多旋翼云台
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108408070B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201810212880.7

    申请日:2018-03-15

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明涉及一种多旋翼云台,属于飞行器附件之一。为了解决已有多旋翼云台结构复杂、体积大、重量大、使用不便的不足,本发明的多旋翼云台,包括与多旋翼连接的机架臂,所述机架臂横跨在机架的上方,所述机架臂与机架的连接处设有旋转机构。该多旋翼云台,安装在旋翼机下侧,起落架中间,通过旋转机构带动机架转动,置于机架中的相机跟着转动,通过这种摇摆的工作方式,能够更多角度的地物航空影像,只有机架臂、机架和旋转机构三个部件,结构简单、体积小、重量小、使用方便,只需要将相机固定在相机腔中,根据拍摄要求,进行摆动,使用方便。

    一种基于解析法的配电系统概率可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN104376504A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410645375.3

    申请日:2014-11-06

    IPC分类号: G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 一种基于解析法的配电系统概率可靠性评估方法:对给定配电网进行分区处理,分为故障区、隔离区、无缝孤岛区和无影响区,建立故障模式影响分析表库,初始化各参数;初始化模拟时钟,产生随机数,根据各元件状态模型中的失效率参数得到最小值无故障运行时间,计算出故障隔离时间和负荷转带时间,推进模拟时钟;查询故障模式影响分析表库,确定各小区所属分类,判断是否形成孤岛,针对孤岛区与非孤岛区采用不同方法处理;根据概率可靠性的计算方法得到的储能装置荷电状态概率分布,建立储能装置的状态抽样;对各负荷点单次故障指标的概率分布概率进行叠加,计算各负荷点和系统的概率可靠性指标。本发明在确保一定计算精度的同时提高模拟速度,全面的反映电网情况。