公开(公告)号：CN208121033U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820514555.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司

Inventor： 曽吴广 ,  张飞飞 ,  杨帆 ,  张沁怡 ,  方迅 ,  张胜华

IPC: C10B53/00

Abstract: 本实用新型公开了一种热裂解釜，该热裂解釜包括密封连接的釜体和釜盖，所述的釜体的侧壁上带有延伸管，所述的延伸管内设置有观察通道，该观察通道的其中一端通过开设在釜体侧壁上的观察孔与釜体内部相连通，另一端的端部密封设置有透明盖体。本申请中，透明盖体便于从外部观察釜内情况，同时将透明盖体设置在延伸管的端部，透明盖体远离釜体，受釜内高温影响相对较小；进一步在透明盖体处安装摄像头，不仅可以实时连续地对釜体内情况进行监测，同时摄像头采集的图像还能储存至摄像机中，便于日后调阅。

公开(公告)号：CN208121032U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820511886.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司

Inventor： 张飞飞 ,  张沁怡 ,  方迅 ,  张胜华 ,  杨帆 ,  曽吴广

IPC: C10B53/00 ,  C10B57/00 ,  G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种热裂解反应的实时调控系统，该系统包括热裂解釜，热裂解釜内设有电加热棒，热裂解釜连接有用于对热裂解釜抽真空的抽真空泵，该实时调控系统还包括：用于检测热裂解釜内温度的温度传感器；用于检测热裂解釜内压力的压力传感器；用于向热裂解釜中输送氮气的氮气罐；控制器，该控制器用于接收温度传感器的输出信号并根据该输出信号控制电加热棒的工作状态；还用于接收压力传感器的输出信号、并根据该输出信号控制氮气罐与热裂解釜的连通状态以及抽真空泵的工作状态。本申请的实时调控系统能够实时调控热裂解釜内的温度和压力等反应参数，确保热裂解反应顺利进行。

公开(公告)号：CN201625982U

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201020145179.7

申请日：2010-03-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘士荣 ,  吴秋轩 ,  吕强 ,  张波涛 ,  史先鹏 ,  刘剑文 ,  仲朝亮 ,  杨帆 ,  董德国 ,  王凯 ,  陈建业

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接；云台摄像头与图像采集卡信号连接，无线访问节点与网络交换机信号连接；自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接，陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本实用新型能够分别对自主移动小车和模块化机械臂进行远程控制，层次分明，降低上位机的开销。