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公开(公告)号:CN108782517A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810500264.1
申请日:2018-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法,其中,探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息;控制系统与所述探测系统连接,配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段,发出药液调配控制信号,调向控制模块用于根据植株位置和形状信息,发出喷药方向控制信号;超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接,用于根据配药控制信号,使多路阀药箱自动调配药液,进行超声雾化和喷洒操作;对靶仿形系统,与控制系统的调向控制模块连接,用于根据云台控制信号,调整喷药方向,作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案,可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
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公开(公告)号:CN107237274A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710512094.4
申请日:2017-06-29
Applicant: 扬州大学
IPC: E01F8/00
Abstract: 一种偏光防溅真空平板玻璃鼻型吸音式声屏障,主要由隔音偏光防溅真空平板玻璃和鼻型吸音式吸声屏板组成。所述的隔音偏光防溅真空平板玻璃特征在于:平板玻璃镀覆了偏光膜;所述的平板玻璃采用无铅激光封接;真空平板玻璃表面进行了钢化处理和防溅膜镀覆。所述的鼻型吸音式吸声屏板特征在于:吸声屏板靠近道路内侧表面上均布有鼻型吸音单元结构;吸声屏板内部采用泡沫金属多层仿生耦合吸声材料填充。本发明有效减少了夜间汽车前照灯光溢射光对路边居民区的影响;封边残余应力比以往高温熔接法封接有明显下降;较不同玻璃安全性能得到了很大提升;提高了吸声率。
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公开(公告)号:CN107087807A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710366674.7
申请日:2017-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A23N17/00
CPC classification number: A23N17/005
Abstract: 一种挤压膨化机加料装置,属于饲料加工设备技术领域,由送料装置、搅拌装置、防堵装置和喂料装置共同组成;原理上由送料电机将物料从物料箱经送料管输送到物料分流器中,再进入料筒中,搅拌电机工作使搅拌叶片旋转,克服物料在料斗中“架桥”或阻塞现象,通过送螺杆转速与防堵旋转翅的转速相适应,防止物料堆积,实现装置防堵功能。与传统的挤压膨化机相比,本发明实现了自动上料和料位高度的控制,有效解决了进料不均匀和装置架桥阻塞的问题,实现了连续稳定的出料。
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公开(公告)号:CN107035319A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710366673.2
申请日:2017-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B7/24
CPC classification number: E21B7/24
Abstract: 一种油气田钻井用水力减阻振荡器,属于石油、天然气钻井设备技术领域,包括弹性短节、动力部分、底部总成三部分组成。弹性短节与动力部分相连,转阀与螺旋轴沿轴向相对滑动配合;下滑阀通过支撑座支撑在外壳内,转阀和下滑阀具有相对贴合的端面,在转阀和下滑阀相对的端面上均开有偏心孔,动力壳体与底部总成相连。振动冲击力向下传递给钻头,促使破岩压力周期变化,有效破碎岩石。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠、压降低、适应性强、不影响钻具结构等特点,对于提高钻速、降低成本具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN106847354A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710069377.6
申请日:2017-02-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水冷通道的复层中子屏蔽门扇,包括矩形边框,矩形边框中由前至后依次固定连接有γ射线屏蔽层一、水冷层、γ射线屏蔽层二、中子屏蔽层一、中子屏蔽层二和γ射线屏蔽层三;水冷层上设置有入水口和出水口,入水口和出水口分别经过γ射线屏蔽层一,水冷层内设置有水冷通道,水冷通道为往复通道;该门扇能够广泛应用于特种门扇领域中,在保证门扇强度的前提下,采用“三明治”结构,通过全面覆盖在水冷层上的水冷通道接通可以慢化中子的含硼水,获得更好的中子屏蔽效果而且可以提高散热能力。
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公开(公告)号:CN106512663A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611025075.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D53/18
CPC classification number: B01D53/1406 , B01D53/185 , B01D2252/20
Abstract: 一种低温环切气升式多级循环油气回收塔及其回收,属于油气回收领域,包括回收塔体和冷凝蒸发器;回收塔体整体是由一级塔体和二级塔体组成的双级结构,一级塔体和二级塔体内均设有环切式气体均布器,一级塔体与二级塔体内均设有喷淋管,喷淋管上均设有超声喷嘴,一级塔体上设有油气进口、一级油品出口和剩余油气出口,二级塔体上设有二级油品出口和剩余油气进口,剩余油气进口与剩余油气出口通过气体管道相连,结构新颖,工作原理清晰,实现了有限资源的高效利用,减少不必要的浪费;提高了喷洒油品和分布油气的均匀性,大大提高了油气回收率;大大降低了油品的喷洒频率,从而减少了喷淋的消耗。
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公开(公告)号:CN113079825B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202110428002.0
申请日:2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400);所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上,每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300),相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400),各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号:CN118259682A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410510939.6
申请日:2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法,属于农机导航技术领域,包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息;采用基于ODG‑MPC算法,计算当前移栽机向量的状态x,加速度向量u,得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型;最后结合ODG‑MPC算法,通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法,实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法,兼顾了识别准确性与控制稳定性,提高了无人化移栽机工作时的效率,减少了劳动强度和成本,提高了移栽质量。
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公开(公告)号:CN110844448B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201911276283.1
申请日:2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法,属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖,工作原理清晰,利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹,在传送管道内平稳传送,能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞,并且用连杆将滚珠连接起来,管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质,能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动,并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状;本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点,而且具有较低的生产成本。
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公开(公告)号:CN115918425A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211662113.9
申请日:2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种可调节地膜覆土机构,属于农业种植机械技术领域,包括落土绞龙、机架、提土绞龙、传送履带、落土板和电机模块,用于对种植覆膜后地膜覆土作业;设置在传送履带上的土壤限高装置通过质量传感器驱动电机及调节土壤限高板,用于对覆土层高度控制;设置在落土板上的转动挡板采用制动插销调节转动,用于土壤宽度和落土间距的调节;设置在提土绞龙下方的分拣滤网可以分离土壤硬质杂物;设置在落土绞龙上的清洁装置以及提土绞龙上的高压水枪和风机,用于对绞龙内壁清洁。本发明可以实现土层重量、宽度和间距调节以及对绞龙内壁粘附土壤的清洁,减轻人工劳动强度,提高了作业效率,对推动农业种植机械产业发展具有重要意义。
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