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公开(公告)号:CN108199373B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201810074310.6
申请日:2018-01-25
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法及装置,其中,方法包括:获取辨识所需同步调相机模型;通过计算待辨识参数在不同扰动下的灵敏度,来判断待辨识参数对输出曲线影响大小值,以得到分步辨识策略;通过分步辨识策略逐步将参数辨识出来,最终实现同步调相机参数分步辨识。该方法不仅辨识的精度高,而且可以有效提高了辨识的稳定性。
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公开(公告)号:CN111300405A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911276733.7
申请日:2019-12-12
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域,公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括:程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方;利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标;程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标;程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方;利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标;程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度;程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件;六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性,降低生产成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN107449688B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710655887.1
申请日:2017-08-03
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 刘辉 , 张洋 , 沈庆河 , 姚金霞 , 贾然 , 周超 , 刘嵘 , 刘传彬 , 马国庆 , 张皓 , 段玉兵 , 杨波 , 孙晓斌 , 胡晓黎 , 漆照 , 袁海燕 , 任敬国 , 郑建 , 张思远 , 王安东 , 赵富强 , 许光可 , 许冬冬 , 张围围 , 王楠 , 董永军 , 张建 , 王春禄
IPC分类号: G01N5/04
摘要: 本发明公开了一种绝缘子用常温固化硅橡胶涂料表干时间的检测方法,取常温固化硅橡胶涂料倒入盛放器具中,并及时进行初始称重;设置自动称量周期和自动称量间隔,获取多组称重数据;对得到的多组数据进行拟合处理,其中横坐标为时间,纵坐标为盛有常温固化硅橡胶涂料的成放器具的重量,将得到趋于稳定的对数曲线;对拟合的对数曲线求斜率,设定的斜率所对应的时间即为表干时间。通过定量法能够有效排除环境因素的干扰,提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110618358A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910905335.0
申请日:2019-09-24
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法,利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测,飞行平台设置于移动平台上端,带动机器人本体飞行;移动平台与所述飞行平台的角度可调,支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上,机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动,得到各个检测点数据;监控系统接收控制指令,控制飞行平台的飞行动作,以及控制并接收检测机构的检测数据。
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公开(公告)号:CN108872707A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810397536.X
申请日:2018-04-28
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了电线电缆导体直流电阻辅助测量装置及方法,包括电流端夹具、电位端夹具、长度测量夹具、长度光电传感模块、温湿度测量模块、底座、动力系统、控制系统和显示模块,电流端夹具、电位端夹具、长度测量夹具、长度光电传感模块分别与底座连接,控制系统与动力系统、长度光电传感模块、直流电阻测试仪、显示模块连接,温湿度测量模块与直流电阻测试仪相连,动力系统分别与电流端夹具的电流端动力部分、电位端夹具的电位端动力部分、长度测量夹具的长度测量夹具Ⅱ上的夹紧施力结构相连,所述电流端动力部分、电位端动力部分分别与底座连接。本发明能够提高导体直流电阻测量准确度,操作方便、省时省力,降低试验材料成本,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN105811744A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410855784.6
申请日:2014-12-31
申请人: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H02M1/06
摘要: 本发明涉及一种改善LCC-HVDC换相特性的辅助阀分段并联电容式换流器及其方法,该换流器由三相构成,每相由串联的结构相同的上、下两个桥臂组成;上、下两个桥臂均由并联的辅助阀段组成,每个辅助阀段由辅助阀串联组成;在辅助阀段中相邻两个辅助阀之间并联有电容器;本发明的换流器利用辅助阀和并联电容,仅在监测到换相失败故障时,利用辅助阀和并联电容,对换相中相应的晶闸管阀施加反向电压,增大关断角,改善传统LCC-HVDC换相特性。正常情况下,不会投入辅助阀和并联电容,因而不产生大量谐波,具备工程实用性。
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公开(公告)号:CN104267325A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410567900.4
申请日:2014-10-22
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种绝缘安全工器具工频耐压击穿定位装置及方法,包括电流互感器,串联在每件被试绝缘安全工器具低压接地回路中,用于测量工频耐压实验时的泄露电流;无线电压采集传输单元,与工频分压器低压侧相连接,用于采集传输工频分压器低压侧的电压信号;无线电流采集传输单元,与电流互感器二次侧相连,用于采集传输电流互感器二次侧的电流信号;信号处理服务器,用于分析电流互感器、无线电压采集传输单元和无线电流采集传输单元采集的信号,判断击穿位置。本发明能够迅速定位击穿位置,从而避免了击穿位置难以确定而进行重复耐压试验时对合格绝缘安全工器具造成的绝缘损伤而带来的绝缘隐患,避免造成更大的人身和设备伤害。
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公开(公告)号:CN214539972U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120484885.2
申请日:2021-03-05
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种配电变压器检测平台,包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置;自动切换线装置包括多个接线端,可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应,接线口用于连接待测变压器,自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开;检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测;可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本实用新型实现了能够在现场灵活移动检验仪器,以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果,不仅提高了工作效率、简化了检测流程,还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号:CN205301560U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520982564.X
申请日:2015-12-01
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R35/00
摘要: 本实用新型公开了一种现场用超声波局放仪快速检测装置,包括外表光滑平整的长方体金属试块,所述金属试块外表由带有多个开孔的绝缘介质包裹,所述开孔处分别安装超声换能器和超声传感器,所述超声换能器与信号发生器连接,所述超声传感器与超声波局放仪连接。本装置从超声波局放带电检测的原理出发,通过信号发生器和超声换能器模拟超声局放信号,结合金属试块,为超声波传播提供路径,模拟现场实际超声传播情况,通过信号发生器的幅值调节和被测超声传感器放置开孔位置不同,实现超声波局放仪的现场快速检测。
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公开(公告)号:CN211856178U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201922160993.X
申请日:2019-12-05
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号: G01N3/18
摘要: 本实用新型涉及电线电缆技术领域,特指一种电线电缆用低温拉伸试验装置,包括卧式结构设置的箱体,箱体内前半部分设有工作室与风道,箱体后半部分制冷组件与电气控制组件,工作室顶部正中心处设有上拉伸测试孔,工作室底部正中心处设有下拉伸测试孔,工作室与连接于风道,风道内顶部安装有多翼式循环风机,多翼式循环风机下部安装有温度传感器、电加热丝与制冷节发器,制冷组件包括通过铜管焊接的蒸发器、电磁阀、制冷压缩机、干燥过滤器与冷凝器,电气控制组件包括温控仪表、断路器、交流接触器、固态继电器、变压器与中间继电器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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