公开(公告)号：CN118552922A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410636675.9

申请日：2024-05-22

申请人： 同济大学

发明人： 刘成龙 ,  杨千浔 ,  李伦鹏 ,  罗金泽 ,  杜豫川 ,  王菁淑

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06V10/764 ,  G06T5/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行道所在位置，提取人行道所在区域；接着根据采集的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；最后采用目标检测算法，对俯视视角下的人行道区域图像进行精确识别，检测是否出现人行道病害。与现有技术相比，本发明采用两阶段的检测方法可以实现在保证检测精度的同时提高检测速度，极大的提高了人行道巡查的效率。

公开(公告)号：CN118153998A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410466024.X

申请日：2024-04-18

申请人： 同济大学

发明人： 郑玉靖 ,  刘晓枫 ,  暨育雄 ,  曹朋亮 ,  赵聪 ,  曹静 ,  杜豫川

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q10/083

摘要： 本发明提出了一种服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略，旨在通过信息化方法量化码头间集装箱运输集卡充换电需求对系统效率的影响，提供一种对系统效率影响最小的服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略。该策略包含四个模块：系统状态获取模块、充换电需求评估模块、可达充换电设备搜索模块和充换电设备指定和服务插入模块，通过上述模块实时做出决策，确定集卡充换电调度方案，从而减少集卡充换电活动对码头间运输效率的负面影响。

公开(公告)号：CN118134459A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410287302.5

申请日：2024-03-13

申请人： 同济大学

发明人： 刘成龙 ,  高倩 ,  杜豫川 ,  李亦舜 ,  吴荻非 ,  钟山

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23213

摘要： 本发明涉及一种基于城市路面性能空间异质性的道路养护分区方法，包括以下步骤：获取城市道路的路面性能数据；根据路段信息数据，采用划定匹配矩形框的方法将所述路面性能数据匹配到各个路段上，并利用匹配后路面性能数据计算各路段的路面性能指数；选取影响城市路面性能空间异质性的解释变量，获取所述解释变量的对应数据，计算得到各路段的解释变量值；将各路段的路面性能指数作为因变量，解释变量作为自变量，基于地理探测器模型识别路面性能空间异质性的显著影响变量；根据所述显著影响变量，采用两阶段聚类方法对道路养护分区进行划分。与现有技术相比，本发明具有提高养护效率，延长道路寿命，减少维护成本等优点。

公开(公告)号：CN117975066A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410089987.2

申请日：2024-01-23

申请人： 同济大学

发明人： 杜豫川 ,  李亦舜 ,  高紫月 ,  刘成龙 ,  吴荻非

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/46 ,  G06V10/147

摘要： 本发明公开了一种基于二维小波分解的道路全断面拼接方法，包括：S1、安装点云数据采集设备，获取路面连续点云数据；S2、对采集的路面连续点云数据进行预处理；S3、对预处理后的点云数据进行二维栅格化处理；S4、对点云数据进行二维小波分解，提取各栅格内点云数据的纹理特征；S5、对点云数据之间各栅格的特征向量进行相似性比较，根据相似性提取点云数据重叠区域的匹配点对；S6、将匹配点对作为依据，基于奇异值分解(SVD)求解点云数据的旋转平移矩阵，对连续拍摄的一系列点云进行拼接。根据本发明，通过对采集的连续点云数据进行二维小波分解，获取点云的特征向量，并以此得到点云间的匹配点对，实现路面点云数据的准确拼接，且无需进行人工放置标记。

公开(公告)号：CN117935552A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410105225.7

申请日：2024-01-25

申请人： 同济大学

发明人： 沈煜 ,  毕维翰 ,  暨育雄 ,  杜豫川

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06T7/20

摘要： 本发明涉及一种无站立区公交的客流OD提取方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆定位信息，检测车门开闭状态；基于所述车辆定位信息和车门开闭状态，进行乘客落座状态以及各站点上下车乘客数量的识别，所述乘客落座状态包括乘客入座行为和离座行为；根据各站点上下车乘客数量的识别结果，修正基于乘客落座状态识别结果获得的上下车站点识别结果；根据修正后的上下车站点识别结果，获得无站立区公交线路双方向指定时间段内的客流OD矩阵。与现有技术相比，本发明可以对无站立区公交客流OD进行高效、准确提取。

公开(公告)号：CN117893986A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410071149.2

