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公开(公告)号：CN108770000A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339122.1
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明提供了用于电力沟道内无人机巡检的信号中继方法，属于电力巡检领域，所述信号中继方法包括根据信源输出功率和传输路径损耗确定中继天线与电力沟道口的距离，结合预设距离阈值选取中继方案；当选取分布式天馈系统进行中继时，确定天线的主瓣方向距离，根据主瓣方向距离确定天线的安装位置。通过对电力沟道内的巡检参数进行计算，进而确定进行包括安放功率放大器的具体位置的信号中继方案，从而增强了无人机在电力沟道内巡检时的信号质量，提升了无人机的有效使用距离，提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108706095A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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公开(公告)号：CN117455030A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311203972.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/23213 , G06N3/126 , G06Q50/06 , G06F111/04
摘要： 本申请公开了基于多尺度聚类的无人机机巢仿生规划方法、装置及存储介质，方法包括如下步骤：以无人机飞行最短时间构建优化目标函数；获取无人机参数、巡检点参数以及无人机机巢参数，构建约束条件；获取巡检点空间坐标数据，利用粗聚类算法构建粗聚类距离目标函数；根据粗聚类距离目标函数、优化目标函数以及约束条件，利用遗传算法求解聚类结果，以聚类结果作为无人机机巢选址点，输出无人机机巢仿生规划策略。本申请的有益效果：以粗聚类算法优先计算得到初始解，再对初始解进行遗传计算，避免了由于分布密度不均直接进行遗传迭代和精聚类计算易出现聚类中心点过多的问题，确保机巢数量满足实际需求且实现机巢最大化覆盖，计算简单，准确率高。
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公开(公告)号：CN116187841A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310092058.2
申请日：2023-02-10
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种配网二次量测数据质量评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：对获取到的配网拓扑的电压数据进行过滤并去除噪声数据，得到电压曲线；采用归一化算法对所述电压曲线中出现三相不平衡现象的电压数据做归一化处理；利用皮尔逊相关系数计算同一线路下任意两个台区之间的归一化处理后的所述电压曲线的相关系数，并生成相关系数矩阵；对所述相关系数矩阵中的相关系数求概率密度分布，获取概率密度分布函数，对所述概率密度分布函数积分并分析，获取二次量测数据质量评估结果。本发明能够对配电网拓扑数据二次量测后的二次量测数据的质量进行准确评估。
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公开(公告)号：CN108706095B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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公开(公告)号：CN117742159B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410155881.8
申请日：2024-02-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN118174296A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410580894.X
申请日：2024-05-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向新型配电系统的出力预测方法及系统，充分利用整体与个体的差异得到差异曲线，进一步简化为极大值折线，利用更明显且适用性更广的折线特征来判断区分特殊站点和类同站点，以及特殊站点的被遮挡时段，并在光伏信息模型的构建和预测过程中充分利用上述信息，以整体建模、个体简算的思路降低训练成本和难度，并基于个体类型进行曲线的修改，在降低预测所需的算力和难度的同时不影响分布式光伏的灵活性和独立性。
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公开(公告)号：CN114629117B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210517227.8
申请日：2022-05-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请公开一种功率时间碎片低压台区拓扑识别方法和装置，该方法和装置根据电网实时频率和谐波含量动态构造数字带通滤波器，使数字带通滤波器的数字带通滤波响应特征适应电网变化动态调整，并利用差分功率时间碎片信号（经过容错判断）提取电网特征码值。和现有技术相比，本申请可以动态调整数字滤波器幅频响应曲线，使得在滤波效果和响应时间达到最优平衡；另外和现有频域分析DFT算法相比，本申请利用功率算法可以将计算量减至一半以上，时间复杂度大大缩小，且每个采样中断执行运算相同，空间复杂度也大大降低，还可以有效降低白噪声的干扰及特征电流中心频率不稳的问题，且利用差分功率时间碎片信号可以有效降低非整次稳态谐波的干扰。
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公开(公告)号：CN109639591B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811494754.1
申请日：2018-12-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/1074 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L67/61 , H04L47/2416 , H04L47/2425 , H04L47/26 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种配电数据反向传输方法及系统和计算机可读存储介质，该方法包括：在管理信息区中获取配电业务数据；根据调度策略选择信息，在多个数据调度策略中选择目标数据调度策略，其中，所述多个数据调度策略包括数据优先级传输策略、数据流量监测传输策略和数据打包传输策略；将所述配电业务数据分配至对应数据类型的存储位置；根据所述目标数据调度策略，确定每个所述存储位置的所述配电业务数据的传输优先级；按照所述传输优先级从高到低的顺序，通过反向隔离装置将每个所述存储位置的所述配电业务数据发送至生产控制区。通过本发明的技术方案，提升了配电业务数据在管理信息区至生产控制区进行反向数据传输的及时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109829833A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811495922.9
申请日：2018-12-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网告警方法及系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在发生多个配电网告警时，获取多个配电网告警的属性信息；根据多个配电网告警的属性信息，判断多个配电网告警中是否具有属性信息符合第一预定条件的第一告警；在多个配电网告警中具有第一告警的情况下，根据发生第一告警的告警主体在配电网中的位置信息，判断告警主体是否具有关联对象；在告警主体具有关联对象的情况下，判断关联对象是否发生第二告警；在关联对象发生第二告警的情况下，在第一告警和第二告警中选择符合第二预定条件的多个目标告警；对多个目标告警进行合并告警。该技术方案，减少人工判断的时间成本，有助于提升配电网告警判断和处理的效率。
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