砌墙机器人
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101694130B

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200910207073.7

    申请日:2009-10-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明是一种砌墙机器人,属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人,砌墙机器人由机械手实现搬运并垒墙,由云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,砌墙机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作。本发明有益效果为:它能够模拟人的垒墙动作,全自动化的垒墙机器人的技术方案,该方案设计合理、能够大大降低劳动强度,而且能够提高工作效率和工作质量。

    一种钯/二硒化钨肖特基晶体管的制备方法

    公开(公告)号:CN117316773B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311594680.X

    申请日:2023-11-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钯/二硒化钨肖特基晶体管的制备方法,涉及集成电路制造技术领域。本发明采用电子束蒸发法实现Pd薄膜的构建,采用化学气相沉积法生长,并通过化学生长窗口调节,实现亚厘米级别的WSe2的制备,然后通过湿法转移,将WSe2转移至Pd薄膜上,使得WSe2与Pd形成范德华界面,实现肖特基接触,通过Pd接触构建的Pd/WSe2肖特基晶体管,其转移特性的开/关比提升了100倍,截止电流减小到10‑9 A,展现出更加优异的晶体管性能。

    一种钯/二硒化钨肖特基晶体管的制备方法

    公开(公告)号:CN117316773A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311594680.X

    申请日:2023-11-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钯/二硒化钨肖特基晶体管的制备方法,涉及集成电路制造技术领域。本发明采用电子束蒸发法实现Pd薄膜的构建,采用化学气相沉积法生长,并通过化学生长窗口调节,实现亚厘米级别的WSe2的制备,然后通过湿法转移,将WSe2转移至Pd薄膜上,使得WSe2与Pd形成范德华界面,实现肖特基接触,通过Pd接触构建的100倍,截止电流减小到Pd/WSe2肖特基晶体管10‑9 A,展现出更加优异的晶体管性能,其转移特性的开/关比提升了。

    一种二硒化钯晶圆级制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117286458A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310933969.3

    申请日:2023-07-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及的二维材料制备技术领域,尤其涉及一种二硒化钯晶圆级制备方法和应用。本发明通过流体动力学模拟管式炉内温度和气体流速,验证硒化过程中管式炉内的温度和气体流速是否均匀分布;验证硒化温度对二硒化钯薄膜合成的影响;验证前驱体厚度对二硒化钯制备的影响,比较温度和厚度对通过电子束蒸发Pd金属和后硒化合成PdSe2的质量的影响来拓宽生长参数窗口。最终制备得到高性能的二硒化钯晶圆级,并进一步将该制备方法应用与制备二硒化钯器件,构建场效应晶体管和光电探测器。可为硅工艺兼容制备圆片级高质量PdSe2二维材料提供重要参考。

    一种手动绷紧式电缆试样夹紧机构及绝缘层剥离设备

    公开(公告)号:CN107968361A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201810053639.4

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: H02G1/1263

    Abstract: 本发明公开了一种手动绷紧式电缆试样夹紧机构及绝缘层剥离设备。所述手动绷紧式电缆试样夹紧机构包括夹紧装置和绷紧装置;所述夹紧装置包括一对夹紧臂和夹紧驱动机构,每个所述夹紧臂的自由端设置有夹紧V型块,用于夹持电缆试样的外表面;其中,一对夹紧臂在夹紧驱动机构的驱动下在朝向彼此或远离彼此的方向上同步运动,以实现对心夹紧;所述绷紧装置包括固定部分和可动部分,所述夹紧装置安装在所述可动部分上,所述可动部分能够相对于所述固定部分滑动,所述固定部分与所述可动部分之间还设置有手动锁紧装置,用于将所述可动部分相对于所述固定部分锁定。本发明的手动绷紧式电缆试样夹紧机构能够方便地实现对电缆试样的夹紧和绷紧。

    一种钢丝绳盘柔性提升定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN105502233B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201610067973.6

