一种多层建筑供水系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108842849A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201811074754.6

    申请日:2018-09-14

    IPC分类号: E03B1/02 E03B7/07

    摘要: 本方案公开了一种多层建筑供水系统,包括:连接于主管道与各个楼层供水管路之间的楼层压力控制子系统,其包括楼层管道压力检测装置、控制阀以及控制阀调节装置;管网侧控制系统,与主管道压力检测装置以及各个楼层压力控制子系统通讯连接,用于控制主管道上供水增压泵的转速。各楼层压力控制子系统根据楼层管道压力检测装置的检测值,对其对应的控制阀的开度进行调节,以此来确保各个楼层供水管路的压力的恒定。管网侧控制系统根据各楼层管道压力信号和各控制阀的开度信号以及主管道压力信号计算出多层建筑的总用水量,通过调节供水增压泵的转速来确保各个楼层实现稳定供水。本方案解决了建筑物不同楼层的配水点所受到的静水压力差异较大的缺陷。

    一种物体分拣系统
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108722908A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810522091.3

    申请日:2018-05-28

    摘要: 本发明公开了一种物体分拣系统,利用检测装置检测待分拣物体的特征并将检测到的特征发送给控制器,控制器在接收到待分拣物体的特征后,依据待分拣物体的特征控制对应的分拣装置动作,将待分拣物体从输送线上分拣至与其特征对应的目标堆积区,完成待分拣物体的分拣工作。可见,应用该物体分拣系统可以实现待分拣物体的自动分拣,而无需人工参与,有效地降低了物体分拣系统对人工的依赖,使得物体分拣系统的自动化程度得到显著提高,不仅可以降低人力人工,还可以提高分拣效率。

    单相并联型有源电力滤波器的单环控制算法

    公开(公告)号:CN105977979B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201610031321.7

    申请日:2016-01-18

    IPC分类号: H02J3/01

    CPC分类号: Y02E40/22 Y02E40/40

    摘要: 本发明公开了一种单相并联型有源电力滤波器的单环控制算法,该控制算法在通过基于功率预测技术求取用于稳定单相有源电力滤波器的直流侧电压而必须从电网吸收的有功功率表达式的基础上,获得了实际工作状态下的补偿电流指令。由于补偿电流指令无需由常规双环控制算法中的电压外环提供,因而在本发明公开的控制算法下,传统的单相并联型有源电力滤波器的电压和电流双闭环控制算法,可简化为只需控制电流的单闭环控制算法。

    一种单相变换器控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN107612046A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710875768.7

    申请日:2017-09-25

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/50

    摘要: 本发明公开了一种单相变换器控制方法及其装置,依据当前控制周期的电网侧电压的角速度,得到有功电流校准参数Kd与无功电流校准参数Kq,结合Kd、Kq对有功电流与无功电流进行校准,结合电网侧有功电流参考值与电网侧无功电流参考值得到有功电流偏差Δid与无功电流偏差Δiq,根据Δid、Δiq得到输出电压uab(k),并对uab(k)进行脉冲宽度调制,得到单相变换器中各个开关管的驱动脉冲,通过控制开关管的通断调节电网侧的参数。本发明通过电网侧电压角速度对有功电流与无功电流进行校准,即为通过电网侧电压频率对有功功率与无功功率进行调节,使电压频率变化的情况下的有功、无功功率的分配能够满足电力系统的需要,提高电力系统中有功、无功功率调节的准确性与稳定性。

    一种双向DC/DC变流器的负载全范围软开关控制方法

    公开(公告)号:CN105634264B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610059170.6

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: H02M1/36 H02M3/28

    摘要: 本发明是一种双向DC/DC变流器的负载全范围软开关控制方法,将双向DC/DC变流器划分为能量由高压侧传向低压侧和能量由低压侧传向高压侧两种模式,当能量由高压侧传向低压侧时,采用恒频工作方式实现高、低压侧H桥的软开关;当能量由低压侧传向高压侧时,将低压侧直流母线电压的工作范围划分为4个区域,根据变压器变比、低压侧直流母线电压数值、扼流电感数值、与H桥并联的吸收回路数值来确定高、低压侧H桥在每个区域的工作频率,并根据检测到的双向DC/DC变流器高、低压侧电压和电流的动态选择工作频率。该控制方法可以实现双向DC/DC变流器的负载全范围软开关,提高了变流器工作的稳定性和可靠性。

