-
公开(公告)号：CN107449688B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710655887.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 刘辉 , 张洋 , 沈庆河 , 姚金霞 , 贾然 , 周超 , 刘嵘 , 刘传彬 , 马国庆 , 张皓 , 段玉兵 , 杨波 , 孙晓斌 , 胡晓黎 , 漆照 , 袁海燕 , 任敬国 , 郑建 , 张思远 , 王安东 , 赵富强 , 许光可 , 许冬冬 , 张围围 , 王楠 , 董永军 , 张建 , 王春禄
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子用常温固化硅橡胶涂料表干时间的检测方法，取常温固化硅橡胶涂料倒入盛放器具中，并及时进行初始称重；设置自动称量周期和自动称量间隔，获取多组称重数据；对得到的多组数据进行拟合处理，其中横坐标为时间，纵坐标为盛有常温固化硅橡胶涂料的成放器具的重量，将得到趋于稳定的对数曲线；对拟合的对数曲线求斜率，设定的斜率所对应的时间即为表干时间。通过定量法能够有效排除环境因素的干扰，提高测量结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN105892489B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610348926.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法，环境信息实时检测模块，采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块；障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物；避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策，通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统，实现三维空间重构，同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达，使避障方法更加全面，具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。
-
公开(公告)号：CN105959181B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610436596.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法，包括：无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置；所述无人机检验检测平台包括：检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果：实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理，提高检验检测的效率，保证业务流程的规范化，保障入网无人机的巡检飞行安全，有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106530285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
-
公开(公告)号：CN108880928A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810495006.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供基于网格计算的分布式输电线路监控图像识别方法与系统，所述方法包括：S1、配置网格计算环境，部署各计算节点；S2、中心服务节点提取图像文件并存储至缓冲区；S3、各计算节点对图像数据进行图像识别；S4、中心服务节点将识别结果图像传输至特定url。本发明利用网格的强大计算能力，通过网格中每个计算节点的相互协作并发工作，较好的解决了海量图片及时分析识别的要求，每个计算节点采用高效的深度学习图像识别算法，实现了快速、准确的输电线路隐患识别，而且本发明支持动态的扩展各类服务和计算节点数目，具备良好的系统扩展能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045596A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
-
公开(公告)号：CN107989392A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711205802.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种输变电钢筋水泥杆破损损伤加固方法。清除水泥杆破损处松动混凝土后，通过形成修补混凝土层、外层安装的预应力钢管、水泥杆裂缝密封、整体外表防腐和安装预应力钢箍的应用，使得破损输变电钢筋水泥杆可以带电加固，有效补强水泥杆的轴向承载力和抗弯曲力，可以满足大面积破损水泥杆修复，并有效限制承受轴向荷载后预应力电杆的环向拉应变从而限制纵向裂纹的扩展和形成。
-
公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
-
公开(公告)号：CN107707007A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710806717.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的风能储能式无线充电系统及方法，风力发电系统进行发电，将多余电量存储至风能储能系统，所述无线充电系统包括充电极板、受电极板、机器人电池、机器人系统、机器人天线和机器人定位模块，充电极板通过航空插头连接到风能储能系统，接收来自风能储能系统的电能，受电极板连接无线充电后端处理电路，无线充电后端处理电路输出端连接机器人电池，机器人电池连接机器人系统，为机器人系统供电，机器人系统通过机器人天线与风能储能系统的天线进行通信。
-
公开(公告)号：CN104679936B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410737684.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种永磁饱和型故障限流器磁流热耦合建模方法，包括：建立永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构2D模型；利用有限元软件Ansoft对所述模型进行仿真；利用Ansoft建立永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构3D模型；在ANSYS中建立瞬态热学分析模型，对所述瞬态热学分析模型进行有限单元网格剖分；将温度场图映射到永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构3D模型中，得到任意时刻的整个永磁饱和型故障限流器设备的温度场计算结果。本发明对直线型永磁饱和型故障限流器绕组和部件中的电磁场和电流矢量进行分析计算，并加入热场进行磁‑流‑热耦合分析，其结果对PMFCL的材料选型和参数设计具有重要参考价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
573
records
(took 0.198 seconds)
