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公开(公告)号：CN205701907U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620571142.8
申请日：2016-06-14
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本实用新型公开了一种测量管子弯曲回弹前后起弯点位移和延伸值的测量系统，包括设定于弯管机圆盘状胎膜弯曲管子处设置的弧形刻度盘99，以及固定于胎膜上的可换式尾段滑尺座3，所述可换式尾段滑尺座3的滑座中设置在胎膜径向上有直尺刻度的尾段滑尺4；所述尾段滑尺4上设置相对所述可换式尾段滑尺座3固定且以电子读数方式的第一数显模块98；所述尾段滑尺4的外端通过销轴固定第二数显模块97，所述第二数显模块设置于有直尺刻度的首段滑尺2上，所述首段滑尺2设置于可换式首段滑尺座1的滑座中，所述可换式首段滑尺座1设置有用于卡在待弯直管弯曲部位外端的环形卡箍。本实用新型有利于金属直管弯曲成曲管过程中初始直管给定长度的确定。
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公开(公告)号：CN205244730U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521115298.7
申请日：2015-12-29
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
IPC分类号： F16L55/11
摘要： 本实用新型公开了一种长直管内壁涂塑用快速封盖，包括一个环形钢制端盖62，所述端盖62与被加工的长直管件接触表面附着有一层聚酯垫圈63，所述端盖62中部环形孔向供粉端一侧延伸出一段钢制短管61，此外，环形的所述钢制端盖62和聚酯垫圈63在周向上间隔开设有螺纹孔，所述螺纹孔中旋接了快速连接用螺栓组件64。本实用新型封盖结构简单、轻便、操作快捷，降低了管件涂塑之前的散热时间，封盖短管设计避免了粉末溢出法兰端面外，使管件法兰水线面一次形成塑层。
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公开(公告)号：CN204621411U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520337813.X
申请日：2015-05-20
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于管件弯头对接的半自动化内胀式组对器，包括多节万向联轴节依次连接的旋转连接机构(4)；旋转连接机构(4)的前端通过框式架体固定了一个双杆液压缸(2)；双杆液压缸的两个活塞杆分别支顶了一个圆头状的内胀胎具(3)；框式架体的前端固连了一个双杆气压缸(1)；双杆气压缸的两个活塞杆分别支顶了一个具有圆弧外端面的定位胎具。本实用新型将对接的管子和弯头在装配时通过机械液压内胀的方式对管端逐点进行整圆，将错边量控制在标准范围内，进而满足管子装配质量要求，保证焊缝根部成形质量，提高装配效率。本实用新型可以有效解决管子在组对时产生的错边现象，保证焊缝根部成形质量，同时提高生产效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN214526618U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023295825.0
申请日：2020-12-30
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元，包括底座，底座上表面中心通过第一电机驱动的转轴连接于水平的转盘中心；环绕转盘中心在转盘上开设有多个转盘圆口；多个转盘圆口的中心与转盘中心的间距均相同；转盘圆口内滑动嵌入有卡盘限位柱，卡盘限位柱顶端连接于卡盘，卡盘叠放于转盘上表面且卡盘的口径大与转盘圆口的口径；环绕卡盘中心在卡盘上表面设置有法兰限位柱；底座的侧面连接有用于竖向推动卡盘限位柱的托料机构；底座的侧面还连接有一个托架，托架的顶端延伸至卡盘外边缘上方；托架的顶端连接有一个激光传感器。本发明能够将特定规格的法兰移动至指定位置方便机械手取料，大大提高了装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN214520192U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023295725.8
申请日：2020-12-30
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元，包括通过支柱支撑的第一横梁，第一横梁的侧面设置通过导轨架设有第二横梁；第二横梁的侧面通过导轨架设有竖直的纵梁；纵梁的底部通过铰接转轴铰接有底盘，底盘上固定有旋转电机，旋转电机转轴连接于电动夹爪；纵梁的侧面位置设置有支架滑轨，支架滑轨上架设有竖直向下延伸的感应器支架，感应器支架底端固定有激光感应器；纵梁的另一侧面还通过第一连接件连接于液压缸的固定端，液压缸的伸缩端竖直朝下铰接于第二连接件，第二连接件固定于底盘。本发明能够实现法兰抓取、定位、移动、上料的复合作业，效率以及准确度都大大提高。
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公开(公告)号：CN214518461U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023214683.0
申请日：2020-12-28
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN204621474U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520327724.7
申请日：2015-05-20
申请人： 大连船舶重工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B21D3/14
摘要： 本实用新型公开了一种用于管件对接的半自动化内胀式组对器，包括设置底部行走轮的车体(3)；车体(3)的前端设置双杆液压缸(1)；双杆液压缸(1)的两侧活塞杆分别支顶了一个半圆型内胀胎模(2)；车体(3)上还设置了驱动行走轮的电机(6)；车体(3)的后部向上支撑有支顶防倾覆轮体(4)。本实用新型采用机械半自动化生产模式取代传统人工生产模式进行装配组对，两个对接的管子在装配时通过机械液压内胀的方式对管口同时进行整圆，将错边量控制在标准范围内，进而满足管子装配质量要求，保证焊缝根部成形质量，提高装配效率。本实用新型可以有效解决管子在组对时产生的错边现象，保证焊缝根部成形质量，同时提高生产效率和装配精度。
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