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公开(公告)号：CN108226863A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711441038.2
申请日：2017-12-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种单目卫星跟踪定位方法，根据反应时间和时差计算卫星与目标之间的距离，以卫星为顶点、此距离为母线长度画圆锥与地球相交于第一个圆形，目标第二时刻位于第一个圆形上；计算第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离；以第一时刻目标的位置为圆心，第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离为半径画第二个圆形；第一个圆形和第二个圆形相交于两个点，结合目标的运动方向，选取其中一个点作为第二时刻目标的位置；在已知当前时刻目标的位置的基础上，得到下一时刻目标的位置，从而得到目标的运动路径。本发明只需要一颗卫星即可实现目标的定位，成本低。
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公开(公告)号：CN104291081B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410441627.0
申请日：2014-09-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种双轨小车变结构转向装置，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；牵引主小车包括安装于轨道系统上的轮系总成、外轨道横梁和内轨道横梁；承载副小车包括外轨道载荷梁、内轨道载荷梁以及载荷梁；旋转变结构总成包括上旋转基座、下旋转基座、上滑块和下滑块，上旋转基座与上滑块固定连接、下滑块与下旋转基座固定连接。本发明进一步提出一种双轨小车变结构转向系统。本发明提出的双轨小车变结构转向装置，能实现双轨小车在小半径内转弯，提高了双轨小车在转弯运行时的平稳度，同时结构简单。
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公开(公告)号：CN104291081A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410441627.0
申请日：2014-09-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种双轨小车变结构转向装置，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；牵引主小车包括安装于轨道系统上的轮系总成、外轨道横梁和内轨道横梁；承载副小车包括外轨道载荷梁、内轨道载荷梁以及载荷梁；旋转变结构总成包括上旋转基座、下旋转基座、上滑块和下滑块，上旋转基座与上滑块固定连接、下滑块与下旋转基座固定连接。本发明进一步提出一种双轨小车变结构转向系统。本发明提出的双轨小车变结构转向装置，能实现双轨小车在小半径内转弯，提高了双轨小车在转弯运行时的平稳度，同时结构简单。
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公开(公告)号：CN209151378U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822121368.X
申请日：2018-12-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种危化品船舶电子围栏监控设备，包括危化品船舶载端设备和岸端船舶监控设备，危化品船舶载端设备和岸端船舶监控设备之间通过北斗卫星通信网络进行无线连接；其中：岸端船舶监控设备包括壳体，壳体的面板上设置有显示屏和多个数据接口，数据接口包括：GPS通信接口、VHF通信接口和电源接口；壳体内部设置有主控电路、北斗通信模块和控制接口电路；壳体外部设置有可拆卸的GPS信号接收杆、VHF信号接收杆和北斗通信接收器；危化品船舶载端设备包括相互连接的AIS设备、PC机和北斗通信模块；AIS设备上设置有GPS天线和VHF天线。本实用新型携带方便、体积小，且能够在单一数据失效时继续实现定位功能，能够更好的应对各种突发状况。
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