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公开(公告)号：CN109995026A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910219823.6
申请日：2019-03-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的混合交直流配电网综合规划方法。本发明采用的技术方案包括：输入规划区域负荷及分布式电源的位置和类型；通过染色体结构生成初始解；根据距离将每个负载分配到最近的变电站；对配电网的中压侧和低压侧进行馈线路由；设置保护开关，计算保护装置的投资成本；计算馈线及整流器的投资成本和损耗成本；对各组件的可靠性进行评估，并通过电能缺工指数计算可靠性成本；计算成本函数，确定每个配置的适应度，根据遗传算法选择最佳配置。本发明考虑了投资和运营成本，根据成本函数，确定最佳的交直流变电站的位置和规模以及中低压侧交直流馈线的布线和容量，有助于进行更具经济效益的配电网规划。
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公开(公告)号：CN108120878A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711421912.6
申请日：2017-12-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种复杂配电网综合优化装置的直流电阻选取方法及系统。本发明的直流电阻选取方法包括：1)构建复杂配电网综合优化装置的正序、负序、零序三序基频等值电路和采样频率下的等值电路；2)构建故障点处配电系统的基频和采样频率下的正序、负序、零序三序等值电路；3)计算得到故障电流与直流电阻之间的关系式；4)确定直流电阻的下限值；5)计算得到故障点采样频率的电流与直流电阻之间的关系式；6)确定直流电阻的上限值；7)根据下限值和上限值以及两者之间的关系，获得直流电阻。本发明选取的直流电阻阻值能够兼顾配电系统有效消弧和准确选线，能够有效提升综合优化装置的控制性能，实现其对消弧线圈的替代作用。
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公开(公告)号：CN118968412A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031472.3
申请日：2024-07-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种移动设备监控位置确定方法、人员跟踪方法和系统，属于移动设备领域。本发明的一种基于机器视角的人员跟踪方法，包括：基于接收到的跟踪指令，实时采集预设监控范围内的图像信息；判断图像信息中是否包括被监控人员；如果不包括，向摄像装置请求施工现场的摄像数据，根据摄像数据确定被监控人员的实时位置信息；根据实时位置信息确定移动设备的目标监控位置，并移动至目标监控位置以继续对被监控人员进行跟踪监控。本发明可以确保当被监控人员离开移动设备的预设监控范围时，能够及时找到被监控人员的实时位置，因而可以有效避免出现丢失被监控人员的情况，从而快速且稳定地对被监控人员进行跟踪与监管。
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公开(公告)号：CN118770419A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411043955.5
申请日：2024-07-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及四足机器人技术领域，特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚，进而损坏作业设备。为此，本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人，包括躯干和活动设置其上的四个足部结构，躯干上设有伸缩装置、保护组架，保护组架上设有开口，伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部，伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架，活动端设作业设备，作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度，机器人工作适用范围广；伸缩装置外部设有保护组架，当机器人发生倾倒或者翻滚时，能对伸缩装置和作业设备有效防护，减轻损伤。
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公开(公告)号：CN114498711B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210030535.8
申请日：2022-01-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种低频输电系统及其控制方式。本发明包括变频输电子系统以及低频电源子系统；变频输电子系统包括：通过工频交流母线和工频交流变压器与工频交流电网连接的交交变频站、与所述交交变频站连接的第一低频交流开关；低频电源子系统包括：低频风电场或抽水蓄能电站/水电站、与低频风电场或抽水蓄能电站/水电站连接的低频交流变压器、与所述低频交流变压器连接的第二低频交流开关；所述第一低频交流开关和第二低频交流开关均与所述低频输电网络连接。本发明可实现风电、抽水蓄能电站等能源的远距离电力输送，在保障电力有效传输的同时，兼顾传输效率和建设成本。
