公开(公告)号：CN114908951A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210553409.0

申请日：2022-05-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  何瀚文 ,  岳夏 ,  李帅 ,  朱厚耀 ,  翁润庭 ,  罗虎辉 ,  王亚东

IPC: E04F21/02

Abstract: 本发明涉及砖面印胶技术领域，尤其是涉及一种砖面印胶机器人，包括工作单元和支撑单元，所述支撑单元设在所述工作单元的下方起到支撑工作单元的作用，支撑单元包括本体框架，所述本体框架底部的四个角分别设有万向轮，所述工作单元包括砖面装夹结构、砖面印胶箱结构和砖面印胶箱行程导轨结构，设在所述本体框架上的砖面装夹结构用于夹持需要印胶的瓷砖。本发明解决工人劳动强度大、效率不高等问题，实现瓷砖印胶机械化，提升施工效率，保障施工质量，本发明由于是下压印胶，在压力和重力的作用下进一步提高瓷砖胶的粘附性，而且印压瓷砖胶的方式保证了满浆率，解决了现有设备无法实现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题。

公开(公告)号：CN113670609A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110823433.7

申请日：2021-07-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 岳夏 ,  王亚东 ,  张春良 ,  朱厚耀 ,  翁润庭 ,  陆凤清 ,  李植鑫

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待检测设备的第一振动信号，并通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图；通过灰狼优化算法对第一时频特征图进行优化处理，提取出第一时频特征图中的故障特征信息；根据故障特征信息确定待检测设备的故障类型。本发明一方面避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了信号特征提取的准确性，另一方面通过灰狼优化算法对时频特征图进行优化实现了故障特征信息的提取，从而提高了设备故障检测的准确度。本发明可广泛应用于故障检测技术领域。

公开(公告)号：CN113610218A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110836704.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  李植鑫 ,  岳夏 ,  朱厚耀 ,  陆凤清 ,  王亚东 ,  翁润庭

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：构建机器人的刚柔耦合动力学模型，并根据刚柔耦合动力学模型确定机器人的第一参数组和第二参数组；根据第一参数组获取机器人的第一监测参数，并根据第一监测参数确定训练样本集；构建极限学习机模型，输入层根据第一参数组确定，输出层根据第二参数组确定；将训练样本集输入到极限学习机模型中进行训练，得到训练好的负载识别模型，进而根据负载识别模型对机器人的负载进行识别。本发明通过刚柔耦合动力学模型以及极限学习机模型训练得到负载识别模型，增强了负载识别模型的可移植性，提高了负载识别的准确性和实时性。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。

公开(公告)号：CN113609934A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110823448.3

申请日：2021-07-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 岳夏 ,  王亚东 ,  张春良 ,  翁润庭 ,  朱厚耀 ,  李植鑫 ,  陆凤清

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于后缀树的故障信号特征提取方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待诊断的第一故障信号，对第一故障信号进行编码得到第一时域信号；通过后缀树算法对第一时域信号进行分解，得到多个故障波形信息和对应的时刻信息，根据故障波形信息和时刻信息构建第一后缀树；对第一后缀树的各个节点进行遍历，获取重复出现的故障波形信息作为故障重复波形，确定故障重复波形的重复时间序列；根据故障重复波形和/或重复时间序列确定第一故障信号的故障信号特征。本发明获取故障重复波形和重复时间序列两个不同尺度的信息，避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了故障信号特征提取的准确性和可靠性，可广泛应用于故障检测技术领域。