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公开(公告)号：CN106142089A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610704162.2
申请日：2016-08-23
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1605
摘要： 本发明提供了一种机器人，属于工业设备技术领域，能够解决现有的工业机器人存在使用不便的技术问题。该机器人包括机器人本体、运动系统和控制系统；所述运动系统连接在所述机器人本体内部；所述控制系统设置在所述机器人本体内部。
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公开(公告)号：CN103753600B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410054861.8
申请日：2014-02-18
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水平关节机器人，包括：底座，其上设有第一转轴C1及驱动所述第一转轴C1旋转的伺服电机及相应的减速装置；大臂，其一端通过所述第一转轴C1可转动地与所述底座连接，另一端设有第二转轴C2；小臂，其一端通过所述第二转轴C2可转动地与所述大臂另一端连接，所述小臂另一端设有滚珠丝杠、滚珠花键；所述小臂还设有驱动所述第二转轴C2旋转的伺服电机及相应的减速装置、驱动所述滚珠花键的伺服电机M1及相应的同步带传动系统Ⅰ、以及驱动所述滚珠丝杠的伺服电机M2及相应的同步带传动系统Ⅱ；罩，用于覆盖所述小臂；所述底座、大臂、小臂共同构成一套强迫空气对流系统。采用本发明的水平关节机器人，具有结构简单、散热性能好、精度高、刚度好、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN104959810A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510400645.9
申请日：2015-07-09
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及组件装配技术领域，尤其是涉及一种微小组件装配系统，包括：控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装控制器、传输机构和装配机构的机架；传输机构设置在装配机构的下方，用于运输目标工件；装配机构用于移动和组装目标工件；传输机构和装配机构均与控制器电连接，控制器用于控制传输机构和装配机构工作。本发明提供的微小组件装配系统，利用传输机构将目标工件传输至装配机构的下方，装配机构对目标工件进行组装。在组装完成后，再利用传输机构将装配后的组件传输至下一个流程。不需要人工来进行设备的上下料，提高了生产效率，节约了用人成本。
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公开(公告)号：CN207932515U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820258027.4
申请日：2018-02-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种分拣小车支架、分拣小车及交叉带分拣机，涉及分拣设备技术领域。该分拣小车支架包括支架本体、用于和前车连接的第一连接部以及用于和后车连接的第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与支架本体可拆卸连接。该分拣小车支架设计合理、结构简单，多个零部件通过组装方式固定连接，通过第一连接部和第二连接部将多个分拣小车支架首尾依次相连。满足小车的强度要求和使用需求的前提下，大大降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207183599U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721124562.2
申请日：2017-09-04
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种滑插式插接件，包括主体、插片、弹片和导联片，主体上设有插片槽、弹片槽和贯通的导联片孔，插片槽和弹片槽为半通槽；插片的固定端固定在插片槽内，插接端延伸出插片槽，弹片固定在弹片槽内，其包括两片相连的第一叶片，两片第一叶片之间形成第一夹缝；导联片固定在导联片孔内，其插头端延伸出导联片孔，插口端包括两片相连的第二叶片，两片第二叶片之间形成第二夹缝；插片、弹片和导联片均连接有接头。本实用新型的滑插式插接件，将分离式的插片、弹片和一体式的导联片集于一体，可适用于各种串联协议和并联协议。
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公开(公告)号：CN209601464U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920366580.4
申请日：2019-03-20
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种链条输送式分拣机，属于物流设备领域。上述链条输送式分拣机包括架体、驱动装置和输送装置；上述架体呈长条形沿第一方向延伸；驱动装置包括传动组件和电机，传动组件包括链轮和链条；链轮与架体可转动地连接，链条与链轮啮合传动；电机与链轮传动连接；输送装置的多个分拣平台均通过连接组件与链条连接，连接组件包括与链条连接的连接部，电机通过链轮带动链条运动，链条带动多个分拣平台沿第一方向输送物品，链轮的齿顶设置有避让结构，当链轮与链条啮合时，避让结构与链条的连接部相对间隔设置。上述避让结构使得链轮的齿顶宽度减小，降低链轮的齿顶与链条啮合时碰撞连接部的概率，从而使得整个分拣作业更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN209601463U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920366546.7
申请日：2019-03-20
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及包裹拣选装置技术领域，具体而言，涉及包裹拣选装置；该包裹拣选装置包括驱动机构和输送机构，驱动机构用于驱动输送机构沿第一方向输送物品，输送机构包括多个顺次排布的分拣平台，每个分拣平台用于支撑物品并沿第二方向输送物品；第一方向与第二方向垂直设置，分拣平台包括控制盒和输送组件，控制盒设置有插槽，插槽包括相互连通且呈夹角设置的第一长槽和第二长槽，第一长槽远离第二长槽的一端设置有开口；输送组件的端部设置有定位部，定位部由开口进入第一长槽并与第二长槽插接配合，该包裹拣选装置通过将输送组件和控制盒插接配合，控制盒的插槽设有开口，使包裹拣选装置便于装配，维护方便，能减少维护时间，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN207932514U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820258004.3
申请日：2018-02-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及分拣设备领域，公开了一种轨道支架及轨道。轨道支架包括支架主体、减震支脚以及设置于支架主体底部的支撑结构。减震支脚用于与交叉带分拣机的轨道主体连接，减震支脚包括从竖直方向上抵接于支架主体的减震部，减震部具有弹性。支撑结构包括调节机构，支架主体能够通过调节机构调节其高度位置。本实用新型提供的轨道包括了轨道主体以及上述的轨道支架。这样使得轨道主体在振动时，减震部能够起到缓冲作用，减少运行于轨道上的小车的振动，使小车在轨道上更加平稳的运行，也减少了运行时的噪音。调节机构调节支架主体的高度，使得技术人员方便调节轨道主体的平整度，也从一方面保证了小车运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207432244U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721127011.1
申请日：2017-09-04
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种挂线组件及机器人。挂线组件包括支架以及用于固定线缆的绕线部，支架与绕线部通过磁性部的磁力吸附连接；挂线组件还包括传感器，传感器用于检测绕线部与支架是否脱离。该挂线组件能够使固定于挂线组件上的线缆不易被外力直接拉断，并能够提供拉力过大的故障信号。本实用新型的机器人，包括了主体、控制器以及挂线组件，挂线组件的传感器与控制器电连接。绕线部受拉力过大而与支架脱离时，机器人主体停止运动，因此连接于机器人上的线缆不易被拉断。
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