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公开(公告)号：CN112510994B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011141787.5
申请日：2020-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种多重降压的三相LLC谐振直流变换器。传统的直流变换器存在耐压低、容量小以及效率低等问题，应用于直流电网中时，存在较大的损耗，造成资源浪费。本发明采用的技术方案为：一种多重降压的三相LLC谐振直流变换器，包括第一直流电容、第二直流电容及第三直流电容，所述的三个直流电容串联后与直流输入电源并联；通过三相的谐振开关电容单元实现第一直流电容、第二直流电容及第三直流电容之间的能量传递和电压均衡，然后通过LLC谐振腔实现变压器两端的能量传输以及输出电压调节。本发明实现了直流变换器的高耐压、大容量和高效率。
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公开(公告)号：CN113410980B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010187057.2
申请日：2020-03-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种换流阀中功率模块的旁路开关的控制装置，属于直流输电技术领域，包括软件过压驱动电路，包括第一处理器，用于根据获取的功率模块承受的数字电压信号，将该信号与设定的数字过压保护值进行比较，输出第一路过压驱动信号；硬件保护驱动电路，用于根据获取的功率模块承受的模拟电压信号，将该信号与设定的模拟过压保护值进行比较，输出第二路过压驱动信号；冗余控制电路，用于根据第一路过压驱动信号或者第二路过压驱动信号，输出所述旁路开关的驱动信号。本发明通过软件驱动与硬件驱动相结合，实现了旁路开关的驱动，提高了驱动可靠性。
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公开(公告)号：CN114498711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210030535.8
申请日：2022-01-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种低频输电系统及其控制方式。本发明包括变频输电子系统以及低频电源子系统；变频输电子系统包括：通过工频交流母线和工频交流变压器与工频交流电网连接的交交变频站、与所述交交变频站连接的第一低频交流开关；低频电源子系统包括：低频风电场或抽水蓄能电站/水电站、与低频风电场或抽水蓄能电站/水电站连接的低频交流变压器、与所述低频交流变压器连接的第二低频交流开关；所述第一低频交流开关和第二低频交流开关均与所述低频输电网络连接。本发明可实现风电、抽水蓄能电站等能源的远距离电力输送，在保障电力有效传输的同时，兼顾传输效率和建设成本。
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公开(公告)号：CN114297874A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210003227.6
申请日：2022-01-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性低频输电用换频阀子模块电容容值确定方法及系统。本发明方法采用的技术方案为：建立柔性低频输电用换频阀子模块电容容值与电容电压波动率关系的数学模型；选择换频阀子模块电容容值初始值，根据建立的数学模型对柔性低频输电系统功率圆/功率圆簇所确定的各功率点进行遍历，确定各功率点的电容电压波动率；根据预设的电容电压波动率目标值，对电容容值进行迭代，直到柔性低频输电系统功率圆/功率圆簇所确定的各功率点的电容电压波动率均小于等于电容电压波动率目标值，并取合适的裕度系数，得到换频阀子模块电容容值。本发明通过迭代子模块电容容值，确定子模块电容容值的最终设计值，可用于指导工程设计和建设。
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公开(公告)号：CN109541348B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811418914.4
申请日：2018-11-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 胡四全 , 宣佳卓 , 董朝阳 , 俎立峰 , 王朝亮 , 丁超 , 吉攀攀 , 赵洋洋 , 秦鸿瑜 , 慕小乐 , 王晓丽 , 樊大帅 , 樊宏伟 , 周航 , 裴杰才 , 祁招 , 田兰芳
摘要： 本发明涉及一种换流阀子模块控制器及驱动故障判别方法，在接收到驱动反馈信号为异常时，在设定时间以内，重新接收驱动反馈信号，若重新接收的驱动反馈信号为异常，则确定子模块发生驱动故障。本发明接收到驱动反馈信号为异常时，经过一段时间，再次重新接收驱动反馈信号，若重新接收到的驱动反馈信号仍旧为异常，则确定子模块发生驱动故障，避免只接收一次驱动反馈信号便确认子模块发生驱动故障时误报的情况发生，降低了系统停运的风险，提高了柔性直流输电换流阀运行的可靠性。
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