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公开(公告)号：CN110535223A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910891277.0
申请日：2019-09-20
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了微电网需求响应技术领域的一种多储能直流微电网协同控制方法，旨在解决现有技术中储能单元之间缺乏协调控制，储能单元不能有效参与微电网的电压调节的技术问题，一种多储能直流微电网协同控制方法，包括虚拟惯性控制和一致性控制，所述虚拟惯性控制实现储能单元与微电网的功率交互；所述一致性控制实现储能单元间的信息交互。本发明所述一种多储能直流微电网协同控制方法，结合虚拟惯性控制和一致性控制，使储能单元在微电网出现电压波动时，能为微电网提供电压的惯性支撑，同时合理分配储能单元无功出力，确保各储能单元的出力合理精确分配。
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公开(公告)号：CN108574306B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711396944.5
申请日：2017-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明提供了一种基于自适应下垂控制的虚拟同步机励磁调节方法，该方法针对目前虚拟同步机的电压控制方法进行了改进，引入自适应的下垂控制方法来调节虚拟同步机的输出电压。首先建立虚拟同步机与电网接口的等效模型，其次构建虚拟同步机励磁调节模块，把检测到的负荷变化情况输入调节单元，对下垂控制系数进行修正计算，得到修正计算后的电压偏差指令并输出至虚拟同步机，从而起到对虚拟同步机端口电压的调节作用。在改进后的下垂系数作用下，能够达到虚拟同步机端口电压维持在合理的范围内，实现电压响应负荷波动的自适应调节目标。
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公开(公告)号：CN110429658A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910692343.1
申请日：2019-07-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于一致性的负荷虚拟同步机分布式协同控制方法，首先，采用负荷虚拟同步机技术对电动汽车进行控制，为电动汽车提供电网友好型接口并实现与电网的交互；然后，构建分布式通信网络，基于动态一致性算法实时更新各节点电压、无功信息，通过低带宽通信方式实现相邻电动汽车类LVSM间的信息交互，获取全局平均电压估计值与各电动汽车类LVSM的无功出力参考值，达到补偿电网电压同时合理分配电动汽车类LVSM无功出力的目的。本发明方法实现电动汽车参与电网交互，并在电网电压跌落时达到补偿电网电压同时合理分配LVSM无功出力。
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公开(公告)号：CN110417039A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910692344.6
申请日：2019-07-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟惯性自适应算法的电动汽车控制方法，包括以下步骤：首先，建立电动汽车动力电池电路模型；其次，对动力电池双向DC/DC变换器进行控制，使其具备提供虚拟惯性的能力；最后，考虑电动汽车充放电特性以及相关约束，通过添加虚拟惯性控制环节与自适应控制环节，实现电动汽车为直流电网提供惯性支持的目的。本发明可以在直流电网负荷出现波动时抑制直流电压变化过快，负荷波动消失时使电压迅速恢复至额定值，从而对电网电压提供惯性支持。
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公开(公告)号：CN110417039B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910692344.6
申请日：2019-07-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟惯性自适应算法的电动汽车控制方法，包括以下步骤：首先，建立电动汽车动力电池电路模型；其次，对动力电池双向DC/DC变换器进行控制，使其具备提供虚拟惯性的能力；最后，考虑电动汽车充放电特性以及相关约束，通过添加虚拟惯性控制环节与自适应控制环节，实现电动汽车为直流电网提供惯性支持的目的。本发明可以在直流电网负荷出现波动时抑制直流电压变化过快，负荷波动消失时使电压迅速恢复至额定值，从而对电网电压提供惯性支持。
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公开(公告)号：CN110429658B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910692343.1
申请日：2019-07-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于一致性的负荷虚拟同步机分布式协同控制方法，首先，采用负荷虚拟同步机技术对电动汽车进行控制，为电动汽车提供电网友好型接口并实现与电网的交互；然后，构建分布式通信网络，基于动态一致性算法实时更新各节点电压、无功信息，通过低带宽通信方式实现相邻电动汽车类LVSM间的信息交互，获取全局平均电压估计值与各电动汽车类LVSM的无功出力参考值，达到补偿电网电压同时合理分配电动汽车类LVSM无功出力的目的。本发明方法实现电动汽车参与电网交互，并在电网电压跌落时达到补偿电网电压同时合理分配LVSM无功出力。
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公开(公告)号：CN108574298A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711397700.9
申请日：2017-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明是一种基于虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)技术的交直流混合微电网(AC/DC Hybrid Microgrid)接口换流器(Interface Converter,IFC)控制方法，可以应用于中、低压交直流混合微电网的研究以及工程应用。针对孤岛混合微电网中交流网络中交流电源转动惯量较小，负荷波动时交流频率波动较大的问题，利用直流电源输出功率调节时间短的优势增加交流网络的虚拟惯性，降低交流频率的波动；针对并联IFC之间的无通信自均流问题，利用下垂控制实现有功功率的按换流器额定容量比分配，同时利用虚拟电抗实现无功功率的按换流器额定容量比分配。本发明为进一步研究混合微电网奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108574306A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711396944.5
申请日：2017-12-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明提供了一种基于自适应下垂控制的虚拟同步机励磁调节方法，该方法针对目前虚拟同步机的电压控制方法进行了改进，引入自适应的下垂控制方法来调节虚拟同步机的输出电压。首先建立虚拟同步机与电网接口的等效模型，其次构建虚拟同步机励磁调节模块，把检测到的负荷变化情况输入调节单元，对下垂控制系数进行修正计算，得到修正计算后的电压偏差指令并输出至虚拟同步机，从而起到对虚拟同步机端口电压的调节作用。在改进后的下垂系数作用下，能够达到虚拟同步机端口电压维持在合理的范围内，实现电压响应负荷波动的自适应调节目标。
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公开(公告)号：CN108418214A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810262888.4
申请日：2018-03-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明提供一种基于变频空调负荷的电网调节方法。该方法包括：在变频空调控制器中建立虚拟同步电机的仿真数学模型；根据所述仿真数学模型建立电网调节的虚拟惯性控制环节和下垂控制环节；通过所述虚拟惯性控制环节得到压缩机转速变化量参考值Δω；通过所述下垂控制环节得到压缩机转动角频率参考值ωref；将所述压缩机转动角频率参考值ωref和所述压缩机转速变化量参考值Δω之和输入到磁场定向控制器控制电机转动，以调节电网的频率。本发明能提高微电网转动惯量，降低负荷波动时交流频率的波动幅度。
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