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公开(公告)号：CN112744660B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011019630.5
申请日：2020-09-24
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中，能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中，在升降通道内配置多台轿厢(1A1～1C2)，用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A～42C)。作为结构而具备：地面侧安全控制部(200)，其总括地控制多台轿厢的驱动，在探测到异常时，使驱动主索的曳引机紧急制动；和轿厢侧安全控制部，其分别设于多台轿厢，在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时，使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1～20‑C2)。
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公开(公告)号：CN110914185B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880047343.X
申请日：2018-05-11
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B13/14
摘要： 提供一种兼顾速度追随性能与振动抑制性能并且能够确保安全性的电梯的门控制装置以及使用该电梯的门控制装置的电梯的门驱动系统。电梯的门控制装置根据门动作状态的目标指令输出用于驱动设置于轿厢(103)的门机构的控制指令，该电梯的门控制装置具备：控制部(108)，其根据控制输入来制作控制指令；以及最优控制部(113)，其具有一并评价门动作状态以及控制输入的评价指标，并对最优化评价指标的控制输入进行运算，将所运算的控制输入向控制部输出。
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公开(公告)号：CN114194982A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111073546.6
申请日：2021-09-14
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种即使在轿厢的移动方向发生变化的反转区间中也能够稳定地向轿厢供电的多轿厢电梯。多轿厢电梯(1)包括多个轿厢(10、10)、输电部(81A、81B)、受电部(15)、和蓄电装置。受电部(15)设置在轿厢(10)中，并且当轿厢(10)在直线区间(100A、100B)中移动时，从输电部(18A、81B)接收电力。蓄电装置设置在轿厢(10)中，存储由受电部(15)接收的电力，并且当轿厢(10)在反转区间(100C、100D)中移动时，向设置于轿厢中的轿厢设备供电。
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公开(公告)号：CN108476009B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680047056.X
申请日：2016-11-29
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN112744660A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011019630.5
申请日：2020-09-24
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中，能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中，在升降通道内配置多台轿厢(1A1～1C2)，用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A～42C)。作为结构而具备：地面侧安全控制部(200)，其总括地控制多台轿厢的驱动，在探测到异常时，使驱动主索的曳引机紧急制动；和轿厢侧安全控制部，其分别设于多台轿厢，在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时，使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1～20‑C2)。
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公开(公告)号：CN109951096B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811295936.6
申请日：2018-11-01
申请人： 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
IPC分类号： H02M7/5387 , B66B1/30 , B66B5/16
摘要： 本发明提供一种能够消除机器的维护运行对装置寿命的影响的电力转换装置。用于机器运行的电力转换装置具有第一模块(16)，其具有用于通常运行的第一主电路部；第二模块(17)，其具有用于维护运行的第二主电路部；以及电路切换部(15)，其将第一模块和第二模块中一个选择性连接于负载，若通过将机器的运行切换为维护运行的维护切换单元(12)来设定为维护运行，则电路切换部将第二模块与负载连接。
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公开(公告)号：CN109484946B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810476806.6
申请日：2018-05-17
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B7/06
摘要： 本发明提供能够使主索的壁厚部通过驱动装置的电梯以及电梯的控制方法。电梯(1)具备：在两个滑轮(150A、150B)之间循环移动的主索(130A)；与主索(130A)连接的升降体(120A)；以及使主索(130A)产生推力的线性驱动装置(10)。线性驱动装置(10)具有驱动部(10A)和退避机构(11A)。驱动部(10A)具有第一构件(21)和第二构件(22)。退避机构(11A)使第一构件(21)相对于主索(130A)接近或者分离。而且，退避机构(11A)在形成于主索(130A)的壁厚部(5)通过第一构件(21)与第二构件(22)之间时，进行使第一构件(21)相对于主索(130A)分离的退避动作。
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公开(公告)号：CN110550510A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910408714.9
申请日：2019-05-16
申请人： 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命而不会受到功率转换装置的工作环境影响的电梯的驱动控制系统。电梯的驱动控制系统(50)包括：功率转换装置(60)以及控制功率转换装置的控制装置(40)，功率转换装置包括分别具有转换器和逆变器的多个模块(21～24)；以及开关器件(14A、14B)，控制装置(40)控制开关器件使得模块(21)被切换成与电源(1)和电动机(6)相连接的频度高于其他模块(22～24)，对多个模块各自的由开关器件执行切换的切换信息进行记录，基于切换信息，对其他模块的剩余寿命进行判定。
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公开(公告)号：CN107404236B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710329455.1
申请日：2017-05-05
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种具有如下功能且小型化的功率转换装置，即，功率转换用的三相桥臂所使用的功率半导体开关元件一部分发生故障也能继续进行电力提供。在该功率转换装置(100A)中，若逆变器电路(102A)的桥臂(106a)损坏，则信号控制部(240)检测出来自连接点(116e、116f)的电流值并判定为发生异常，通过控制部(240)向第1连接部(141)发送从商用电源(110)切断构成脉宽调制整流电路(101A)的三相桥臂(103a、104a、105a)中的一相的桥臂(105a)的控制指令信号，并向第2连接部(142a)发送控制指令信号，使下述两部位相连接：切断的部位、以及包含损坏的MOSFET(126c、136c)的桥臂(106a)和电动机(120)的连接部位，因此电路(101A)的桥臂(105a)替换发生故障的电路(102A)的桥臂(106a)。
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公开(公告)号：CN107026510B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611004653.2
申请日：2016-11-15
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种非接触供电装置，在对设置于轿厢等移动体上的线圈单元进行供电时，尽可能确保供电时间较长。本发明的一个方式中，在受电侧的线圈(50)到达与输电侧的线圈(150)正对的位置(供电位置)之前，测定线圈(50)与金属板(171)的间隙(G)，计算线圈(50)与线圈(150)的距离。并且，在供电开始之前，基于线圈(50)与线圈(150)的距离预先进行输电侧的控制(改变设定等)。因此，相比在受电侧的线圈与输电侧的线圈正对之后再进行控制的现有的非接触供电方法，能够确保更长的供电时间。
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