)号：CN104953489B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510423611.1
申请日：2015-07-20
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 一种抗震智能箱式变电站，包括底座、固定装置、定位装置、框体、控制装置、盖板装置及进气装置，底座上方设有定位杆、第一紧固装置，第一紧固装置包括上端部及下端部，上端部上设有第一通孔，固定装置包括支撑板、竖杆、支撑块及第一弹簧，定位装置包括第二弹簧及顶靠装置，顶靠装置包括固定杆、第三弹簧、移动块、连接杆、矩形块及摩擦块，框体设有第三通孔、三角块、湿度传感器、温度传感器及第四通孔，控制装置包括控制箱、显示屏、电路板、处理器、存储器、电源及信号发射接收模块。本发明具有较好的抗震性能，抗震效果好，并且即使在地震中也能够对变电站内部的电器元件进行有效的保护，放置其因为振动受到损坏。
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公开(公告)号：CN106447462A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610908835.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q30/0601 , G06F11/3604 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力市场全景实验平台，其特征在于其包括电力交易运营模拟器、市场成员行为模拟器和电网运行模拟器三部分；电力交易运营模拟器包括电力市场商品结构生成器、电力市场运营模式配置、电力市场运营实验平台、实验评估分析、电力市场运营时序配置以及实验控制与管理；市场成员行为模拟器包括竞价策略管理、电力市场申报决策、数据申报与信息管理；电网运行模拟器主要用于模拟与电力市场运营紧密相关的电网运行状态量变化，支持潮流分析、发电计划跟踪、联络线计划跟踪、故障模拟、扰动模拟；本发明涵盖电力交易运营、市场成员决策行为、电网运行三个维度，可为电力市场模式的设计和选择提供有效实验手段。
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公开(公告)号：CN105717429A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610093889.1
申请日：2016-02-22
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R31/1227 , G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种电力设备检测工具的绝缘检测装置，包括对称设置的两根支柱，所述支柱的顶端固定连接有底座，所述底座的上端面安装有绝缘测试台，所述上连接座的内部设置有金属测试针，所述金属测试针延伸至连接座的下侧，且金属测试针的垂直下方安装有定位盘，所述定位盘上固定设置有工具卡位槽。此电力设备检测工具的绝缘检测装置，通过将电力设备检测工具放入工具卡位槽内，金属测试针接触到电力设备检测工具时，通过观察绝缘测试机上的电子显示屏上的电流显示情况，来判断电力设备检测工具其绝缘性的合格与否。
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公开(公告)号：CN105117836A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510508608.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司 , 烟台电力设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网地理接线图的电网管理系统，其包括电网地理接线图（1）、移动终端（3）、无线网络（4）、应用服务器（5）、数据服务器（6）、计算机设备（7）、数据平台（8）、调度通信网服务器（9）、二维码生成设备（2），二维码生成设备（2）根据变电站、线路的图文、视频信息存储在数据服务器（6）上的网络地址生成二维码，二维码印制在电网地理接线图上（1）；本发明通过使用移动终端扫描相对应的二维码，即可查阅详细的变电站或者线路的图文、视频信息，甚至发送操作指令，增大了电网地理接线图的信息容量和应用范围，实现资源共享，使数据查询更加方便快捷，大大提高了工作效率，有效降低了成本，提高了工作的灵活性。
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