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公开(公告)号：CN114587632A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210164662.7
申请日：2022-02-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明提供了一种适用于腹腔镜的手术烟雾控制方法及装置，涉及医疗技术领域，包括：座体、吸收部、夹持部和缓冲部；所述座体上通过螺栓固定连接有箱体，且箱体内填充有过滤液体。通过缓冲部的设置，因两根所述滑动杆B的底端面焊接有支撑块，且两根滑动杆B的顶端面焊接有连接块，并且每根滑动杆B上均套接有一个弹性件；弹性件头端与座体底端面弹性接触，且弹性件尾端与支撑块弹性接触，并且滑动杆B、支撑块、连接块和弹性件共同组成了本装置放置时的缓冲结构，从而可提高本装置的使用寿命，解决了首先，现有装置在吸收烟雾并净化时烟气与过滤液体接触效果较差；其次，现有装置在放置时不能够实现缓冲防护的问题。
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公开(公告)号：CN114557666A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210311104.9
申请日：2022-03-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种防雾防尘多功能腹腔镜镜头及方法，涉及医疗器械技术领域，包括腹腔镜镜体；所述腹腔镜镜体的前端中间位置固定连接有腹腔镜镜头，腹腔镜镜头位于限位架内部中间位置，限位架的顶部前端中间位置与矩形形状的凸板底部位置固定连接，凸板的前端上方位置与伸缩件后端位置固定连接。在调整齿轮转动的时候通过调整环轮齿槽与调整齿轮啮合，使得调整环轮在控制架的内侧转槽内进行转动，调整环轮转动的同时使得四个擦拭刷进行同步转动，对腹腔镜镜头的前端位置进行准确擦拭。解决了腹腔镜头从患者内取出进行清洁这会损耗过多手术时间的问题。
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公开(公告)号：CN112697615B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011468206.9
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了可施加动静荷载的气液复合快速跟随油缸及实现方法，解决了现有加载装置只能单独施加静载与动载、且补压的滞后性的不足，具有结构紧凑、整体密封性好、功能多样的有益效果，具体方案如下：一种可施加动静荷载的气液复合快速跟随油缸，包括缸体，缸体为密封结构，缸体内部空间依次为回程腔、油压腔和储能腔，回程腔和储能腔中可分别通入气体，油压腔内可通入油液，油缸内设置密封件以使得回程腔、油压腔和储能腔相互隔离；缸体内部设置中空加载杆，中空加载杆内活动设置冲击杆，冲击杆一端可与冲击荷载施加系统连接。
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公开(公告)号：CN112650239B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011521835.3
申请日：2020-12-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统，包括初始化水下机器人群组的状态信息；水下机器人群组基于邻居水下机器人势场及分布式一致性算法进行编队运动；判断水下机器人群组是否形成指定编队队形，若形成指定编队队形，基于目标区域势场做朝向目标区域方向的运动，并躲避障碍物；判断水下机器人群组是否处于障碍物势场，若是则判断其是否陷入局部最优陷阱；若水下机器人群组陷入局部最优陷阱，则基于障碍函数的辅助势场使水下机器人群组逃离局部最优陷阱；水下机器人群组在障碍物势场及目标区域势场的联合作用下做避障运动，到达目标区域时完成任务。本发明实现了机器人群组在向目标区域移动过程中稳定编队与安全避障。
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公开(公告)号：CN112963151B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110410892.2
申请日：2021-04-16
申请人： 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号：CN112763303B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011467117.2
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明属于岩石物理力学试验领域，提供了一种全应变率动静组合加载多功能岩石力学试验系统与方法。其中，全应变率动静组合加载功能岩石力学试验系统包括反力框架，其由多块拼接式整板通过凸出结构拼接而成；反力框架的底部横梁上穿设有高度调整螺栓，高度调整螺栓用于支撑并调整试件的高度；蠕变加载机构，其安装在反力框架上，用于对试件施加恒定蠕变荷载；动静加载机构，其安装在反力框架上，用于对试件施加全应变率动静组合载荷，实现了深部地下工程围岩在多相多场复杂赋存条件下压缩、弯曲、剪切等物理力学特征精准分析的有益效果。
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公开(公告)号：CN113929957A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111353695.8
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明公开了一种多孔气凝胶支架及其制备方法与应用，在缓冲液中加入光引发剂和聚乙二醇二丙烯酸酯，加热溶解，并混合均匀，然后向混合液中加入普朗尼克F127，低温静置，得气凝胶支架材料；采用3D打印技术打印水凝胶支架，并紫外光照射，使其发生交联，形成结构稳定的三维支架，低温浸泡去除普朗尼克F127，冷冻干燥，即得。将普朗尼克F127作为牺牲材料，水凝胶支架3D打印完成后，将普朗尼克F127去除，结合冷冻干燥技术，可在支架中形成多孔结构，有利于细胞三维培养时存活、生长和增殖。
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公开(公告)号：CN113532227A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110759570.9
申请日：2021-07-05
申请人： 东营市公路事业发展中心 , 山东高速材料技术开发集团有限公司 , 山东高速工程项目管理有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明涉及一种对位匹配高差精确测量装置及其使用方法，属于高差测量技术领域。装置包括主刻度尺、副刻度尺和量角器，其中，主刻度尺一端滑动连接有副刻度尺，主刻度尺和副刻度尺的连接处设置有量角器。本发明提高了对位匹配高差的测量精度，操作方便，可以快速完成测量，节约时间，保证施工进度。
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公开(公告)号：CN109283058B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811277780.9
申请日：2018-10-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种适用不同尺寸与形状钢砼构件的组合可调三维加载试验系统，包括一个组装式底座，在所述的组装式底座上设有可以沿着组装式底座左右方向移动的回形结构I，在所述的回形结构I的内部设有三个回形结构II，其中位于中间的回形结构II固定不动，两侧的回形结构II在推移油缸的驱动下可以沿着组装式底座前后方向移动；三个回形结构II围成的空间内设有一个升降试验平台，在所述的回形结构I上设有用于对钢砼构件后部加载的后部加载油缸，在所述的回形结构II上设有用于对钢砼构件侧部和顶部加载的侧部加载油缸和上部加载油缸；加载油缸通过推移固定装置进行推动和固定。
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公开(公告)号：CN112650239A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011521835.3
申请日：2020-12-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统，包括初始化水下机器人群组的状态信息；水下机器人群组基于邻居水下机器人势场及分布式一致性算法进行编队运动；判断水下机器人群组是否形成指定编队队形，若形成指定编队队形，基于目标区域势场做朝向目标区域方向的运动，并躲避障碍物；判断水下机器人群组是否处于障碍物势场，若是则判断其是否陷入局部最优陷阱；若水下机器人群组陷入局部最优陷阱，则基于障碍函数的辅助势场使水下机器人群组逃离局部最优陷阱；水下机器人群组在障碍物势场及目标区域势场的联合作用下做避障运动，到达目标区域时完成任务。本发明实现了机器人群组在向目标区域移动过程中稳定编队与安全避障。
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