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公开(公告)号：CN112974329B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110331458.5
申请日：2021-03-29
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN109221069B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811310313.1
申请日：2018-11-06
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
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公开(公告)号：CN114916296B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
申请人： 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
摘要： 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN115119580B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
申请人： 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
摘要： 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN115868302A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211539555.4
申请日：2022-12-02
申请人： 扬州大学
摘要： 一种集探测‑冲挖‑运输于一体的水田莲藕收获工作站，属于农业机械领域，结构上由第一输送模块、移动运输模块、探测冲挖模块、拾取模块、收集箱和水田组成，第一输送模块用于实现莲藕的定向运输，移动运输模块用于实现探测冲挖模块和拾取模块的移动，并用于莲藕的运输，探测冲挖模块用于实现莲藕的精确探测与精确冲挖，拾取模块用于水面莲藕的拾取，收集箱用于实现莲藕的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有莲藕收获效率低，水面莲藕需要人工拾取的问题。
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公开(公告)号：CN115327969A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210754626.6
申请日：2022-06-30
申请人： 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC分类号： G05B19/042 , A01H1/02
摘要： 一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法，属于农业机械技术领域，系统包括可移动式授粉装置、信号接收单元、数据集中处理单元和路径规划单元，系统组成科学，效率优化方法合理，通过信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接，由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径，并将路线反馈至数据集中处理单元，通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较，提高机械化授粉系统的作业效率。有效实现了各系统之间效率协同优化，进一步提高了蔬菜智能机械化授粉作业效率与精准度。
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公开(公告)号：CN115226453A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210956572.1
申请日：2022-08-10
申请人： 扬州大学
摘要： 一种船式多点位变量水生蔬菜施肥机，属于农作物施肥机械领域，结构上由移动平台、肥料分配模块、施肥模块组成；船式多点位变量水生蔬菜施肥机通过移动平台实现对整体结构的支撑和移动，通过肥料分配模块输送肥料，通过施肥模块将肥料送进淤泥中。本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的水上移动，肥料分配和施肥功能，弥补了自动化程度低，无法深入根部进行精准施肥，施肥效率不高等缺点，实现了施肥的自动化，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN115196820A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210717815.6
申请日：2022-06-23
申请人： 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F1/50 , C02F3/00 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F1/66
摘要： 一种自洁式生物膜脱氮除磷装置及使用方法，属于环保设备领域。由酸化池、移动床生物膜反应吸附池、消毒池、上盖、检修翻盖、污水进水管、第一电磁阀、移动床生物膜、第二电磁阀、加药器、加药泵、鼓风机、排气管、第一输污管、第二输污管和净水出水管组成。本发明结构简洁新颖，功能完善，弥补了现有污水处理装置净化效率低、处理方法单一、装置结构复杂、分离下来的污泥杂物难以清理等缺点，可同时进行酸化、生物膜吸附和消毒三道处理工序，提高了污水净化效率。
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公开(公告)号：CN115191179A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211042667.9
申请日：2022-08-29
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明涉及一种玉米大豆带状套种施肥复合精量播种机。本发明提供的施肥播种机包括播深调节模块、开沟覆土模块、排肥排种模块、镇压调节模块、控制模块和牵引模块，机具由牵引架模块牵引，排肥排种模块根据前进速控制播种量和施肥量，排种监测器通过光电监测下落的种子，前推杆电机通过控制模块推动平行四杆机构调节开沟器的垂直位移，压力传感器向控制模块实时反馈播深下压力数据，后推杆电机通过控制模块推动后平行四杆机构调节镇压轮的垂直位移，称重传感器向控制模块实时反馈镇压力数据。本发明提供的施肥播种机可根据玉米大豆套种模式要求进行改装，可对玉米大豆的施肥和播种进行精量控制，提高玉米和大豆的产量。
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