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公开(公告)号：CN115969339B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310119622.5
申请日：2023-02-13
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/0507
摘要： 本发明涉及非接触的心率监测方法、系统、存储介质及设备，其中的非接触的心率监测方法，包括以下步骤：基于雷达产生调频连续波信号，产生的信号一路朝向受试者发送，另两路分别与获得的回波信号混合，依次经滤波和数模转换得到数字形式的中频信号，经过后处理得到受试者的心率；其中，中频信号经距离傅里叶变换获得受试者的位置，通过提取该位置的相位波形得到受试者的胸腔壁运动波形，经去噪后分解为K个模态分量，提取处于心跳二次谐波频带范围内的模态分量，根据各模态分量样本熵的大小设置权重，基于设置权重后的模态分量重建心跳信号并对重建的心跳信号进行估计，得到被监测者的心率。
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公开(公告)号：CN113917491B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111150892.X
申请日：2021-09-29
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G01S17/95 , G01N15/075
摘要： 本发明提供了一种基于CCD激光雷达的一体式大气气溶胶探测系统及方法。该系统包括：发射装置，用于向距离接收装置固定距离的大气方向发射一束激光，所述激光在气溶胶粒子表面发生米散射后产生侧向散射光；以及接收装置，所述接收装置包括CCD相机，所述CCD相机以图像的形式将所述的侧向散射光信号保存在PC上，从图像信息中将侧向散射信号提取出来，根据激光发射路径的大气透过率和侧向散射光返回路径上的大气透过率，结合所述侧向散射光，通过反演算法，得到气溶胶消光系数的垂直廓线和气溶胶散射系数的垂直廓线。
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公开(公告)号：CN114366052A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111572565.3
申请日：2021-12-21
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/0507 , A61B5/00 , A61B5/11
摘要： 本发明属于智能监护技术领域，提供了一种基于毫米波雷达的养老院智能监护装置，所述生命体征信号采集模块用于发送雷达信号到待测目标，接收返回的回波信号，所述信号处理模块用于对回波信号进行处理得到距离‑速度频谱图和距离‑角度频谱图，基于距离‑速度频谱图和距离‑角度频谱图判断所述待测目标是否为目标人体，若是，根据回波信号计算单位时间内目标人体胸腔表面起伏的距离信息，根据距离信息中的相位差信号提取目标人体生命体征数据；所述信号处理模块用于根据目标人体生命体征数据判断是否超过了设定阈值，若超过，则向云端预警模块发出预警信号，通过云端预警模块向相关联系人或看护者发送通知或及时报警。
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公开(公告)号：CN109084773B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810836795.8
申请日：2018-07-26
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了种一种移动机器人离线精确定位获取方法及系统，该方法包括：在移动机器人活动路线上预设置多个与移动机器人电磁波通信的周边单元；当移动机器人需定位时，向周边单元发送连接请求，周边单元接收请求后与移动机器人建立连接；移动机器人向与其建立连接的周边单元发送定位请求，周边单元接收定位请求后向移动机器人发送定位信息；移动机器人与其控制终端建立连接，将定位信息发送至控制终端，控制终端通过至少两条定位信息将对应的周边单元与移动机器人进行连线求交点确定移动机器人位置信息，并返回至移动机器人。本发明适合小型区域内的移动机器人离线定位，有效解决移动机器人设备在无移动网络情况下的精确定位问题。
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公开(公告)号：CN114034385A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111222542.X
申请日：2021-10-20
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本公开提供了一种基于压缩感知和动态局部高分辨率的光谱测量方法及系统，包括：获取光谱信号；利用动态捕捉的方式，确定所述光谱信号的特征光谱线区域；在光谱信号长度保持不变的基础上，对光谱信号的特征光谱线区域通过提高测量分辨率的方式进行测量，其它区域通过降低测量辨率的方式进行测量，得到测量的光谱信号；依据压缩感知算法对测量的光谱信号重建，得到光谱图；本公开在光谱信号长度保持不变的基础上，对光谱信号的特征光谱线区域通过提高测量分辨率的方式进行测量，其它区域通过降低测量辨率的方式进行测量，得到测量的光谱信号；同时，局部高分辨光谱测量的光谱信号长度保持与全局低分辨率光谱测量的光谱信号长度相同，这样可以在获得局部高分辨的同时，实现与全局低分辨率测量同样的高速测量。
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公开(公告)号：CN113917491A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111150892.X
申请日：2021-09-29
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于CCD激光雷达的一体式大气气溶胶探测系统及方法。该系统包括：发射装置，用于向距离接收装置固定距离的大气方向发射一束激光，所述激光在气溶胶粒子表面发生米散射后产生侧向散射光；以及接收装置，所述接收装置包括CCD相机，所述CCD相机以图像的形式将所述的侧向散射光信号保存在PC上，从图像信息中将侧向散射信号提取出来，根据激光发射路径的大气透过率和侧向散射光返回路径上的大气透过率，结合所述侧向散射光，通过反演算法，得到气溶胶消光系数的垂直廓线和气溶胶散射系数的垂直廓线。
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公开(公告)号：CN113533249A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110644835.0
申请日：2021-06-09
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明涉及一种基于开放光路和波长调制的N2O检测系统及方法，包括依次连接的信号板、激光驱动器、激光器和指示光光源，信号板将调制信号与扫描信号叠加发送给激光驱动器，调制激光器发射的激光波长，激光器发出的激光和指示光光源发出的指示光经同轴准直系统准直为同轴光源；还具有离轴抛物面镜和角反射镜，同轴光源穿过离轴抛物面镜，经过被测大气到达角反射镜；还具有光电探测器和数据处理模块，角反射镜反射后的光束再次经过被测大气，经离轴抛物面镜反射后，发送给光电探测器，光电探测器将接收到的光束信号发送给数据处理模块处理实现N2O检测。
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公开(公告)号：CN113344779A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110505235.6
申请日：2021-05-10
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明属于图像超分辨领域，提供了一种基于卡通纹理分解和深度学习的SAR图像超分辨方法及系统。该方法包括，获取SAR图像的高分辨率图像HR和低分辨率图像LR，构成LR‑HR图像对，构建训练集和测试集；分别对高分辨率图像HR和低分辨率图像LR进行卡通纹理分解；构建深度学习网络模型，采用训练集对构建深度学习网络模型进行训练，包括：将LR‑HR卡通图像对输入深度学习网络模型的卡通图像处理网络进行训练，将LR‑HR纹理图像对输入深度学习网络模型的纹理图像处理网络进行训练，调整模型参数，直至深度学习网络模型收敛，得到训练完成后的深度学习网络模型；将待处理的SAR图像输入训练后的深度学习网络模型，得到超分辨SAR图像。
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公开(公告)号：CN110657749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910968510.0
申请日：2019-10-12
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本公开提供了一种基于成像的微距测量装置、方法及设备，包括照明光源、待测物体、成像系统和与处理器连接的CCD相机；所述照明光源依次包括两个光纤激光源、光束位移装置、旋转毛玻璃和准直透镜，光束通过旋转毛玻璃后经准直透镜出射到待测物体上，所述成像系统为频谱面处放置光瞳的4f成像系统，所述CCD相机设置在成像系统的成像面位置，用于检测成像面位置的最大光强值和中心光强值，所述处理器根据中心光强值与最大光强值的比值最小时的光束波长、旋转毛玻璃上两光束之间的间距和准直透镜焦距得到待测物体两端点之间的尺寸；本公开只需要通过对待测物体进行成像光强分析，即可推算物体尺寸大小，测量范围可达微米级别，精度达到千分之四。
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