机电控制艾条环膝运动熏灸装置

    公开(公告)号:CN106176198B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201610629648.4

    申请日:2016-08-03

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置,包括传动机构,定位机构,控制传动机构,艾条夹持机构以及机架。该装置采用机电一体设计,以电机作为动力源,采用单片机控制电机传动,通过传动机构和定位机构使夹持艾条的夹筒实现预定的环绕膝盖转动。通过机械自动化控制该装置的转动周期,代替了人工,使艾条的熏灸功效得到充分发挥,帮助膝盖关节炎患者康复。本装置使用方便,结构设计巧妙,运行稳定,使用者可单独操作,舒适方便,有效的对膝盖关节炎进行康复治疗。

    一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置

    公开(公告)号:CN106717568A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611061917.8

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: A01F1/00

    Abstract: 一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置,夹持机构的夹手在滑块定位水平运动的情况下可以平移与定位夹持面结合,实现剑麻的固定与夹持,传动机构的第一定位销连接传动轴和剪叉,第二定位销连接剪叉和第二滑块,传动轴连接第一滑块,第二滑块连接推杆,第一、第二滑块都安装在定位槽上,定位槽固定在固定侧面上,电机结构的电机固定在固定侧面上,螺杆连接电机,并与带有内螺纹的推杆相连,挡板机构固定在夹持机构固定夹持面两侧,支撑机构的支撑脚带有滑轮,使整个装置可以滑动。本发明能够通过电机控制实现剑麻的夹持固定,达到自动并保持安全距离的作用,使用剪叉机构,放大螺纹行程,减少工作时间,提高剑麻夹持的效率。

    立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车

    公开(公告)号:CN106612941A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610827840.4

    申请日:2016-09-18

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: A01D46/00

    Abstract: 一种立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车,该采摘小车的切割机构的刀架底部连接在连接块上,连接块与第一滑块连接,第一滑块安装在第一滑槽中,第一滑槽通过焊接固定在第二转轴上,第二转轴两端安装在第一支架上,第一转轴安装在刀架前端,扶手固定在刀架后端,刀具旋转机构固定在刀架上,切割机构通过刀具旋转机构以小车前进方向为轴旋转360°,并且旋转一定角度后锁死,以一定的角度去切割香蕉果轴,导向复位机构固定在车架上板,抓取机构固定在车架上板,车架升降机构固定在车架底板上。本发明能实现车架的平稳升降,刀具能多角度电动切割香蕉果轴。

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