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公开(公告)号：CN210101955U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822163873.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。在核电站检修过程中，许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀，影响检修效果。本实用新型包括包括：底板A、连接座、滑动轴承A、轴端挡板1、连接螺钉A、车轮、连接轴、滑动轴承B、尼龙环、底板B、轴端挡板2、连接螺钉B、底板B、检修工具连接座。连接座分为左右两个，分别为连接座A、连接座B；连接座A通过螺钉固定在底板A上；连接座B通过螺钉固定在底板B上；连接座A和连接座B通过连接轴连接起来，连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开。使用本专利后，将车体放置于不平整的地面后四个轮子也会同时与地面接触，且四个轮子受力均匀。
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公开(公告)号：CN207997095U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721855686.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种圆螺母破切工具，包括：1)预置扭矩扳手和螺母适配头；2)磁力钻和定位装置，用于对压盖圆螺母或通孔圆螺母进行钻孔和扩孔；所述的定位装置，用于磁力钻在控制棒驱动机构顶部的安装定位；3)螺母破切工具，用于对钻孔和扩孔后的压盖圆螺母或通孔圆螺母进一步破切。本实用新型一种圆螺母破切工具，能够高效安全地拆除耐压壳顶部的压盖圆螺母，在拆除的过程中能够保证不损伤螺杆；螺母适配头上的4个凸楞与压盖圆螺母外圆周上的4条通槽配合将螺母固定同时也保证了适配头与螺母的同轴度，防止适配头歪斜造成附加扭矩。
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公开(公告)号：CN207860417U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721855055.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206519612U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621468798.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种阀门密封焊切割装置，基座和转动环均为两个半圆结构，基座通过基座锁紧机构、铰接销轴连接成一个完整的圆形结构，而转动环通过铰接销轴和锁紧机构连接成一个完整的圆形结构；通过卡槽结构将基座和转动环连接在一起；夹持机构固定在转动环上，切割焊缝的过程中随转动环一起绕阀门本体轴线转动；切割刀具固定在进刀调节机构上，而进刀调节机构固定在转动环上，通过进刀调节机构调节切割刀具的进刀量，控制切削深度，避免过度切削损伤阀门本体；工作时切割刀具随转动环一起绕阀门本体轴线转动完成密封焊的切割。
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公开(公告)号：CN214446052U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023283043.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209520702U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822158280.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B24B15/00 , B24B7/16 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B55/06 , B24B55/04
Abstract: 本实用新型涉及核电站检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元、视频检查单元以及控制系统，其中，所述的行走单元可沿法兰密封面行走，抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器法兰密封面进行打磨抛光，所述的吸尘单元安装在行走单元上，利用吸尘单元对抛光单元产生的粉尘进行抽吸，所述的控制系统安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器法兰密封面的打磨抛光。该装置能够实现压力容器密封结构(压力容器法兰密封面)的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209401321U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158143.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C7/16
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种实现控制棒驱动杆解锁的装置。该装置包括主气缸、辅气缸、驱动头、内滑套以及安装座，其中，主气缸下端活塞运动轴与驱动头相连接，并带动驱动头上下移动；安装座和辅气缸安装在法兰板上，通过辅气缸可控制安装座上的卡爪张开或收缩，实现对驱动杆外壁凹槽部分的抓取控制；在安装座内设有内滑套，并在内滑套上设有插入件和抓爪，插入件可将驱动杆中的C型卡环撑开，通过驱动头上下移动控制抓住抓取或松开驱动杆的抓头。该装置结构简单，可靠，能够远距离实现控制棒驱动杆和控制棒组件的解锁和连接；同时，可通过指示杆的位置装置，显示驱动杆与控制棒的的解锁情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207986616U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721855201.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种隔离阀驱动机构翻转设备，包括机架、翻转框、顶部固定装置、顶紧机构、转动轴、联轴器、减速电机、控制盒、底部支承结构、辅助工装和轴承；所述的翻转框可绕转动轴的连线进行360°旋转；所述的翻转框的底部中间位置设有底部支承结构，所述的底部支承结构为圆形，可连接圆柱形的辅助工装；所述的辅助工装上设有上部法兰和下部法兰，上部法兰用于连接隔离阀驱动机构底部的法兰，下部法兰用于连接底部支承结构；所述的控制盒安装在机架上，用于控制减速电机，进而控制翻转框进行任意角度的旋转。隔离阀驱动机构吊装、与翻转框的连接过程只需2人即可轻松完成，翻转过程安全可靠，不会碰坏隔离阀驱动机构或碰伤操作人员。
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公开(公告)号：CN207858748U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721855295.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型涉及一种反应堆压力容器主螺栓螺母的拆装工具，所述的拆装工具包括本体结构、外接动力装置和手柄；所述的本体结构包括圆形的基座，基座内部嵌有大齿轮，通过铜环将大齿轮在基座上进行定位，并通过螺钉A将铜环固定在基座上；所述的大齿轮的下端面上设有转动环，所述的转动环上设有三个卡槽式滑道，每个卡槽式滑道内设有拨齿，并通过螺钉B将拨齿、转动环与大齿轮连为一体；所述的拨齿的正上方设有限位结构，用于将拆装工具卡在主螺栓螺母上端面进而对拆装工具进行轴向位置限定；三个拨齿所确定的内齿轮与主螺栓螺母上的外齿轮相啮合。本实用新型实现了一种手持电动拆装反应堆压力容器主螺栓螺母的工具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214719206U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023238003.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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