一种可翻越式越障的光缆巡检机器人

    公开(公告)号:CN111891242A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010763970.2

    申请日:2020-08-01

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人,其包括:翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统;所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成,所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节;两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上,用于夹持在光缆上并沿光缆行走;所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检,补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板,采用三段式双臂两轮结构,结构简单、体积小、重量轻,不对光缆直接夹持,有利于减轻电缆负担,减少巡检造成的光缆损伤。

    电力检修升降台
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110734017A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911115995.5

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: B66F11/04 B66F17/00

    摘要: 本发明公开了电力检修升降台,涉及电力检修技术领域,包括有底座,所述底座的底部安装有若干个滚轮,且底座的内部活动连接有安装板,所述安装板的顶部安装有升降架,且升降架的顶部连接有顶板,所述顶板的顶部两侧焊接有支撑座,且支撑座的内部贯穿有驱动轴,所述驱动轴相对的一侧固定有收卷辊,所述支撑座的一侧安装有伺服电机;本发明的有益效果是:通过两次升降模式可以有效的解决过去电力检修升降台虽然能够增大升降幅度,提高安全性,但升降台自身有一定的高度,会导致检修人员以及检修设备难以上下,在上下的过程中会存在一定的危险性,增加检修人员内的劳动强度,消耗一定的时间,工作效率降低的问题。