    申请日:2016-02-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种钢丝绳盘柔性提升定位夹紧装置,主要结构包括上横轴、下横轴、绳轮、提升钢丝绳、导向轮、紧固盘、行程开关、夹紧机构和卸载机构。绳轮安装在上横轴上,导向轮安装在下横轴上,行程开关安装在夹紧机构的顶部,卸载机构安装在夹紧机构的内侧,提升钢丝绳一端固定在绳轮上,并盘绕一部分,另一端缠绕在紧固盘上,且用钩子勾住提升钢丝绳。与已有地轨式钢丝绳收线机上的提升装置相比较,本设计采用了提升钢丝绳,依靠提升钢丝绳的弹性,实现对钢丝绳盘上下的柔性定位,且提升起来的钢丝绳盘可以前后左右的摆动,进而实现其前后左右的柔性定位,极大地提高了钢丝绳盘装夹效率,且可以有效地保护收放线装置的夹紧机构。

    牵引钢丝绳清洗保养线多单元同步张力控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN103303741B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310287397.2

    申请日:2013-07-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明具体公开了一种牵引钢丝绳清洗保养线多单元同步张力控制系统及方法,包括控制器、放线辊、收线辊、多个牵引辊,所述的放线辊、收线辊、牵引辊各自均连接一个电机,且所述的电机均与控制器相连,所述的牵引辊与牵引辊之间设有粗刷装置、水加热装置、高压水清洗装置、水吹干装置、断丝检测装置、拉力检测装置、油加热装置、油吹干装置。将张力控制、速度控制加入牵引钢丝绳清洗保养线控制系统中可以实现收线过程恒速度、恒张力从而使钢丝绳在绳盘上的排列张力均匀、整齐有序,对钢丝绳拉伸变形程度降到最低。

    一种滚动摩擦式钢丝绳盘定心定位装置

    公开(公告)号:CN105540331A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610067974.0

    申请日:2016-02-01

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B65H54/553 B65H2701/35 B65H2701/50

    Abstract: 本发明提供了一种滚动摩擦式钢丝绳盘定心定位装置,主要结构包括底盘、立柱、十字卡盘、夹紧轴、滚珠和定位板,立柱、十字卡盘通过螺栓分别固定在底盘和钢丝绳盘上,十字卡盘凸缘的锥形内孔大端直径大于夹紧轴直径,夹紧轴的锥形顶尖上安装两圈均匀分布的滚珠,定位板通过螺钉固定在立柱的夹紧轴支座上。本装置主要利用十字卡盘和夹紧轴顶尖的锥度,实现钢丝绳盘的定位及夹紧,夹紧轴的轴线与底盘的垂直距离大于钢丝绳盘半径的设计,实现了钢丝绳盘的提升,在定位、夹紧及旋转过程中,夹紧轴顶尖上滚珠的应用变滑动摩擦为滚动摩擦,定位板对十字卡盘的外圆柱面进行定位,克服了以往钢丝绳盘因变形对定位的影响,提高了定位精度及效率。

    钢丝绳拉力试验机夹具
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103424309B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310348275.X

    申请日:2013-08-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了钢丝绳拉力试验机夹具,属于夹具,其结构包括S形夹具,所述的S形夹具包括固定夹具和动夹具,所述的固定夹具截面呈V形,两侧开槽,固定于底板上;所述的动夹具截面整体为凸型,压紧表面成浅凹型,所述的动夹具与固定夹具组合后形成圆管S形弯曲夹紧空间,所述的动夹具与动夹具座相连,所述的动夹具座与平推油缸相连,所述的平推油缸设置在底板上。本发明具有将缠绕法与直接夹持法有机集成,有效实现了较大吨位钢丝绳的无损伤拉力试验试样的夹持;该夹具结构可以实现钢丝绳的不破断随机取样在线拉力测试,对检验整盘钢丝绳能否安全提供了有效保障;固定夹具设计了两侧开槽,磨损后进行调换,可成倍提高夹具寿命等特点。

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