一种高压变频器转速跟踪再启动方法

    公开(公告)号:CN105356814A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510831699.0

    申请日:2015-11-25

    IPC分类号: H02P21/34

    摘要: 本发明公开了一种高压变频器转速跟踪再启动方法,提出了一种检测剩磁电压和测量转矩电流相结合的转速跟踪再启动方法,以失电时间长短作为检测不同电气量的判断标准。失电时间较短时,采用检测定子剩磁电压的跟踪方法。失电时间较长时采用基于转矩电流的跟踪方法。在定子侧施加测试电压,以定子电压矢量定向,测量定子电流的转矩分量,直至转矩分量接近于零,此时,测试电压频率对应的同步转速即为转子转速。最后为再启动阶段,令压频比逐级上升之后恢复正常的压频比,并升压至目标值。该方法无需增加额外的硬件装置,可以跟踪到辅机的任意转速,可靠性高,而且设置简单。

    一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法

    公开(公告)号:CN118394110A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410834875.5

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/695

    摘要: 本发明公开了一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法,包括基于分配的多机巡检任务进行巡检,多机巡检任务基于二分图匹配算法的多机多任务协同分配方法进行最优分配;完成分配的多机巡检任务后,返回指定的巡检优化驻点,巡检优化驻点是使用基于免疫算法的巡检车驻点优化模型确定的;在执行多机巡检任务的过程中,若遇到异常工况,启动基于切入点优化的无人机异常返航防碰撞方法,计算最优切入点,使无人机按照设定的返回程序,返回至指定的巡检优化驻点;本发明实现了将单机巡检/手动飞行模式转变为多机巡检/自动飞行模式,保证和实现了一个灵活、高效、安全的无人机集群协同任务实行方案。

    熔接接头装置
    45.
    发明公开
    熔接接头装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114203369A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111315138.7

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: H01B13/26 H01R43/02

    摘要: 本发明提供的熔接接头装置,属于电缆技术领域,包括:中心座和围绕所述中心座设置的多组哈夫模具;所述中心座与所述哈夫模具之间具有用于容纳待熔接电缆的熔接腔,所述中心座和/或所述哈夫模具上设有加热装置和温度检测装置;本发明的熔接接头装置,通过中心座与周围设置的多组哈夫模具组合构成多个熔接腔,熔接腔用于容纳待熔接电缆的多个电芯,从而对多芯电缆的熔接接头进行制作时,可同时对多芯进行熔接接头的制作,保证多芯之间的制作工艺一致性,达到多芯之间整体外径的一致。

    一种调相机故障诊断方法
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110617981B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910874405.0

    申请日:2019-09-16

    IPC分类号: G01M99/00 G01R31/34

    摘要: 本发明提供了一种调相机故障诊断方法,针对当前设备故障诊断多是依赖于一线专业人员对现场采集信号进行详细分析处理,这种模式下故障发现和处理的实时性都会受到限制的问题,以及考虑到由于调相机在提升直流输送功率和送、受端电网电压稳定方面的重要作用,为保证其安全、可靠运行,本发明综合运用了正反向混合推理、专家现场诊断规则(知识库)和灰色关联分析方法,对输入的运行数据和振动数据进行关联度和可信度计算,提高了调相机轴系振动故障诊断的实时性和准确性,对减少设备故障概率具有重要意义。

    一种多储能直流微电网协同控制方法

    公开(公告)号:CN110535223A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910891277.0

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: H02J7/35 H02J13/00

    摘要: 本发明公开了微电网需求响应技术领域的一种多储能直流微电网协同控制方法,旨在解决现有技术中储能单元之间缺乏协调控制,储能单元不能有效参与微电网的电压调节的技术问题,一种多储能直流微电网协同控制方法,包括虚拟惯性控制和一致性控制,所述虚拟惯性控制实现储能单元与微电网的功率交互;所述一致性控制实现储能单元间的信息交互。本发明所述一种多储能直流微电网协同控制方法,结合虚拟惯性控制和一致性控制,使储能单元在微电网出现电压波动时,能为微电网提供电压的惯性支撑,同时合理分配储能单元无功出力,确保各储能单元的出力合理精确分配。