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公开(公告)号：CN116437438A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310300365.5
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要： 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质，该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据，信标节点接收到信标数据时，进行跳数值更新，并继续广播信标数据，未知节点接收到信标数据时，进行跳数值修正，基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值，确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值，最后利用极大似然估计法，获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正，减少跳数值的误差，将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中，结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算，最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离，定位出未知节点的坐标，避免误差积累，提升了定位的精度。
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公开(公告)号：CN116381654A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300344.3
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取源点云和目标点云，对源点云和目标点云进行特征提取与描述，获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合，将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配，获得匹配点集，根据匹配点集，获得位姿变化结果，并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进，将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域，去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域，实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度，提高特征提取与匹配速度，且减小了误匹配率，保证特征匹配的精度，完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号：CN110853844A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911128744.0
申请日：2019-11-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01B13/22 , H01B13/16 , G10K11/162 , G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种输电线路电晕可听噪声的降噪方法及装置，包括对输电导线进行预处理，以去除所述输电导线表面的污垢；在预处理后的所述输电导线的表面喷涂亲水性涂料；对所述输电导线表面喷涂的亲水性涂料进行固化处理；判断所述输电导线表面喷涂的亲水性涂料的厚度、外观以及接触角是否达到要求；若所述输电导线表面喷涂的亲水性涂料的厚度、外观以及接触角的任意一项未达到要求，则重新喷涂亲水性涂料。该降噪方法能够有效降低输电线路的电晕可听噪声，减少对输电走廊周边环境的噪声污染，并且简单易行、易于推广。
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公开(公告)号：CN116520287A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310296605.9
申请日：2023-03-23
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要： 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置，该方法包括以下步骤：获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标；获取作业人员的三维坐标；基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息，自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法，利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离，并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内，有效保障了工作人员人身安全，设备安全，降低了人员实地巡检风险发生的概率。
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公开(公告)号：CN116416158A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310298200.9
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳 , 李永福 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 王有元 , 佘倩豪 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 蒋西平 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 李明兴 , 李勇 , 籍勇亮 , 宫林 , 肖磊
摘要： 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标研究面的点云数据，基于所述点云数据，确定目标拟合面，根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件，获得每个点对应的附近点信息，基于所述附近点信息，对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化，利用泊松分布自动设置阈值，并且随边界条件的调整而变化，相比之前的改进的最小二乘法算法，降低了人工调整花费的精力与时间，具有更高的普适性。
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公开(公告)号：CN113375716A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110608970.X
申请日：2021-06-01
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , H02M7/217 , H02N1/04 , H04B10/116
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统，包括多个检测节点，还包括光通信接收解调模块和数据处理模块；所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转换和收集能量，使用传感模块采集多类传感数据，通过光通信调制发射模块进行调制和发射，光通信接收解调模块对应接收、解调，传递给数据处理模块处理，处理过程包括对同类传感数据使用加权最小二乘法融合，对异类传感数据使用模糊综合评价法进行分析，最终得到监测结果。本发明对数据的两层分析提高了传感器所采集数据的精度，提高数据融合输出结果的有效性和可靠性。检测节点具有体积小、质量轻、自供电的特点。
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公开(公告)号：CN113375716B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110608970.X
申请日：2021-06-01
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , H02M7/217 , H02N1/04 , H04B10/116
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统，包括多个检测节点，还包括光通信接收解调模块和数据处理模块；所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转换和收集能量，使用传感模块采集多类传感数据，通过光通信调制发射模块进行调制和发射，光通信接收解调模块对应接收、解调，传递给数据处理模块处理，处理过程包括对同类传感数据使用加权最小二乘法融合，对异类传感数据使用模糊综合评价法进行分析，最终得到监测结果。本发明对数据的两层分析提高了传感器所采集数据的精度，提高数据融合输出结果的有效性和可靠性。检测节点具有体积小、质量轻、自供电的特点。
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公开(公告)号：CN118837683A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410835733.0
申请日：2024-06-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力电缆绝缘缺陷检测及评估的增频脉冲测试方法及装置，该方法包括：确定首次进行时域脉冲反射所需要的频率；根据确定的频率产生单个周期信号并注入被测电缆中；基于单个周期信号，得到增频脉冲的真实波速；基于增频脉冲的真实波速，计算增频脉冲的频带宽度、单次增频幅度以及增频脉冲间隔时间；产生增频脉冲信号，该增频脉冲信号在被测电缆中传输，若被测电缆中有缺陷，则在缺陷处存在反射波；对采样后的反射波与增频脉冲信号进行时域和频域分析，以得到被测线缆的缺陷定位结果；基于时域和频域分析结果，对电力电缆的缺陷类型和严重程度进行评估。本发明能够精确定位电缆中的缺陷并对其进行类型评估。
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公开(公告)号：CN118688584A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410693899.3
申请日：2024-05-31
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于增频脉冲的电力电缆绝缘检测及缺陷评估方法及系统，其包括：获取增频脉冲在电力电缆中传播产生的反射信号；对增频脉冲和反射信号进行时域信息提取，得到两者之间的时间差，反射信号的脉冲极性，幅值衰减系数；从增频脉冲和反射信号中提取频域信息，提取的频域信息包括信号幅频曲线相关系数、相频曲线相关系数、功率谱密度曲线相关系数；从增频脉冲和反射信号中提取时频域信息；在时域和频域，分别计算缺陷在电力电缆中的位置，并结合电力电缆线路中间接头位置，评估缺陷位于电力电缆本体或者接头；对电力电缆的缺陷类型和严重程度进行评估。本发明提高了缺陷定位和评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118429893A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410635780.0
申请日：2024-05-22
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多源覆冰监测数据的二阶集成覆冰预测方法和设备，方法包括：对指定微地形气象情景下的输电线路监测时间序列数据，并对输电线路的时间序列数据进行特征提取；利用根据时间序列数据提取的特征建立覆冰序列数据的预测模型；获取输电线路覆冰监测图像数据，提取输电线路覆冰图像的特征；利用根据输电线路覆冰图像提取的特征建立覆冰图像数据的预测模型；根据所述覆冰序列数据的预测模型和所述覆冰图像数据的预测模型并采用简单平均集成方法构建多源数据集成预测模型，将所述多源数据集成预测模型用于最终覆冰厚度预测结果的获取。本发明可精准预测微气象环境下的线路覆冰情况，保证线路的安全稳定运行。
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