公开(公告)号：CN113593275A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110777231.3

申请日：2021-07-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡笳 ,  张子晗 ,  冯永威 ,  李欣

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法，包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数，根据双目标成本函数，通过动态规划算法计算系统控制输入u，根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比，本发明具有自动换道超车功能，避免优先策略失效，同时考虑了公交优先信号的影响，兼顾公交延误和油耗。

公开(公告)号：CN113264049A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110453568.9

申请日：2021-04-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡笳 ,  王浩然 ,  李欣 ,  杜豫川

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及一种智能网联车队协作换道控制方法，包括：根据换道模式选定纵向控制和横向控制的参考坐标系，控制智能网联车队内受控车辆协作换道，其中，所述的参考坐标系原点为静止或移动的任意一点。与现有技术相比，本发明具有，机动性强、适应性强和精度高等优点。

公开(公告)号：CN103676860A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310641835.0

申请日：2013-12-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈启军 ,  李欣 ,  叶依龙

IPC: G05B19/418 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，包括视频采集模块、WiFi网络、全向移动平台以及搭载在全向移动平台上的单片机、数据采集模块和动作控制模块，所述的单片机分别与视频采集模块、数据采集模块和动作控制模块连接，所述的单片机与WiFi网络连接；所述的单片机将视频采集模块采集的视频数据和数据采集模块采集的环境信息处理后，通过WiFi网络进行数据发布。与现有技术相比，本发明具有安全性高、操作方便、扩展性好、实时动态监控等优点。

公开(公告)号：CN119228222A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411721248.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡芷芊 ,  王博艺 ,  苏运升 ,  李欣 ,  段海鹏

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/21

Abstract: 本发明涉及建筑模拟分析的技术领域，特别是涉及一种一体化城市建筑综合评估方法及装置，方法包括：获取待评估一体化城市建筑中各建筑区域的建筑运行状态信息；针对每个建筑区域，将其对应的建筑运行状态信息进行维度划分，获得多个建筑区域特征集；针对每个建筑区域特征集，进行态势分析，获得与建筑区域特征集对应的基础运行特征子集和动态运行特征子集；将基础运行特征子集和动态运行特征子集输入至建筑区域特征评价模型中，获得与建筑区域特征集对应的建筑区域特征评价指数；其能够提供对建筑多维度特性的综合评估，并能够及时反映建筑的运行状态和性能变化，提供更为准确的评估结果。

公开(公告)号：CN114037661A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111248453.2

申请日：2021-10-26

Applicant: 同济大学 ,  致慧医疗科技(上海)有限公司 ,  上海莫嗔科技有限公司

Inventor： 陈炳地 ,  李欣 ,  张凌哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06N20/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO算法的循环肿瘤细胞识别系统，属于人工智能领域。该系统包括以下内容：S1：对循环肿瘤细胞样本图片进行一个打标处理；S2：对打标好的原始肿瘤细胞进行预处理；S3：将肿瘤细胞图像做优化处理，使图片特征更加明显；S4：搭建YOLOv4模型进行训练和测试；S5：针对YOLOv4模型训练和测试出的结果调整YOLOv4网络；S6：分别使用模拟血样和真实血样对训练出的模型进行测试。本发明采用人工智能的方法对CTC样本图片进行训练和识别，效率更高，也更准确。