一种射箭训练与比赛模拟系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117919677A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311733399.X

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: A63B69/00 A63B71/06

    摘要: 本发明公开了一种射箭训练与比赛模拟系统,其包括:箭靶识别模块、生理特征检测模块、环境探测模块以及比赛模拟模块;其中:箭靶识别模块采用基于卷积神经网络的箭靶自动识别方法识别箭靶上箭矢的坐标;生理特征检测模块用于实时获取用户生理特征;环境探测模块用于实时获取环境信息;比赛模拟模块,用于和使用者交互,以安排使用者进行模拟比赛;模拟比赛过程中,通过箭靶识别模块检测使用者的命中成绩,通过生理特征检测模块检测使用者的生理特征,并通过环境探测模块探测赛场的环境信息。该系统可进行实时生理体征检测、环境信息监测、比赛流程自动化调度,解决了现有技术存在的问题。

    一种五氧化二钒/氧化石墨烯复合膜的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN106941049B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201710081674.2

    申请日:2017-02-15

    IPC分类号: H01G11/32 H01G11/46 H01G11/86

    摘要: 一种五氧化二钒/氧化石墨烯复合膜的制备方法及其应用,涉及复合纳米材料技术领域。制备方法包括以下步骤:(a)五氧化二钒水分散液的制备;(b)氧化石墨烯分散液的制备;(c)抽滤液的配制;(d)制备五氧化二钒/氧化石墨烯复合膜前驱体;(e)制备五氧化二钒/氧化石墨烯复合膜。本发明所要解决的技术问题是现有制备工艺复杂,五氧化二钒与石墨烯复合膜均一性差,难以适用于柔性储能器件的问题。采用将五氧化二钒分散液和氧化石墨烯分散液混合的方式,通过易于控制和操作的减压抽滤方法构筑柔性的五氧化二钒/氧化石墨烯复合膜,并应用于柔性电容器器件中,解决了传统工艺制备的材料难以用于柔性储能器件的问题。

    一种全有机镁离子电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN108470940A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810225601.0

    申请日:2018-03-19

    摘要: 本发明公开了一种全有机镁离子电池,包括正极、负极、电解液、隔膜和封装材料;负极选用聚酰亚胺负极材料,正极选用P型有机聚合物正极材料,电解液为包含镁电解质盐的有机电解溶液;正极材料和负极材料包含有机活性物质、导电剂、粘结剂和集流体。本发明基于镁盐的常规有机电解液与有机聚合物负极匹配构建镁离子电池;并将P型有机聚合物电极材料用于镁离子电池正极,通过结合/脱除阴离子进行储能。相比于现有技术,本发明提供的基于聚酰亚胺负极和P型聚合物正极的全有机镁离子电池循环性能和倍率性能好、输出电压较高、制备简单、成本较低;且正负极材料来源广、加工时对环境友好、易回收、具备可持续发展潜力。

    一种基于碳酸氧铋或氧化铋纳米管的材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN105271405A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510831637.X

    申请日:2015-11-25

    IPC分类号: C01G29/00 B82Y30/00

    摘要: 本发明公开了一种基于碳酸氧铋或氧化铋纳米管的材料的制备方法,包括:第一步,将硝酸铋溶解在稀硝酸中或将硝酸铋溶解在分散有氧化石墨烯的稀硝酸溶液中,均匀搅拌,得到第一反应溶液;第二步,在第一反应溶液中逐滴加入氨水,直至第一反应溶液与氨水混合生成的体系的酸碱度调至碱性,得到第二混合液;第三步,将第二混合液在含CO2气氛或不含CO2气氛中搅拌,得到基于碳酸氧铋或氧化铋纳米管的材料。本发明得到的材料为碳酸氧铋纳米管、氧化铋纳米管、石墨烯基碳酸氧铋纳米管或石墨烯基氧化铋纳米管,可用于光催化降解、杀菌、吸附、气体传感、能量存储和制药等领域。

    一种视觉定位方法和系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114898054A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210381026.X

    申请日:2022-04-12

    发明人: 黄涛 朱兰娟

    摘要: 本发明公开了一种视觉定位方法和系统。其中,该方法由视觉定位系统中的服务器执行,所述系统还包括设置在机器人运行环境的正上方区域的至少一个摄像装置,所述至少一个摄像装置的视野覆盖整个运行环境,该方法包括:通过机器人运行环境中的摄像装置获取整个运行环境的图像信息;利用视觉导航技术,根据所述图像信息建立所述运行环境的全局地图;通过训练后的SSD目标检测模型对所述全局地图中的机器人进行检测,以获取机器人在全局地图中的位置信息。本发明在整个运行环境的上方安装摄像头,通过视觉导航技术,建立地图,再通过模型训练对机器人进行定位,提高了机器人定位的精度和对机器人路径引导的稳定性。

    一种锂离子电池柔性电极及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN112151766B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011237424.1

    申请日:2020-11-09

    发明人: 黄涛 吴东清

    摘要: 本发明公开了一种高容量柔性电极及其制备方法和应用。将碳纳米管和电极材料充分混合,然后抽滤成单层多孔网状柔性电极,随后将多个多孔网状柔性电极的一边用导电粘结剂粘结固定,形成书本状柔性电极。此书本状多层电极柔性极强,可任意弯折,并且由于集成多层电极,电极面容量成倍提高,网状结构可以透过离子,导致多层不影响离子传输,书脊不仅仅粘合电极,也是各层电极电子导出的地方。该高容量柔性电极可以应用到锂电池、锂离子电池、钠离子电池等电池中。

    太阳能驱动的回热式固体干燥除湿空调系统及运行方法

    公开(公告)号:CN105805869B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610184103.7

    申请日:2016-03-28

    IPC分类号: F24F5/00 F24F13/30 F24F11/89

    摘要: 本发明公开了一种太阳能驱动的回热式固体干燥除湿空调系统,包括第一组除湿换热器和第二组除湿换热器,第一组除湿换热器和第二组除湿换热器被设置为同时工作,以实现系统的连续运行。除湿过程中,第一组除湿换热器中被通入冷却塔产生的冷却水,冷却水带走干燥剂吸附除湿过程中产生的吸附热;同时,第二组除湿换热器先被通入来自回热水箱的热水一段时间,再被通入太阳能集热器保温水箱的热水,热水将干燥剂解吸再生,产生的再生空气再加热回热水箱中的热水。本发明具有结构简单、易操作、成本低、投入少等优点,并且可以高效利用高温高湿的再生空气,极大的提高整体系统效率,并且减少环境热污染。

    多功能高精度钢板测量平台

    公开(公告)号:CN202719930U

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201220288483.6

    申请日:2012-06-19

    摘要: 本实用新型涉及钢板质量控制领域,尤其涉及一种钢板尺寸的测量装置。一种多功能高精度钢板测量平台,包括平台、框架和多功能测量组件,所述的平台固定安装在框架上,平台的上表面为水平面,所述的多功能测量组件与平台相配合,多功能测量组件由可拆卸替换的镰刀弯测量装置、板宽测量装置、边浪测量装置和板厚毛刺测量装置四个部分组成,四种测量装置交替与平台配合测量。本实用新型多功能高精度钢板测量平台在测量钢板时,可以测量钢板的多种板形质量参数,并使钢板宽度的测量精度达到0.01mm,从而使得用户使用该钢板时不需要额外切边,提高了用户对原来的利用率,降低了用户的生产成本,提高了本钢板产品的市场竞争力。