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公开(公告)号：CN117387664A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311303111.5
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G01D5/14 , G05D3/20 , H02K11/215 , G01B7/30
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种工业级伺服系统。该工业级伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117367472A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311268855.8
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及大直径磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该大直径磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN117367471A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311268854.3
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及环式磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该环式磁电编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有第一齿形部和第二齿形部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，同时也能够适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN117367469A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311268851.X
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及旋转磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该旋转磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有第一齿形部和第二齿形部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN117348612A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311303110.0
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G05D3/20 , H02K11/215 , H02P23/14 , H02P23/00 , G01D5/14
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种工业级自动控制系统。该工业级自动控制系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN116911128A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310876925.1
申请日：2023-07-17
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种力矩电机的设计方法，具体为：确定电机的基本性能需求参数、关键性能需求参数及其指标；通过数学推导确定电机定转子结构参数；构建参数化电机有限元初始仿真模型，以关键性能需求参数及其指标为验证指标，通过有限元仿真软件对初始仿真模型调试确定其余参数并进行仿真验证；以关键性能需求参数为验证指标和优化目标，使用优化算法对初始仿真模型所对应的各项结构参数进行优化设计，得到高性能电机设计方案；调整电机定转子铁心轴向长度和绕组参数，满足不同功率等级要求下电机的系列化设计要求。本发明所设计的力矩电机输出转矩大、齿槽转矩小、转矩脉动低、电机效率高，能满足不同功率等级下的电机的系列化设计要求。
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公开(公告)号：CN116085394A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310059441.8
申请日：2023-01-16
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴承内外圈温度检测及降温装置，包括改进集电滑环，所述改进集电滑环通过螺纹与阶梯轴连接，所述改进集电滑环的转动端端面设有半导体制冷片和温度传感器，所述改进集电滑环的静止端外圈设有螺纹与外壳连接，所述外壳与轴承外圈接触处设有半导体制冷片和温度传感器。本发明采用上述结构的一种轴承内外圈温度检测及降温装置，既可以显著提高轴承内外圈温度检测的精确度，又可使轴承处于合适的工作温度。
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公开(公告)号：CN115754017A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211624873.0
申请日：2022-12-16
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轴承外圈磨损检测领域，具体涉及一种轴承外圈磨损检测装置，包括：主架体、轴承端盖、角度调整器、螺栓一体化超声探头与卡爪；主架体的一侧设有多个角度固定孔；轴承端盖设于所述主架体的一端；角度调整器设于主架体的外侧；螺栓一体化超声探头与角度调整器以及主架体相连接；卡爪设于主架体的内部，并与螺栓一体化超声探头相连接。将轴承放入主架体的内部，将螺栓一体化超声探头分别通过连接孔与滑槽以及角度固定孔伸入主架体内部；当转动角度以获取多组轴承外圈磨损数据时，将角度固定孔内的螺栓一体化超声探头拆下，转动角度调整器，当连接孔对准角度固定孔后再装上螺栓一体化超声探头，即可调整角度，实现同时采集多组数据。
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公开(公告)号：CN115622474A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211611984.8
申请日：2022-12-15
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于电机控制器设备技术领域，具体涉及一种密封水冷电机控制器，包括铝制箱体、灌封胶和水冷装置。箱体的内部设有第一发热元件组和第二发热元件组，本发明通过将第二发热元件组设计为叠层结构，并将电机控制器中的主要发热元件设于箱体内部底端，意在通过铝材将热量快速传导至设于箱体底部的水冷装置，进而通过循环冷却水将热量带走，与此同时本发明利用导热、绝缘的灌封胶将箱体内部灌封，使得箱体内部形成一个密实体，进而使本发明防尘防水性能等级达到IP67级，同时灌封胶也可辅助散热，确保本发明冷却效果良好的前提下，提高了本发明在不同使用场景条件下的实用性，降低了生产以及维修成本。
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公开(公告)号：CN114200379A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111460140.3
申请日：2021-12-02
申请人： 山西互感器电测设备有限公司 , 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明涉及一种自平衡比较仪式互感器校验仪及其测试方法，I/V转换单元将电流比较仪工作电流通过取样电阻r转换成工作电压；阻容分流单元与I/V转换单元、电压互感器、数字纳安表和中央控制单元电性连接，工作电压通过电压互感器转换成具有极性的同相电压和正交电压；阻容分流单元将同相电压和正交电压分别转换成同相分量和正交分量，并输入数字纳安表；数字纳安表通过A/D与中央控制单元连通。本发明采用嵌入式控制模块，自主平衡，自动控制，数据自动传输，误差数据直接显示，解决了传统电工型校验仪测试效率低，抄录错误现象，实现了校验仪测试过程的自动控制，数据网络化传输，提高了智能化水平；极大地提高了测试精度。
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