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公开(公告)号：CN104156716A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410403439.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位提取的无色差立体字符图像处理方法，包括：图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，对畸变的光条图像进行叠加，得到包含立体字符拓扑结构的光栅图像；对得到的光栅图像基于傅里叶变换进行相位提取；对提取的相位对其进行相位展开，得到立体字符的绝对相位，然后再对背景进行背景的绝对相位计算，根据立体字符的绝对相位及背景的绝对相位得到立体字符的相对相位，以相对相位代替字符的灰度值，重建得到立体字符的灰度图像。本方法同现有的方法相比，其稳定性更高，且提取过程更简单，效率更高，更易于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN102062285B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010550835.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 山东大学
Inventor： 路长厚
Abstract: 本发明公开了一种大型精密差速动静压转台，包括转台、飞盘、底座、飞盘主轴和转台主轴；飞盘的上下端面均设有静压油腔，两端面的静压油腔的周边均设有动压油楔；转台安装在转台主轴上，转台主轴嵌套在飞盘主轴的内孔中；飞盘安装在飞盘主轴上，飞盘主轴安装在底座上；底座上设有为飞盘上下端面的静压油腔供油的供油孔，底座下侧设有构成闭式转台的静压油腔。本发明通过差动方法提高运动界面间的相对速度，并提高动压承载能力和动压刚度，实现了工作状态下的完全动摩擦，提高了转台的低速运动平稳性，有效解决动静摩擦之差对分度精度的影响。
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公开(公告)号：CN102062285A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010550835.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 山东大学
Inventor： 路长厚
Abstract: 本发明公开了一种大型精密差速动静压转台，包括转台、飞盘、底座、飞盘主轴和转台主轴；飞盘的上下端面均设有静压油腔，两端面的静压油腔的周边均设有动压油楔；转台安装在转台主轴上，转台主轴嵌套在飞盘主轴的内孔中；飞盘安装在飞盘主轴上，飞盘主轴安装在底座上；底座上设有为飞盘上下端面的静压油腔供油的供油孔，底座下侧设有构成闭式转台的静压油腔。本发明通过差动方法提高运动界面间的相对速度，并提高动压承载能力和动压刚度，实现了工作状态下的完全动摩擦，提高了转台的低速运动平稳性，有效解决动静摩擦之差对分度精度的影响。
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公开(公告)号：CN116906451A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311145835.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种预压自调节差动反馈流量控制器及静压设备，涉及精密机械中的静压技术领域。包括下阀体、弹性薄膜、上阀体、调节锥、弹簧和调节块；弹性薄膜位于上阀体与下阀体之间，下阀体与弹性薄膜的配合面之间设置有节流腔，上阀体与弹性薄膜的配合面上设置有预压腔和调节腔，调节块与调节锥的配合面上设置有静压腔；本发明采用单面薄膜实现了双面薄膜差动补偿流量的优点，使得进入静压油腔的补偿油量响应更迅速，达到更高的油膜刚度；提高了在高速工况或高频振动扰动下，液压静压支撑部件对高频振动扰动、高频压力波动、薄膜振动的阻尼抑制作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116044903A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310067372.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种集成压电节流器的高频响可控静压轴承，静压轴承周向均布四个油腔，并相应的嵌入四个压电节流器。油液通过节流器进油口流入，经过该节流器，进入相应的静压轴承的油腔，最后通过轴承中油腔两侧的回油槽流出。通过4个压电节流器，就可以分别控制上下左右4个轴承油腔中的压力/流量变化，从而推动主轴的径向位置发生变化，最终实现轴心轨迹的快速精确控制。本发明将压电节流器和静压轴承集成在一起，省略了中间油路，并增加了弹性储油腔，所构成的新型可控静压轴承具有响应速度快，控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111289020A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010147319.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性体大变形空间位姿的感知方法，包括以下步骤：步骤1：在柔性载体的外周面沿螺旋线布置三根第一光纤光栅，将柔性载体的两端分别与待检测柔性体的运动端和固定端固定连接，柔性载体同一截面上，三根第一光纤光栅沿截面圆周均匀分布，将柔性载体划分为多节，第一光纤光栅在每节均设置栅点；步骤2：计算柔性载体每节的拉伸应变、偏转角、曲率和弯曲角；步骤3：将步骤2中得到的偏转角、曲率、弯曲角代入旋转变换矩阵和平移变换矩阵，根据旋转变换矩阵和平移变换矩阵得到柔性载体固定端坐标系和运动端坐标系之间的变换矩阵，得到柔性载体运动端中心的空间坐标和运动端端面的欧拉角，本发明的感知方法精确高效，反应灵敏。
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公开(公告)号：CN111232735A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071039.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 山东大学
IPC: B65H35/06
Abstract: 本发明公开了一种小孔方头圆角端部标签剪切装置及方法，包括凹模、导料槽、小孔冲针、基准板、凸模、导向柱、弹簧、压料卸料板，凸模和小孔冲针均连接于基准板，基准板连接导向柱；凹模安装在基座，凸模和导向柱均穿过压料卸料板，凸模、导向柱与压料卸料板之间间隙配合，保证能相对运动，弹簧套接导向柱；小孔冲针包括两个，两个小孔冲针位于凸模的两侧；凸模的端面形成用于切割方头圆角半圆孔端部的刀刃，两侧的刀刃对称设置，两侧的刀刃均包括顺序连接的顶部圆角刀刃、直线刀刃和底部圆角刀刃。本发明能够保证在高效率的加工情况下，仍然能够精确加工金属标签的方头圆角半圆孔端部。
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公开(公告)号：CN108708952B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810506019.1
申请日：2018-05-24
Abstract: 本发明公开了一种内置式预压可调单面薄膜节流静压丝杠副，涉及静压螺旋传动技术领域，包括丝杠，还包括与丝杠配合的螺母，所述螺母包括相互配合的内套筒和外套筒，设置在内套筒上的调整装置和弹簧以及多个通过内套筒和外套筒固定的薄膜；所述弹簧的一端与薄膜接触，另一端固定在调整装置的深入端上；所述薄膜设置在凹槽A和凹槽C之间。本发明的有益效果是，实现了各个油腔的独立工作，避免各油腔间隙不一致所导致节流性能不佳的缺陷；在螺母内部内置单面薄膜节流器，减小了敏感油路的长度，提高了节流动态特性；反应灵敏度薄膜节流比滑阀节流高得多；可以消除工作时所述薄膜的振动，使所述薄膜变形变化平稳，更好的实现压力反馈主动补偿。
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公开(公告)号：CN109730684A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910074548.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置及方法，它解决了现有技术中关节角度的获取装置复杂、成本高的问题，具有能通过光纤光栅波长变化量来获取肢体关节角度的有益效果，其方案如下：一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置，包括可拆卸的穿戴部件，穿戴部件能被穿戴于人体；光纤光栅应变传感单元，设于穿戴部件；光纤光栅解调仪，用于采集光纤光栅应变传感单元中光栅的波长；控制器，控制器与光纤光栅解调仪连接，光纤光栅解调仪将采集到的波长数据传送至控制器，控制器根据波长数据得到肢体的关节角度。
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