一种旋翼无人机操控性能测试装置

    公开(公告)号:CN207258011U

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201721024547.0

    申请日:2017-08-15

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本实用新型公开了一种旋翼无人机操控性能测试装置,包括环形底座和旋翼拉力测量臂,旋翼拉力测量臂的一端与环形底座连接,另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接,旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置,利用环形底座为主体结构,通过设置旋翼拉力测量臂,并在旋翼拉力测量臂上配置了拉力传感器,该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性,避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏,大大降低了无人机操控性能测试的成本,同时,该装置适用范围广,可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中,对于无人机的旋翼轴固定方便,操作简单。

    激光雷达反射镜标定方法
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118795449A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410807096.6

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本发明提供了一种激光雷达反射镜标定方法,涉及三维点云采集技术领域,包括以下步骤:利用激光雷达云台系统采集被测量物上采样点的参数;所述采样点的参数包括距离、偏摆角和俯仰角;定义反射镜位姿方程;确定采样点的类型,所述采样点的类型至少包括反射点和直射点;根据采样点的参数在反射镜位姿的限制下确定被测量物点云;根据被测量物点云建立点云粗细度的表达式;以点云粗细度为优化目标,以反射镜位姿为优化变量,通过最优化方法标定出反射镜位姿。本发明提出的激光雷达反射镜标定方法可以有效提升激光雷达采集导线点云的效率;实现在导线点云采集现场即时标定反射镜位姿;有效降低激光雷达高扫描频率的要求,降低成本。

    为设备供能的驻极体-压电融合风能采集装置及方法

    公开(公告)号:CN118423233A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410629541.4

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明公开了为设备供能的驻极体‑压电融合风能采集装置及方法,该装置包括采风单元、压电悬臂梁、驻极体支架层、驻极体层和电极层,采风单元包括转轴和风叶,转轴贯穿驻极体支架层、驻极体层和电极层,驻极体支架层和驻极体层能够绕转轴转动,电极层与转轴固定连接,压电悬臂梁设置有悬臂梁永磁体,驻极体支架层设置有驻极体永磁体,悬臂梁永磁体与驻极体永磁体相对而设,当风叶带动驻极体支架层绕轴线方向运动时,悬臂梁永磁体与驻极体永磁体周期性磁性作用使得压电悬臂梁位移改变,压电悬臂梁和电极层上分别生成感应电流。本发明的风能采集装置,采用驻极体融合压电悬臂梁的方式提高了取能功率,延长了装置的寿命,实现了输出信号的反演推算。