申请日：2024-01-18

申请人： 同济大学

发明人： 杜豫川 ,  李亦舜 ,  主帅 ,  刘成龙 ,  吴荻非 ,  王文轩 ,  李瑞旭 ,  杨英颢

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80

摘要： 本发明提供一种基于可信度量的道路巡查结果众包融合方法，属于路面质量检测技术领域，包括如下步骤：1、将图像采集设备安装在社会车辆上，俯视拍摄路面病害，采集道路巡检结果的图片数据；2、对图片数据进行路面病害的识别与去重，建立道路巡检结果数据集；3、在路面病害数据集中筛选出重要的噪声源，并划分不同的巡检工况；4、在不同工况下通过分布拟合对道路巡检结果进行可信度量；5、采用DS证据理论对不同工况、不同来源的众包道路巡查结果进行可信融合。本发明可以实现在道路巡查中对公交、物流车行车影像为代表的众包数据的高可信应用，减少道路巡查的成本和更新周期，对实现广域、高频、低成本的道路设施性能数字化具有重要意义。

公开(公告)号：CN114783200B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210206988.1

申请日：2022-03-04

申请人： 同济大学

发明人： 蒋盛川 ,  都州扬 ,  王金栋 ,  陈菁 ,  杜豫川

IPC分类号： G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G06Q10/047

摘要： 本发明涉及一种动静态联动的车辆路径引导方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取各道路的实时数据；步骤S2：建立路网的有向加权的复杂网络；步骤S3：根据泊车车辆的目的地确定泊车车辆的终点的备选点集，备选点集中的备选点为对应于各停车场入口的节点；步骤S4：以最短路径算法，求解复杂网络中，自对应于泊车车辆起点位置的节点至各备选点的距离最小的有向边序列作为对应该备选点的路径；步骤S5：选择所有路径中最短的路径所对应的备选点作为泊车车辆的目的地，并按照该路径对应于现实中的路线引导测量泊车车辆进入停车场进行泊车。与现有技术相比，本发明具有提升泊车的效率与体验等优点。

公开(公告)号：CN117056868A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311024864.2

申请日：2023-08-15

申请人： 同济大学

发明人： 胡笳 ,  赖金涛 ,  徐恬 ,  杜豫川 ,  张振 ,  张瑞聪

IPC分类号： G06F18/26 ,  G06F18/27 ,  G06F18/2113

摘要： 本发明公开了一种场景要素凝聚的自动驾驶测试方法，包括：S1、通过非关联场景要素划分模块计算场景要素之间的关联程度及根据要素之间的关联程度划分出若干非关联的要素簇；S2、通过场景要素凝聚模块分析各个要素簇的关键程度，将强关联的场景要素加入到关键程度较高的场景要素簇中，凝聚形成关键要素簇；S3、通过高风险场景测试模块识别高风险场景，将识别出来的高风险场景作为测试场景，对自动驾驶车辆及其系统进行安全性测试和验证；而后判断测试结果是否充分，若是则测试流程结束，否返回S3步骤进行新的测试。根据本发明，考虑复杂场景要素耦合的高维空间，加速了复杂高维空间中自动驾驶高风险场景的识别，提高了自动驾驶测试的效率。

公开(公告)号：CN116872973A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311015350.0

申请日：2023-08-14

申请人： 同济大学

发明人： 胡笳 ,  张瑞聪 ,  严学润 ,  赖金涛 ,  杜豫川 ,  徐恬

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种跨视距多目标的风险评价方法，包括：风险感知预测模块和全局风险评估模块；且根据当前感知信息计算盲区，在根据盲区空间进行盲区假想目标障碍物设置，将假想目标物与可见目标进行运动范围预测，根据运动范围计算自车运动范围与所有目标物运动范围的交集，最后结合归一化的评价指标进行综合风险评价。根据本发明，能够在保证各种风险有效评估，实现自动驾驶功能对周围环境及风险的正确感知，提高自动驾驶系统安全能力。

公开(公告)号：CN116815591A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310783456.9

申请日：2023-06-29

申请人： 同济大学 ,  中建铁路投资建设集团有限公司

发明人： 杜豫川 ,  翁梓航 ,  向晖 ,  沈宾宾 ,  吴荻非 ,  王生 ,  刘成龙 ,  李伟强

IPC分类号： E01C23/01 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  E01C19/28 ,  F16F15/02

摘要： 本发明涉及一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法，包括感知部分，由包含路面纹理三维扫描模块、摄像头、减震模块和定位器所组成；数据分析部分，具备图像定位、图像拼接、时间同步、基于纹理特征的压实程度指标计算等功能；控制策略部分，根据压实程度指标的面域分布情况，进行压实次数的控制。与现有技术相比，本发明为路面压实引入了新的信息源和评价依据，可以实现压实程度的动态实时监测和反馈控制，提升道路工程施工质量，实现基于三维扫描和图像感知实现压实度的监测。