    一种适用于单相低谐波环境下的有功和无功电流分离方法

    公开(公告)号:CN104535826B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510012017.3

    申请日:2015-01-05

    IPC分类号: G01R19/25

    摘要: 本发明提供了一种适用于单相低谐波环境下的有功和无功电流分离方法,通过构建分别与负载电流和电网电压相正交的电流和电压分量,并由此计算出单相电路的有功功率瞬时值。根据有功电流是由有功功率稳态分量决定这一原则,在计算有功功率稳态分量的基础上,计算得到负载电流的有功电流。依据在低谐波环境下负载电流可分离为有功电流和无功电流之和,可得到无功电流分量。本发明所提出的分离方法不依赖锁相电路,并能快速准确地分离出低谐波环境下负载电流的有功和无功电流。

    一种单相电压源型逆变电源的并网方法

    公开(公告)号:CN103956776B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201310552638.1

    申请日:2013-11-05

    IPC分类号: H02J3/40

    摘要: 本发明公开一种电压源型单相逆变电源与公共电网的并网方法。本发明提出的并网方法,由逆变电源和单相公共电网电压相位正交信号形成环节、逆变电源给定信号形成环节和并网条件判定环节构成。电压相位正交信号形成环节通过锁相技术形成电压相位的正弦值和余弦值;逆变电源给定信号形成环节主要用来使逆变电源给定信号的三要素(幅值、相位、频率)跟随公共电源的三要素变化;并网条件判定环节则主要用来分析电压源型逆变电源是否具备与公共电网进行并网的条件。本发明公开的一种电压源型单相逆变电源与公共电网的并网方法,解决了单相电压源型逆变电源难以与公共电网并网的问题,且具有各环节实行算法简单的特点。

    一种优化切换路径的n级多电平逆变器SVPWM算法

    公开(公告)号:CN103944432B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410175992.1

    申请日:2014-04-25

    IPC分类号: H02M7/483

    摘要: 本发明公开了一种优化切换路径的n级多电平逆变器SVPWM算法。该算法把基本矢量对应的开关状态矢量映射到三维空间坐标系中,根据传统SVPWM算法,一个参考电压矢量对应三个有效的开关状态矢量,这三个开关状态矢量组成空间三角形,利用Hamilton有向图Christofides算法,在空间三角形内部以及相邻空间三角形之间建立状态空间矢量切换路径模型,实现三角形内三个顶点矢量之间的切换路径最优以及相邻三角形之间的切换路径最优。该算法简化了级联多电平逆变器SVPWM算法,有助于提高逆变器输出电压性能指标以及逆变器性能,使得SVPWM算法适用于n级多电平逆变器。

    基于DSP的双向DC/DC驱动脉冲调制方法及装置

    公开(公告)号:CN106505868A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611265077.7

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: H02M3/335

    CPC分类号: H02M3/3353

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于DSP的双向DC/DC驱动脉冲调制方法及装置,本发明实施例实现了根据能量变换器的能量流动方向的不同采用不同的PWM调制策略,能使能量变换器能量的流动更易于控制,且该控制系统及PWM的调制方法的实现除电压采样环节外均是在DSP微处理器内部进行软件运算和控制,实时控制性比较强且易于修改和维护。

    一种变流器零序电压控制方法和装置

    公开(公告)号:CN105958798A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610438713.5

    申请日:2016-06-16

    IPC分类号: H02M1/00

    摘要: 本申请公开了一种变流器零序电压控制方法和装置,所述方法包括:将在第一坐标系下的第一参考矢量和多个第一基本矢量转换为第二坐标系下的第二参考矢量和多个第二基本矢量;将第二坐标系划分为三个区域;确定第二参考矢量所在的区域并判定第二参考矢量和所在区域内直线的位置关系,并根据位置关系确定三个用于合成第二参考矢量的第二基本矢量;根据伏秒平衡原则计算合成第二参考矢量时三个第二基本矢量的作用时间;将三个第二基本矢量在第二坐标系下的坐标转换为第三坐标系下的坐标,得到三相电压值;依据三相电压值以及对应的作用时间形成变流器中桥臂的驱动信号,以实现从本质上消除共模电压以及共模电压所带来的问题的目的。