公开(公告)号：CN215100561U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120941000.7

申请日：2021-05-06

申请人： 浙江大学湖州研究院

发明人： 潘华 ,  蒋林华 ,  龙伟 ,  张冠华 ,  高强 ,  史焕聪

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括两段前后排布的前输送带和后输送带，前输送带和后输送带同向转动，前输送带和后输送带之间留有缝隙，该缝隙用于柱体件放入，使柱体件位缝隙内，缝隙上方设置有多个激光检测头，缝隙的底部偏向前输送带设置有用于将缝隙内柱体件顶起的顶辊。本实用新型利用了输送带运动时表面的摩擦力进行传动，到达缝隙处的柱体件，因为输送带的摩擦力作用，使柱体件在缝隙内自传，在自传的同时，激光检测头对柱体件的表面进行30度全方位扫描检测，检测完毕后则顶辊将柱体件从缝隙中抬起并抬至后输送带，通过后输送带输送到后续工序，不仅检测连续性强，而且检测效率更高。本实用新型抓取货物后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。

公开(公告)号：CN214709335U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120892657.9

申请日：2021-04-28

申请人： 浙江大学湖州研究院

发明人： 潘华 ,  龙伟 ,  高强 ,  张冠华 ,  史焕聪 ,  余治昊

IPC分类号： A01G25/02 ,  E01F9/529

摘要： 一种用于园林的环保灌溉装置，包括顶部带有按压开口的长条形盒体和覆盖在按压开口处向上凸起的密封橡胶罩，密封橡胶罩内的盒体底部固定有多条用于支撑密封橡胶罩回弹的弹簧，盒体底部通过排气管与密闭的储水箱的顶部连通，且排气管设置有从盒体单向流向储水箱的第一单向阀，排气管还设置有由外界单向流向盒体内的进气单向阀，储水箱的底部通过排水管与外部的喷头连通。本实用新型不仅可以提醒过往车辆减速，提高行驶安全性，另外可以充分利用能量，无需大量电能进行浇灌，更节约环保。

公开(公告)号：CN214756578U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121091583.5

申请日：2021-05-21

申请人： 浙江大学湖州研究院

发明人： 潘华 ,  蒋林华 ,  张冠华 ,  龙伟 ,  高强 ,  史焕聪

IPC分类号： H04N5/225 ,  G03B17/17 ,  F16F15/067

摘要： 一种计算机网络远程监控的摄像装置，包括底座和位于底座表面中间部位竖直的底部固定柱，底部固定柱上端通过较粗的缓冲弹簧固定有竖直的上固定杆，上固定杆的上端固定有两侧开口用于观察的摄像头安装盒，摄像头安装盒内顶部固定有朝下的广角摄像头，摄像头安装盒内底部则设置有两侧斜面朝向开口的三棱柱体，且三棱柱体两侧的斜面上分别固定有反光面朝向外侧的反光镜，反光镜的边沿紧挨，且广角摄像头镜头中心线经过两侧反光镜紧挨边沿的中心。本实用新型两侧的反光镜则将两侧不同的画面反射到同一个广角摄像头，充分保证两侧的画面时间完全同步；雨水无法进入到摄像头安装盒顶部内侧，因此具有良好地防水效果；具有良好地防撞能力。