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公开(公告)号：CN111731732B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010418671.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号：CN112541226B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011406689.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双曲面成型装备的加工工艺，包括：建立冷加工成形的力学模型并研究特殊板材力学性能，推导得到材料加工成形的回弹半径：拟合双曲率板材的曲面并对其进行数学表征：有限元数值模拟仿真确定双曲率成型压模形状的回弹量：加工制造曲板压模外板：对外板部分曲率加工不够的部分进行火工收边：在专用模具安装存放架上，按照基面拼板的编号及分区装配并点焊固定；运用光学面扫描测量技术对每次弯曲后的双曲面形状进行重构：制作样板箱进行实时测量控制板材成形的形状精度，本发明更准确把握回弹补偿量，保证产品的质量，更好的保障曲面的精度，显著提高弯曲成型的效率，减少人工工作量，大大缩短工时和节约成本，提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN109033965B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810653360.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法，先采集和记录水下机器人的动态信号，采用时域窗函数截取当前时间节拍以及之前时间节拍的水下机器人动态信号数据，再对时域窗函数截取的数据进行多层小波分解得到小波近似分量，基于修正贝叶斯方法对小波近似分量数据进行处理，基于平滑伪维格纳‑威利分布对得到的结果进行处理，得到时频分布，然后先对时频分布取绝对值，再进行二维卷积运算，得到时频分布二维卷积运算结果，将运算结果转换为概率密度函数，最后基于概率密度函数计算香农熵，将香农熵值作为故障时频特征值，本发明能够有效增强推进器故障时频特征对故障程度的灵敏度以及不同故障程度对应故障特征之间的距离。
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公开(公告)号：CN110816967B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910963066.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法，其中装置包括安装柜，所述安装柜上自左往右分别装有用于将板束件移送到堆垛打包工位的输送装置、打包所用的拉膜装置、板束件的堆垛装置和用于将打包的板束件移出的输出装置，安装柜的上方通过螺钉固定安装有承载架，所述承载架上安装有平移装置，所述平移装置用于将输送装置上的板束件移送到堆垛装置。本发明采用了平移装置和堆垛装置，能够根据预设要求对板束件进行堆码，使得堆码过程自动化，减少劳动力，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110773997B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910922250.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种换热器板束自动组装装置，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座。本发明通过自动送料装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板自动送到组装机中，当板束零件用完后可自动换料，送料、换料简单、方便；通过零件自装装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板按顺序组装在一起，组装效率高，提高板束零件组装的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758688B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911091858.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板，所述端面板和中间板之间通过螺杆连接，所述中间板通过U型槽安装在螺杆上，所述端面板和中间板均安装有插拔式接线端子。本发明既有效的利用了电子舱内部的弧形空间，也节约了电子舱的轴向空间，提高了电子舱内部空间利用率，从而减小电子舱整体尺寸，为水下机器人更多的功能模块提供了安装空间；有利于迅速找出发生故障的电路模块，节约维修时间，本发明安装拆卸方便，提高了电子模块的重复利用率。
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公开(公告)号：CN112977740A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110068644.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法，平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒，左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱，快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱，柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通；普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全；建立了一套应急响应系统，保证了的平台在外海作业遇到突发故障时，平台操作指挥的实时通畅，应急抢险的快速准确，工作人员的应对有序安全。
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公开(公告)号：CN109239301B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811060569.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开一种锚链闪光焊质量在线评估方法，步骤为1、选取L个正常焊接二维信号组成数据库；2、对数据进行归一化处理；3、信号分段处理；4、计算L个信号之间的不相似距离；5、计算L个信号之间的不相似距离平均值；6、判断系统是否监测到新的待测信号，判断为是，则采集待测信号；7、选取标准信号；8、对数据进行归一化处理和信号分段处理；9、计算待测信号和标准信号之间不相似距离g；10、判断不相似距离g是否小于如果g小于则待测信号为正常焊接信号，对正常信号进行处理，如果g大于或者等于则待测信号为异常焊接信号，系统发出预警并结束流程。本发明能够快速有效的识别故障焊接产品，提高生产效率并且确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN112373652A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011400706.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种半潜式起重拆卸平台的高支撑装置，包括船坞底面，船坞底面上通过底部支撑有小浮箱和主浮箱，小浮箱和主浮箱之间设有30m高支撑，小浮箱和主浮箱上设有18m高支撑，小浮箱和主浮箱之间的船坞底面上设有30m高支撑，30m高支撑和18m高支撑顶部共同支撑上船体，上船体和曲面连接体a和曲面连接体b进行拼装完成。能满足30m以上高度支撑高强度，高稳定性能，分块作业的要求，同时满足大型吊装的利用率，显著降低建造搭载的成本。
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公开(公告)号：CN112307659A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011187570.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种双层柱形耐压壳极限承载能力数值的计算方法，涉及深海工程技术领域；本发明首先建立双层柱形壳初始几何模型，然后建立双层柱形壳有限元模型，并确定双层柱形壳材料的弹塑性参数，定义双层柱形壳有限元模型的截面参数、边界条件，然后采用牛顿迭代法进行非线性求解计算，最后提取双层柱形壳的计算结果；本发明中，内外层柱壳网格节点一一对应，使用一维间隙单元，将复杂接触非线性问题转化为简单小滑移模型，提高了计算效率；同时考虑了几何非线性、材料非线性、边界非线性，采用弧长法进行双层柱形耐压壳极限承载能力非线性屈曲计算，提高了计算精度。
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