-
公开(公告)号：CN109178866B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810879521.7
申请日：2018-08-03
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G47/244
摘要： 本发明提供了一种分拣机，涉及物品输送的技术领域，分拣机包括扣板、支架、偏转轮模块、输送驱动机构以及偏转驱动机构；偏转轮模块包括多个偏转轮和多个平皮带；扣板上设置有多个通孔；每个通孔分别与一个偏转轮模块的偏转轮或者一个偏转轮模块的平皮带对应设置；偏转轮的中心轴至扣板上表面的垂直距离小于偏转轮的半径；平皮带的上端面高于扣板的上表面；输送驱动机构用于带动偏转轮和平皮带转动，以令物品在扣板上沿扣板的延伸方向移动；偏转驱动机构用于带动偏转轮和平皮带转向，以令物品在移动的过程中转向。由于平皮带的上端面与物品接触，这种设置能够扩大物品与偏转轮模块的接触面积，从而令物品运动更加平稳，且移动位置更加精确。
-
公开(公告)号：CN109160240A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810883332.7
申请日：2018-08-03
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G17/06 , B65G23/06 , B65G23/24
摘要： 本发明提供了一种输送转向机构及分拣机，涉及分拣装置技术领域，本发明提供的输送转向机构包括驱动组件、传动组件、旋转组件和输送组件，输送组件安装于旋转组件；传动组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿轮与旋转组件传动连接，齿条与驱动组件传动连接。本发明提供的输送转向机构缓解了相关技术中输送转向机构占用空间大和转动范围受限制的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108598842A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810376437.3
申请日：2018-04-24
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： H01R43/28
CPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明提供了一种线缆加工系统以及电源线装配系统，包括剥外皮机构、剥芯线外被机构和输送机构，剥外皮机构包括外皮剥离刀具组件，外皮剥离刀具组件用于咬合待加工线缆的一端并与待加工线缆产生相对运动，以使外皮于咬合处分离，剥芯线外被机构包括外被剥离刀具组件，外被剥离刀具组件用于咬合待加工芯线的一端并与待加工芯线产生相对运动，以使外被于咬合处分离，输送机构包括输送组件以及夹持组件，夹持组件安装于输送组件上，夹持组件用于夹持待加工线缆，输送组件用于将待加工线缆由外皮剥离刀具组件位置输送至外被剥离刀具组件位置。实现自动化剥外皮、剥芯线外被，设备集成化程度高，节省空间资源，线缆加工效率高。
-
公开(公告)号：CN108162688A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810150366.5
申请日：2018-02-13
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种小车滚轮组件及分拣小车，涉及分拣设备技术领域。该小车滚轮组件包括转轴组件和行走轮支架。行走轮支架开设有贯通的第一转轴孔，转轴组件包括安装轴和摩擦套，安装轴穿设于第一转轴孔，摩擦套套设于安装轴且摩擦套与行走轮支架过盈配合，行走轮支架能够绕安装轴转动。该小车滚轮组件设计合理、结构简单，装配方便，通过第一锁紧组件将行走轮支架与摩擦套、安装轴连接，用轴套连接结构代替现在轴承连接结构，在保证使用需求和强度要求下，大大的降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN104959810B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510400645.9
申请日：2015-07-09
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及组件装配技术领域，尤其是涉及一种微小组件装配系统，包括：控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装控制器、传输机构和装配机构的机架；传输机构设置在装配机构的下方，用于运输目标工件；装配机构用于移动和组装目标工件；传输机构和装配机构均与控制器电连接，控制器用于控制传输机构和装配机构工作。本发明提供的微小组件装配系统，利用传输机构将目标工件传输至装配机构的下方，装配机构对目标工件进行组装。在组装完成后，再利用传输机构将装配后的组件传输至下一个流程。不需要人工来进行设备的上下料，提高了生产效率，节约了用人成本。
-
公开(公告)号：CN103934825B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410054862.2
申请日：2014-02-18
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 一种两自由度机构及利用该机构的水平关节机器人，该两自由度机构包括驱动部件、传动部件、执行部件及封装部件。封装部件包括套筒、固定板及上盖板。执行部件包括执行轴、丝杠螺母、花键螺母，丝杠螺母和花键螺母共用执行轴。丝杠螺母和执行轴配合能够实现执行轴沿Z轴方向的上下移动自由度，花键螺母和执行轴配合能够实现执行轴绕Z轴方向的水平旋转自由度。采用该两自由度机构的水平关节机器人具有结构简单、质量轻、刚度好，精度高，承载能力强，响应速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN105499888A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610056301.5
申请日：2016-01-27
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种吸紧式定位工装，包括：驱动机构、推进机构和第一磁铁，其中，所述驱动机构与所述推进机构的第一端固定连接，以驱动所述推进机构朝向待定位工件移动，所述第一磁铁固定设置在所述推进机构的第二端，所述第一磁铁用于吸紧待定位工件。本发明提供的吸紧式定位工装，在工作时，先开启驱动机构，驱动机构推动所述推进机构朝向待定位工件移动，当驱动机构移动至设定位置时，第一磁铁工作，第一磁铁吸紧待定位工件，防止该工件移动，从而后续焊接操作准确进行。由于本发明采用第一磁铁吸紧工件的外壁，而非顶压工件外壁，因此，不会将工件压坏，保证工件的质量。
-
公开(公告)号：CN105479446A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610079247.6
申请日：2016-02-04
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/10 , B25J9/12
摘要： 本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构；动力机构设置在执行机臂上方，且输出轴和传动机构位于动力机构的上端；动力机构与输出轴传动连接，以带动输出轴转动；输出轴通过传动机构与执行机构传动连接，以带动执行机构运动。将动力机构与位于动力机构上端的输出轴传动连接，输出轴再与传动机构连接，从而使得传动机构悬在执行机臂的上方，进一步地减少了执行机臂的整体高度以及惯量。另外，传动机构悬于执行机臂上方，从而便于工作人员进行维修和维护。
-
公开(公告)号：CN107054755B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710365832.7
申请日：2017-05-22
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种后道包装系统及后道包装方法，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人；用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构；用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。
-
公开(公告)号：CN109731791B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910219685.1
申请日：2019-03-20
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，涉及物流分拣的技术领域，该交叉带分拣机的输送装置包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒均设有驱动器；多个控制盒中包括第一种控制盒，第一种控制盒设有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号时，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制分拣平台执行分拣动作，由于第一传送组件中的一个网关可以给多个驱动器传递分拣信号，因此，外部控制器无需与每个控制盒单独进行通信，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机采购的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
79 条记录 (耗时 0.151 秒)