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公开(公告)号：CN208391302U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820442208.2
申请日：2018-03-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
发明人： 王再钦
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统，包括横移滑轨，横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；横移滑轨包括两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设有多个加固横梁，两条滑轨中间位置设有一传动装置，传动装置包括相互啮合的齿轮、齿条，所述齿条安装在横梁上；驱动马达驱动滑座沿滑轨横移；滑座的两端分别设有A形支柱，A形支柱顶端安装三面转台。本实用新型的滑移式夹具库设置在车身搬运线体的两侧，滑移功能实现自动变位，非工作状态退回，保证线体的畅通，工作状态推近，实现夹具切换；三面转台科学合理，保证每个夹具切换的旋转时间都最短，保障节拍时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207056917U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720383770.8
申请日：2017-04-12
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B05C11/00
摘要： 本实用新型公开了视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架，包括底座，底座上方连接加固套，加固套中插接有伸缩立柱，伸缩立柱顶部设有平衡架，平衡架通过转环绕伸缩立柱旋转；伸缩立柱顶端设有固定角度的U 型挡叉，第一横杆对应位置设有挡块，挡块在挡叉限定角度随第一横杆转动；第一横杆下方设有第二横杆第一滑套下方通过连接有平衡锤，平衡锤为饼状实体结构，平衡锤通过连接栓穿接，连接栓上下两端分别连接吊环组，吊环组包括大吊环和小吊环。本实用新型的胶管平衡支架为视觉跟随检测涂胶系统辅助设备，起到了支撑胶管和平衡胶管摆动的作用，胶管自上而下连接至涂胶机器人，避免胶管影响机器人的正常动作。
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公开(公告)号：CN205888407U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620614876.X
申请日：2016-06-20
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，沿底座机构滑动；滑台机构安装有智能检测机构；底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位；智能检测机构识别夹具信息，滑台机构从上件工位滑至焊接工位，焊接机器人进行第一阶段焊接作业，抓手机器人将工件举升进行第二阶段焊接作业，与此同时，滑台机构将下一工件运至焊接工位，上一工件的第二阶段焊接作业完成，立即开始下一工件的焊接作业，工件装载、运送与焊接作业同步。本实用新型成本较低，产品多元化、柔性化，提高了焊接生产效率，焊接程序自动切换，减少人工参与带来的不稳定因素，提高了焊接生产质量保证。
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公开(公告)号：CN205733524U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620615310.9
申请日：2016-06-20
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统的底座机构，底座本体上表面设有两底座滑轨，两底座滑轨沿底座本体长度方向，且相互平行设置；底座本体上表面固定安装有底座齿条，与底座滑轨平行设置，底座齿条的上方安装有齿条护罩；底座本体还装有超程限位装置；底座本体由方管或矩形管等型材焊接而成，形状为中部设有若干横梁的矩形，两底座滑轨分别安装在矩形的两长边上，所述底座滑轨上方安装有滑轨护罩，底座本体的四角分别安装有限位安装板，超程限位装置安装在限位安装板上。本实用新型为智能柔性焊接系统提供了底座机构，结构简单，可靠性高，成本低，使用齿条传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
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公开(公告)号：CN219428902U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202223396498.7
申请日：2022-12-15
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种立体夹具库，其包括：伸缩叉臂、储存库、转动台、升降机构；所述储存库上具有多个储存腔室和与多个储存腔室相对应的出入口；所述储存腔室具有多个储存位；所述转动台上具有用于放置夹具的多个安装位；所述转动台用于驱动多个所述安装位中的其中一个移动至预设工位；所述伸缩叉臂用于提起位于所述预设工位上的夹具和用于将所述夹具放置于所述储存位中。本实用新型实施例通过设置多个用于储存不同型号的夹具的储存库和在储存库中设置多个用于储存同一型号的夹具的储存位，以此实现一个储存库储存多种型号的夹具和一个储存库储存同一型号多个夹具的要求，使本申请的立体夹具库能够在竖直空间上装载更多的夹具，以节省占地面积。
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公开(公告)号：CN212330286U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021025717.9
申请日：2020-06-05
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种螺钉输送定位装置，包括底座和设于所述底座上方的出料模块、送料模块、定位模块、加固模块，所述出料模块、所述送料模块、所述定位模块、所述加固模块分别与控制模块连接，所述出料模块包括振动盘，所述送料模块、所述定位模块和所述加固模块均位于所述振动盘的一侧，且所述定位模块位于所述送料模块的上方。通过出料模块、送料模块、定位模块、加固模块之间的相互作用，可以快速、精准的将螺钉输送到钉模上，使得带拧紧轴的机器人能够更准确的将钉吸走完成作业，设计新颖、节省成本与空间，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210231984U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920619228.7
申请日：2019-04-30
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种三向柔性切换机构，包括底座、X向滑移机构、Y向滑移机构、Z向滑移机构和安装件，安装件可实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，滑移机构包括平行的滑移组件和导轨组件，导轨组件上设置锁定用的导轨锁。通过将安装件设置在可X轴、Y轴和Z轴三轴方向移动的三向柔性切换机构上，可以实现空间三维移动，进而可根据车型产品的不同进行切换，满足不同车型的生产；通过在导轨组件上设置导轨锁，可以将安装件停止在三维空间上任意需要的位置，有效防止安装件的位置移动，导轨锁的锁定和解锁可以满足安装件的位置三向任意切换。本实用新型的三向柔性切换机构结构简单，安装方便，可适用于多种车型生产，生产效率高。
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公开(公告)号：CN207254658U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720383767.6
申请日：2017-04-12
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种视觉跟随检测涂胶系统，包括涂胶机器人，涂胶机器人安装在机器人台架上，涂胶机器人通过电缆连接至机器人控制柜，涂胶机器人末端安装有视觉胶枪，视觉胶枪包括视觉跟随检测系统、胶枪，所述视觉跟随检测系统通过电缆连接至视觉控制柜，所述胶枪通过胶管连接至胶泵，所述胶管穿过用于支撑胶管、平衡摆动的胶管平衡支架，所述胶枪、工件相机分别通过胶枪支架安装在涂胶机器人末端。本实用新型实现了汽车生产涂胶作业的在线跟随检测，枪头、工业相机的合理布局，胶枪灵活性高，适用于非常规部位的伸入式涂胶；胶管平衡支架在涂胶机器人连续快速移动中有效缓冲胶管的剧烈摆动，避免胶管的缠绕打结，或对周围设备的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205888412U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620598170.9
申请日：2016-06-17
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运的柔性定位，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求，将工件直接搬运到位后进行NC定位后就可以实现焊接。
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公开(公告)号：CN205817133U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620683240.0
申请日：2016-06-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统滑台机构的导轮及除焊渣装置，包括滑台、滑轨，滑台设于滑轨上方，滑台端面下缘对称设有型的第一连接板，第一连接板末端设有导轮安装板，导轮安装板靠近滑轨一侧装有导轮，导轮通过导轮轴安装在导轮安装板上，导轮与所述滑轨紧密接触，所述滑轨、导轮上方装有护罩；滑台端面上缘装有第二连接板，第二连接板延伸至所述护罩上方，第二连接板末端设有清洁刷安装块，清洁刷安装块底部安装有清洁刷。本实用新型具有结构简单，维修更换方便，通过增设护罩，防止焊渣跌入滑轨影响滑台移动，护罩上方安装清洁刷借助滑台滑动及时清理护罩上方的焊渣，放置焊渣堆积对滑台底部的刮蹭。
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