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公开(公告)号：CN208790693U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821101639.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片收料机构，包括固定设置的收料架、转动设置于所述收料架上的物料收集转盘、垂直固定设置于所述物料收集转盘上的若干物料收集杆、滑动设置于所述收料架上的收料座、驱动所述收料座滑动的收料气缸、转动设置于所述收料座上的收料吸盘、驱动所述收料吸盘转动的转向驱动机构、定位架、设置于所述定位架上用于将吊杆进行定位的定位机构，实现自动收料的目的。
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公开(公告)号：CN208499742U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821101624.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片送料装置，包括固定设置的送料架、滑动设置于送料架上的物料支撑座、垂直固定设置于物料支撑座上的若干定位杆、沿着水平方向与送料架相滑动设置的滑动架、沿着铅锤方向与滑动架滑动设置的物料提升架、转动设置于物料提升架下端部的物料吸盘、驱动物料提升架移动的提升机构、驱动物料吸盘转动的转动驱动机构，提升机构包括转动设置于滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动第一同步轮转动的提升电机，物料提升架与同步带相固定连接，自动化程度高，可快速将金刚石刀片装料至输送架上。
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公开(公告)号：CN212735453U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021601980.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种对鞋底进行柔性夹持，夹持的柔性化程度高、适应范围广，代替传统工人的手工打磨作业方式，大大降低因工作环境差造成人体健康的伤害，自动化程度高，提高了生产效率并减轻工人的劳动强度的基于三维视觉的鞋底内侧打磨组合装置，包括机架、设置于所述机架上的传输装置，还包括设置于所述传输装置上用于对鞋底进行柔性夹持的柔性夹持装置、设置于所述机架一侧用于对鞋底内侧进行打磨的打磨装置、设置于所述机架上用于扫描鞋底轮廓并生成打磨轨迹并将打磨轨迹输送给所述打磨装置的扫描装置。
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公开(公告)号：CN208790499U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821101522.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片收料装置，包括收料架与收料架，其中收料架包括固定设置的箱体、转动设置于所述收料架上的物料收集转盘、垂直固定设置于所述物料收集转盘上的若干物料收集杆、固定设置于收料架上的推顶架、滑动设置于推顶架上的推顶杆、驱动推顶杆滑动的推顶气缸，以及用于检测位置的光电传感器；收料架同样包括箱体、物料收集转盘、物料收集杆、推顶杆、推顶架、推顶气缸。物料收集杆包括垂直延伸段以及与垂直延伸段相衔接的倾斜段，推顶气缸驱动推顶杆滑动，将输送架上的金刚石刀片顶出，由于物料收集杆包括倾斜段，因此金刚石刀片沿着倾斜段缓慢落入物料收集杆上，实现自动收料的目的。
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公开(公告)号：CN208695437U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821101523.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05C3/02
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片浸油装置，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述物料输送架包括垂直设置的吊杆、垂直固定设置于所述吊杆上的且与金刚石刀片的中心孔相配合的挂杆；所述环形输送架的下方设置有浸油机构，所述浸油机构包括呈V形的浸油槽和快速升降小车，所述浸油槽上方的所述环形输送架的形状呈与所述浸油槽相匹配的V形，能够实现在线输送浸油，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208600029U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821101638.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片喷漆浸油生产线，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述封闭式环形输送架上按流水线方向依次设置有送料机构、防污喷漆机构、烘干机构、浸油机构以及收料机构，自动化程度高，可快速对金刚石刀片双面喷漆后，并快速烘干后直接浸油，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060559U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720962028.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种瓶罐封膜机，包括机架，所述机架上设置工作台、压料组件和封切组件、以及两组送膜组件，在初始状态下分别位于两组所述送膜组件上的膜卷的开放端相互粘贴在一起，所述工作台上设置有推料组件和导料板，所述压料组件和所述推料组件分别位于膜卷的开放端的两侧，所述封切组件位于所述压料组件和所述推料组件之间。本实用新型提供的瓶罐封膜机通过设置两个送膜组件且在初始状态下分别位于两组送膜组件上的膜卷的开放端相互粘贴在一起，可以同时从顺时针和逆时针两个方向包覆瓶罐，结构简单且生产效率相对较高。同时通过设置分切刀，使得推料组件的一次推料动作可以实现两个以上的瓶罐的封膜动作，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207058845U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720812388.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具，包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架，所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块，且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块，所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧，所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块；还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作，生产效率相对较高；同时通过设置同步驱动模块，利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动，较为节能，夹具成本也相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206588599U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720187868.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种消防阀体加工一体机，包括机架，所述机架上设置有转盘、旋转驱动装置以及顺时针或逆时针依次匀绕在所述转盘周围的上料机械手装置、第一镗铣装置、第一攻螺纹装置、第二镗铣装置、第二攻螺纹装置、排屑装置、翻转装置、第三镗铣装置、第三攻螺纹装置和下料机械手装置，所述转盘上端面设置有工件夹持装置，本实施例的消防阀体加工一体机两次装夹即可完成消防阀体三个螺纹孔的切削加工，整个过程无需人工干预，生产效率相对较高且工人成本相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207613037U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721764426.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料的转盘以及用于带动转盘转动的转盘驱动机构，输送机构上设有第一送料管和第二送料管，第一送料管的出料端和第二送料管的出料端均对应转盘设置，还包括用于驱动第一送料管和第二送料管移动的料管驱动机构。采用本实用新型的技术方案后，通过第一送料管和第二送料管分别输送蚊香原料，通过料管驱动机构带动第一送料管和第二送料管移动，配合转盘的转动，在转盘上注射螺旋状的蚊香，第一送料管用于注射蚊香的内圈，第二送料管用于注射蚊香的外圈，如此，本实用新型直接通过注射方式形成蚊香，无需进行脱模，能够更好地保护蚊香坯料，提升蚊香的成型质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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