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公开(公告)号：CN108707467A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810319843.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司
CPC classification number: C10G1/00 , C10B53/00 , C10G2300/1003
Abstract: 本发明公开了一种固废热裂解系统，该系统包括依次连接的热裂解釜、冷凝装置和油气分离装置，热裂解釜连接有电加热单元；还包括与热裂解釜相连的监测装置，监测装置包括：用于采集热裂解釜内图像信息的摄像头；用于检测热裂解釜内温度的温度传感器；用于检测热裂解釜内压力的压力传感器；用于接收摄像头、温度传感器和压力传感器的输出信号并根据输出信号控制电加热单元的启停的控制器。摄像头实时观察热裂解过程中反应物的形态变化，温度传感器和压力传感器实时检测热裂解釜内反应参数，控制器收集各监测信号后将图像与反应参数变化曲线进行比对，根据比对结果控制电加热单元的启停从而对热裂解各环节的反应参数进行精确调控。
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公开(公告)号：CN119987428A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458304.0
申请日：2025-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统，该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置，并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点；在构建无人机位置到目标点的最优路径，并对最优路径进行平滑处理后，通过模型预测控制器控制无人机沿着对最优路径处理后的轨迹运动；在无人机运动过程中，通过设立前机的速度调整区域和位置调整区域决定是否调节后机的加速度或高度来避免碰撞，有效避免了潜在的碰撞风险，提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性，尤其在密集或动态变化的飞行区域中表现突出。
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公开(公告)号：CN113096632B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110332097.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10K11/26
Abstract: 一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体，包括散射体、定位装置、中心定位柱和步进电机，散射体由形状记忆合金制成，散射体周围填充流体基体，散射体呈长方体形式，长方体的边角为圆角；中心定位柱设置在散射体一端，定位装置的中心设置有定位孔，中心定位柱穿过定位孔与步进电机连接。本发明通过步进电机带动散射体旋转和/或通过加热装置改变散射体温度调节上述声子晶体的带隙。本发明调节方法具有调节能带宽、调节方式简单的特点，同时可用于声子晶体中点缺陷、线缺陷的设计，可为声子晶体结构添加禁带和导波通道，动态的缺陷态设置对可调频的声滤波器、声谐振器等电子元件的设计具有重要的意义，从而达到动态控制声波传播的目的。
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公开(公告)号：CN114391852B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210165239.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途，包括依次设置的第一柔性层、导电层、第二柔性层，导电层包括肌电信号捕集组件以及温度信号捕集组件，肌电信号捕集组件包括若干个的肌电电极、用以连接相邻肌电电极的导线、用于输出肌电信号的第一输出组件，第一输出组件包括肌电信号接口、一端与肌电信号接口连接另一端与肌电电极连接的肌电信号输出导线，温度信号捕集组件包括温度传感器、用于输出温度信号的第二输出组件，第二输出组件包括温度信号接口、一端与温度信号接口连接另一端与温度传感器连接的温度信号输出导线，第二柔性层开设有用于供肌电电极与皮肤直接接触的接触窗口，所选择采集的肌电信号不受温度因素的干扰，提高肌电信号采集的准确性。
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公开(公告)号：CN117148857A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310783208.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂环境检测的无人机路径规划巡检方法。本发明通过将DRLGA模型训练生成的全局最优巡检路径输入到近端策略优化算法（PPO）模型中，让无人机根据当前环境和状态做出相应的决策，以避开路径中的障碍物，在环境中探索规划出一条可行高效的路径，最后在此基础上完成农场植株的巡检监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110729197.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法，本发明装置包括光学镜头基座，光学镜头放置机构上下移动式地安装于光学镜头基座；压电直线电机安装于光学镜头基座与光学镜头放置机构之间，压电直线电机包括柔性铰链、叠堆型压电陶瓷片，压电直线电机通过叠堆型压电陶瓷片作为驱动器,在锯齿波电信号的作用下,压电陶瓷片产生轴向位移并通过柔性铰链放大，柔性铰链通过摩擦带动所述的光学镜头放置机构上下移动。本发明基于压电驱动的光学镜头调焦装置具有微型化、输出位移大、响应速度快以及功耗低等优点，以便于实现光学镜头的快速自动调焦。
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公开(公告)号：CN112947297B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110273921.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向超声直刃刀加工自由曲面的往复式刀路规划方法，包括以下步骤：步骤一：读取待加工模型的CAD文件，选定待加工区域；步骤二：进行加工编程，切削模式选为“往复式”；步骤三：将单次走刀的刀路两端延长适当距离；步骤四：给直刃刀添加前倾角和侧倾角；步骤五：生成第一刀具轨迹的NC代码；步骤六：将侧倾角改为等值反向，其他参数不变，再生成第二刀具轨迹的NC代码；步骤七：将第一刀具轨迹的的NC代码和第二刀具轨迹的的NC代码连接为整体，删去中间多余的代码。采用本发明技术方案，根据直刃刀的刃形，结合其“V”形加工的工艺参数，选用“往复式”切削模式，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN113050544A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110249119.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种超声直刃刀加工复合材料干涉检测方法，包括以下步骤：步骤一：在CAM软件中导入零件工艺模型，读取待加工零件工艺模型；步骤二：构建超声直刃刀的等效替代刀具；步骤三：编辑加工操作程序；步骤四：生成加工轨迹，计算出数控加工程序的NC代码文件；步骤五：以步骤四所得的NC代码文件进行加工仿真；步骤六：进行干涉检查判断，根据步骤五的仿真结果，检测刀具与工件的相交性，即是否干涉，确定干涉的位置；进行加工结果测量；步骤七：根据步骤六的检查结果，定位发生干涉的程序段，进而修改导致干涉的程序段；步骤八：将修改后的NC代码重新执行步骤五，直至加工仿真无干涉情况。本发明可以有效改善直刃刀在加工过程中的干涉问题。
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公开(公告)号：CN112059654A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010985153.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种倾斜式超声刀柄的装卸刀座，包括刀座架和安装于刀座架上的定位销、定位盘，还包括弹性支撑机构和刀柄夹，定位盘转动配合于刀座架，定位盘与弹性支撑机构联动配合，弹性支撑机构与刀柄夹联动配合；刀柄夹用于夹持超声刀柄；定位盘具有沿定位盘的转动路径设置的第一定位孔和第二定位孔，定位销用于卡入定位盘的第一定位孔或第二定位孔；当定位销卡入定位盘的第一定位孔，限位定位盘，以使刀柄夹夹持超声刀柄；当定位销脱离定位盘的第一定位孔，定位盘转动至其第二定位孔与定位销相对，定位销卡入定位盘的第二定位孔，刀柄夹夹持的超声刀柄处于倾斜状态；利用弹性支撑机构对超声刀柄的弹性支撑作用，进行超声刀柄的装卸，方便快捷。
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公开(公告)号：CN111100719A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911313195.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水洗飞灰衍生燃料制备方法。现有直接将飞灰作为原料用于生态水泥生产的方式并不理想。本发明步骤：飞灰、工业固废、辅助燃料和添加剂的接收，水洗飞灰、灰浆脱水、滤液分离，配伍，混合，成型，烘干。本发明将飞灰水洗脱氯后的灰饼作为主料和多种辅料经过科学配伍、混合和压制成型，作为气化熔融炉等高温固废热处理设备的原料；在处置飞灰的同时，可协同处置其他工业固废，如精馏残渣、废活性炭、印染污泥等，达到以废治废，最终实现工业固废的减量化、无害化和资源化。
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