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公开(公告)号：CN114037952A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315707.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于智能物流的图像检测系统及其使用方法，涉及智能物流技术领域，解决了现有方案无法将多源监控设备进行联合以执行复杂任务，达不到智能化物流处理的技术问题；本发明通过中央处理器建立物流园区的三维模型，然后通过多源监测图像对物流园区进行渲染；较现有技术只能通过图像识别技术完成简单任务，本发明将各种监控设备联合起来，对单一目标物进行全方位控制和预警，提高了监控设备的利用率，能够执行更加复杂的任务，提高物流的智能化水平；本发明中边缘处理器也可对子模型进行实时渲染，通过中央处理器和边缘处理器的协作，能够有效提高数据处理效率，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN113894225A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111322703.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种弹簧线缆加工装置及其方法，包括绕线装置、吐线装置；所述绕线装置包括绕线伺服电机、绕线杆，绕线杆连接固定于绕线伺服电机的动力输出轴上，绕线杆随绕线伺服电机的动力输出轴转动而转动；所述绕线杆上固定有线卡；所述吐线装置包括底板、固定板、上板，所述支撑板上安装有弹性压紧装置，所述弹性压紧装置包括弹性压紧底板以及2个侧板，弹性压紧底板固定于支撑板上，2个侧板分别固定于弹性压紧底板的两边；所述侧板上设有导向腰孔。通过本发明，具结构简单、方便快速、操作简单的特点，具有很大的市场应用与推广价值。
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公开(公告)号：CN113414777A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110703905.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置，包括：AGV小车；夹持部件，与AGV小车相连，用以夹持管状产品；所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板，且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板；视觉组件，与AGV小车相连，用以识别管状产品并判断管状产品的位置；所述夹持部件包括：连接座；沿径向与连接座转动连接的螺纹套，且所述螺纹套与外夹板旋合连接；沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆，且所述螺纹杆上旋合套设有移动套；所述移动套上转动连接内撑杆，所述连接座上转动连接有外撑杆，且所述内撑杆与外撑杆转动连接，所述外撑杆与内夹板滑动连接。
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公开(公告)号：CN113275258A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110711544.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化上下料视觉检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。
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公开(公告)号：CN111781496A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010497542.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体为一种电机控制装置，包括实验台，所述实验台表面分别安装有单片机控制器、显示器、定位台和输入键盘，且定位台、单片机控制器、显示器和输入键盘之间呈直线分布，所述定位台的一侧安装有实验装置；所述显示器和输入键盘并联接入单片机控制器，所述单片机控制器的侧面设有多组线束扎，所述单片机控制器通过线束扎与实验装置相连接，所述实验装置由立柱、托架、采集器、相位计、数据线、探头及固态存储器构成，使用方便，通过多次检测有效将多次数据进行对比和分析最终得到相对准确数据进行存储，同时通过直流电对其进行检测，缩小检测误差，大大提高了对电机控制采集信息的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111522329A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010382290.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断方法，采用了在线监测和简易诊断与离线精密诊断的两级诊断方法，并建立了在、离线状态监测和故障诊断集成系统，抓取机器人通过设备内部控制器进行自诊断，并生成代码利用RS232和计算机接口上传至在线监测计算机，传感器为安装在机器人上的监测传感器包括位置反馈、速度反馈等传感器，这些传感器对信号进行采集、经过预处理后由相应的神经网络进行故障初级识别,然后利用故障综台识别专家系统对信息进行融合，实现故障确认、初级诊断和分类一经确认后，立即进行报警工作，并通知主控机采取相应措施同时对于需要精密诊断的故障自动的启动离线精密诊断专家系统进行故障精密诊断。
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公开(公告)号：CN111268109A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010256589.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置，包括驱动轴，驱动轴顶部与连接块的底部固定，本发明的有益效果：当需要降低旋翼的高度时，旋转二号管，使一号外螺纹块与一号管内的一号螺槽分离，提拉把手，把手通过U型块和活动轴带动活动槽上升，从而弹簧压缩，每个T型柱从插槽内抽出后，进而握住把手并旋转，使三号外螺纹块与二号管上的一号螺槽分离，将外管与二号管外壁的一号螺齿分离，再通过外管内部的二号螺槽与一号管内的一号螺齿螺纹连接，将三号外螺纹块与一号管内的一号螺槽螺纹连接，松开把手，弹簧伸长，顶住T型柱的底部由插孔内部插入插槽内部，通过其插入，以及顶盖对外管，使外管连接后的稳定性得到了增加。
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公开(公告)号：CN118914701B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410961191.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统，具体涉及电磁闸故障诊断技术领域，包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数，进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，有利于实现自动化的故障诊断流程，同时能够根据历史数据和当前运行状态，预测可能的故障发生，为管理人员提供科学的决策建议，实现故障诊断的智能化。
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公开(公告)号：CN113319009B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110751869.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置，本发明涉及视觉检测技术领域，包括：检测相机，所述检测相机用于采集球形件的表面图像，送料装置，所述送料装置包括安装筒组件、连接座、吸附装置、主轴，所述吸附装置的一侧安装有球形件，所述连接座用于将安装筒组件与主轴连接固定，所述安装筒组件用于组装吸附装置，所述吸附装置用于吸附球形件使球形件在安装筒组件以主轴为轴转动时而同步转动，本发明中，通过送料装置吊取球形件，不需要多个检测相机和取像单元同时进行工作，机器视觉检测装置结构更加简单，通过检测台结构，有利于及时对残次品进行处理，残次品不会与无瑕疵的球形件混合。
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公开(公告)号：CN118914701A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410961191.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统，具体涉及电磁闸故障诊断技术领域，包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数，进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，有利于实现自动化的故障诊断流程，同时能够根据历史数据和当前运行状态，预测可能的故障发生，为管理人员提供科学的决策建议，实现故障诊断的智能化。
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