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公开(公告)号：CN118362124A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311041266.6
申请日：2023-08-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 西安星闪世图科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路无人机巡检的实时避障及地图更新方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，在低成本的前提下，不能进行实时的无人机避障，造成经济损失较大的问题，该方法包括：利用高精度点云提取的航点信息，在多个航点之间生成巡检约束边界；在巡检约束边界内，利用传感器组合实时得到障碍物信息；根据实时得到的障碍物信息实时对栅格地图进行更新；利用栅格地图对无人机的行驶路径进行动态规划，得到规划路径；利用规划路径使无人机能够自主完成配电线路巡检；进而实现了能够实时进行无人机航行路径上避障操作，且没有增加额外的设备，操作难度低，易实现。
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公开(公告)号：CN118157231B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410580929.X
申请日：2024-05-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国农业大学
IPC分类号： H02J3/46 , G06F18/23213 , H02J3/38 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于光伏集群划分的提高光伏集群功率预测精度的方法，包括步骤1，收集光伏日功率序列，根据光伏日功率序列得出光伏功率波动特征值；步骤2，对光伏所在集群进行特征分析，根据特征分析结果建立电网拓扑；步骤3，对于所有满足电网拓扑约束的光伏，根据光伏功率波动特征值，以光伏功率的出力曲线的异向性为目标对光伏进行聚类，得到的每个簇即为一个光伏集群；步骤4，周期性执行步骤3，在聚类完成后更新每个簇对应的光伏集群；步骤5，根据预测模型对光伏集群的功率进行预测。本发明在预测模型对光伏集群的功率进行预测时，较为平滑的出力曲线使预测的准确性较高。
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公开(公告)号：CN118214077A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410597679.0
申请日：2024-05-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于消纳能力评估的并网规划方法，所述规划方法具体为：将并网规划区域划分为若干个地理子区域；调取对应的出力数据进行聚类，获取若干个待选场景；获取构建每个待选场景的电力信息热力图；筛选出高信息量的待选场景；通过分级模糊综合法对其进行分布式光伏的消纳能力评估；根据历史能耗数据拟合得到高信息量的待选场景和剩余待选场景之间的关联参数；以此获取所有待选场景的分布式光伏的消纳能力评估结果；基于分布式光伏并网目标确定并网位置和对应的装机量。本发明既能够提高分布式光伏消纳能力评估结果的准确性，又能够规避并网规划区域内存在部分区域信息量不足、分级模糊综合法无法应用的问题。
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公开(公告)号：CN116169731A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211610883.9
申请日：2022-12-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种主动配电网两时间尺度电压控制方法，包括如下步骤：步骤S1、对集中式层级，在长时间尺度内，以最小化网络有功损耗为目标函数对光伏逆变器的无功出力进行优化，确定光伏逆变器在优化间隔内的无功出力基准值；步骤S2、对就地式层级，在短时间尺度内，依托于就地控制器，采用混合逻辑动态方法对光伏逆变器及其复杂控制逻辑进行建模，结合无功出力基准值和混合逻辑对配网电压进行控制。方案考虑了主站与就地控制器的通讯状态、针对集中层级和就地层级相协作的控制框架，根据不同的通讯工况对逆变器采用不同的就地控制逻辑，可以克服因通信工况影响而导致的电压调节不及时的问题。
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公开(公告)号：CN114726740B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210645062.2
申请日：2022-06-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种台区拓扑识别方法、系统及智能融合终端，智能融合终端在确定满足拓扑识别条件时，依次控制各个智能感知单元产生特征电流信号，并将特征电流信号叠加到台区的电力系统的电流回路中；智能融合终端位于电力系统的目标设备上，每个智能感知单元位于电力系统的一个非目标设备上；在任一智能感知单元产生特征电流信号后，其它智能感知单元如果检测到特征电流信号，对特征电流信号进行解析并上报给智能融合终端，以便智能融合终端确定初始拓扑关系；智能融合终端根据各个智能感知单元的历史拓扑信息确定初始拓扑关系中的各个智能感知单元的可信度从初始拓扑关系中剔除可信度低的智能感知单元，得到本次识别到的目标拓扑关系。
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公开(公告)号：CN110061563B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910176643.4
申请日：2019-03-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种智能配变终端，包括智能配变终端的采集信道管理装置，所述智能配变终端配置有多个采集信道，所述多个采集信道支持互斥访问，所述智能配变终端的采集信道管理装置包括：确定单元，用于在检测到本地业务应用基于任一所述采集信道发送多个业务请求时，确定每个所述业务请求的业务类型；获取单元，用于获取每个所述业务请求的业务类型所需的带宽需求；处理单元，用于基于每个所述业务请求的业务类型和其所需的带宽需求，从多个所述业务请求中筛选出待转发的目标业务请求，并基于任一所述采集信道转发所述目标业务请求。通过本发明的技术方案，可对智能配变终端与外界之间的通信进行有效管控，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN110011412A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910177138.1
申请日：2019-03-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种低压配电台区运行状态监测及故障管控方法，其中，低压配电台区运行状态监测及故障管控方法包括：获取低压配电台区线路中线路末端表箱及分支箱的运行参数；获取低压配电台区的拓扑结构信息；基于获取到的运行参数和拓扑结构信息，检测低压配电台区中线路及设备是否发生故障，并在确定发生故障时，生成故障维修订单，其中，故障维修订单中包含有故障位置信息、故障类型以及运维人员信息；基于故障维修订单，向运维人员推送故障维修提示信息。通过本发明的技术方案，实现对低压配电台区运行状态的精细化监控，对故障进行及时预测及抢修，提高了故障响应速度，确保了配电台区的供电质量和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN109193453A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811150397.7
申请日：2018-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于电力巡检的多功能无人机，包括无人机主体，无人机主体内设置有置物空腔，无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；置物空腔内铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，防水上壳由透明的塑料材料制成，防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN108770000A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339122.1
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明提供了用于电力沟道内无人机巡检的信号中继方法，属于电力巡检领域，所述信号中继方法包括根据信源输出功率和传输路径损耗确定中继天线与电力沟道口的距离，结合预设距离阈值选取中继方案；当选取分布式天馈系统进行中继时，确定天线的主瓣方向距离，根据主瓣方向距离确定天线的安装位置。通过对电力沟道内的巡检参数进行计算，进而确定进行包括安放功率放大器的具体位置的信号中继方案，从而增强了无人机在电力沟道内巡检时的信号质量，提升了无人机的有效使用距离，提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108706095A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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