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公开(公告)号：CN114193503B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111659251.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手手指关节及欠驱动机械手，属于机械手技术领域，包括近指节和远指节，近指节和远指节的工作面转动连接，还包括连接于近指节和远指节之间的关节调节机构，关节调节机构包括连杆机构和滑动模组；连杆机构的固定端与远指节内部配合面转动连接，连杆机构的滑动端通过滑台模组连接近指节内部配合面；滑台模组能够改变连杆机构滑动端与固定端的间距，以对应不同的开合角。本发明能够控制各手指关节的开合角，从而控制机械手运行的终止姿态，增加灵活性；且驱动源较少，结构简洁。
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公开(公告)号：CN108730457B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810505973.9
申请日：2018-05-24
Abstract: 本发明公开了一种内置式单面薄膜节流静压丝杠副，涉及静压螺旋传动技术领域，包括丝杠，还包括与丝杠配合的螺母，所述螺母包括相互配合的内套筒和外套筒以及多个薄膜；所述内套筒与丝杠配合的螺纹同侧内螺旋面上至少有两圈螺纹开有静压油腔，其中每圈内套筒的螺纹上至少开有三个静压油腔；所述内套筒的外圆柱面上设有与静压油腔对应的凹槽A，所述凹槽A内设有凸台，所述凹槽A的顶端设有放置薄膜的薄膜槽，当薄膜安装在薄膜槽时，薄膜与凸台之间形成节流间隙。本发明的有益效果是，实现了各个油腔的独立工作，避免各油腔间隙不一致所导致节流性能不佳的缺陷；避免了复杂的供油管路，提高了可变节流反馈灵敏度，改善了节流性能。
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公开(公告)号：CN108730457A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810505973.9
申请日：2018-05-24
Abstract: 本发明公开了一种内置式单面薄膜节流静压丝杠副，涉及静压螺旋传动技术领域，包括丝杠，还包括与丝杠配合的螺母，所述螺母包括相互配合的内套筒和外套筒以及多个薄膜；所述内套筒与丝杠配合的螺纹同侧内螺旋面上至少有两圈螺纹开有静压油腔，其中每圈内套筒的螺纹上至少开有三个静压油腔；所述内套筒的外圆柱面上设有与静压油腔对应的凹槽A，所述凹槽A内设有凸台，所述凹槽A的顶端设有放置薄膜的薄膜槽，当薄膜安装在薄膜槽时，薄膜与凸台之间形成节流间隙。本发明的有益效果是，实现了各个油腔的独立工作，避免各油腔间隙不一致所导致节流性能不佳的缺陷；避免了复杂的供油管路，提高了可变节流反馈灵敏度，改善了节流性能。
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公开(公告)号：CN106641353A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710134459.4
申请日：2017-03-08
IPC: F16K17/00
CPC classification number: F16K17/00
Abstract: 本发明公开了一种预压可调自稳单面薄膜节流器，它解决了单面薄膜节流器的预压调节以及预压无法与工况相适应的问题，具有能使节流器预压进行调节的效果，进而使得节流器可以适应工况变动的应用要求；同时还可以自动平稳预压波动，从而实现对节流间隙的稳定控制，达到理想的节流比，其技术方案为：包括上阀体和下阀体，上阀体和下阀体之间设置弹性薄膜，上阀体底部与弹性薄膜之间设置预压腔，预压腔与节流锥孔连通，节流锥孔内设置调节螺柱，调节螺柱设置上部出油孔，节流锥阀通过弹性元件支撑设置于上部出油孔中；下阀体顶部与弹性薄膜之间设置节流腔，下阀体顶部还设置节流台，节流腔通过节流台和弹性薄膜之间的节流缝隙与下部出油孔连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102768728B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210214363.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法，步骤如下：（1）图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，然后再将光条的畸变信息转换为字符的灰度信息，得到字符的灰度图像。（2）图像处理：采用基于二阶梯度图的方案实现激光光条从背景的提取。（3）光条畸变量的误差补偿：补偿方法为：Δx′i＝Δxi+ΔxiN。（4）将激光光条的畸变量转换为字符的灰度值。本发明提出的基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理实现方法，不需要立体字符和激光器及相机之间相对移动就可以实现大范围的图像采集，既简化了系统结构，又提高了扫描速度，易于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN102768728A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210214363.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法，步骤如下：（1）图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，然后再将光条的畸变信息转换为字符的灰度信息，得到字符的灰度图像。（2）图像处理：采用基于二阶梯度图的方案实现激光光条从背景的提取。（3）光条畸变量的误差补偿：补偿方法为：Δx′i＝Δxi+ΔxiN。（4）将激光光条的畸变量转换为字符的灰度值。本发明提出的基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理实现方法，不需要立体字符和激光器及相机之间相对移动就可以实现大范围的图像采集，既简化了系统结构，又提高了扫描速度，易于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN101540004B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910014091.3
申请日：2009-02-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种机械条码铭牌。它解决了目前解决制造业信息化的问题，结构简单，使用方便，使得机械条码铭牌能很好的应用于机械加工和制造行业等恶劣环境。其结构为：它包括铭牌体，在铭牌体的两侧为空白区，在空白区之间设有至少一个一维或二维条码的二进制数据区，数据区由凹或凸竖条以及竖条间的空组成，竖条之间的空的数量可调。
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公开(公告)号：CN101975225B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010295057.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 山东大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种控制油腔静压滑动轴承，该控制油腔静压滑动轴承包括轴承体，轴承体内分布有静压油腔；每个静压油腔内嵌套有一个控制油腔，静压油腔与控制油腔之间设有隔离油腔压力的压力隔离面；静压油腔和控制油腔分别设有单独的供油孔，且控制油腔的供油压力大于静压油腔的供油压力；相邻静压油腔间设有回油槽和回油孔。本发明在静压滑动轴承的静压油腔内嵌套控制油腔，通过主动调节控制油腔的压力，实现了对回转轴颈的振动拟制以及实现了期望的轴心轨迹，可有效提高静压滑动轴承的控制性能。
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公开(公告)号：CN101774314A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910256568.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种弧形排列径向辐射的金属标签字符的连续制作方法，是建立金属标签所需字符的压制模具的模具库，利用标签字符模具库的旋转运动、金属带材沿模具库旋转切向的单向进给运动和金属带材沿模具库旋转径向的补偿运动的合成，使模具库中一个字符的压制模具与字符在金属带材上的所压印位置相对应，通过该字符的压制模具在金属带材上压印出该字符，依此压印出所有字符。本发明利用合成运动实现字符压痕在带材表面上的正确位置，在连续运动的金属带材上，压制出可沿任意半径圆周排列、且高度成径向辐射的压痕字符，避免了金属带材的转动，从而满足工业领域对扇条标签的应用要求，方法简便，有效简化了所需机械设备的结构。
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