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公开(公告)号：CN103636328B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310616169.5
申请日：2013-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了自由二阶非圆齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN103621227B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310614082.4
申请日：2013-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN102677185B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210179899.9
申请日：2012-06-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶变性偏心圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶共轭非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本发明使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小？后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
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公开(公告)号：CN102677186B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210179900.8
申请日：2012-06-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种混合阶数巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶巴斯噶蜗线非圆齿轮与从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。
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公开(公告)号：CN103636329A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310627053.1
申请日：2013-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了高阶混合傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜允许夹苗式取苗。本发明的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一一阶傅里叶中间非圆齿轮与第一一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二一阶傅里叶中间非圆齿轮与第二一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN103621228A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310637066.7
申请日：2013-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了自由二阶非圆齿—傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一一阶傅里叶中间非圆齿轮与第一一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二一阶傅里叶中间非圆齿轮与第二一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN103609236A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310613732.3
申请日：2013-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一二阶傅里叶中间非圆齿轮与第一二阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二二阶傅里叶中间非圆齿轮与第二二阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN102239764B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110201957.9
申请日：2011-07-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动，中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的角，而行星轴与中间轴平行，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使实现宽窄行插秧的农艺要求。
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公开(公告)号：CN102150637B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110092558.3
申请日：2011-04-13
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 本发明公开了一种差速双叶轮增氧机。减速电机通过联轴器将动力传给减速器的中心轴；减速电机和减速器都固定在秤杆上，秤杆两端分别固定有浮球；减速器有两根同轴的动力输出轴，中心轴和高速输出轴的转动方向相反，转速比为1.5~4；中心轴的末端装有螺旋叶轮；高速输出轴的末端装有叶片式叶轮，两叶轮的转动方向相反。采用双层叶轮，螺旋叶轮起到提水和推动水体的作用，位于螺旋叶轮外上方的叶片式叶轮对螺旋叶轮提上来的水—气进一步打散，叶片式叶轮的旋转方向与螺旋叶轮的旋转方向相反，叶片式叶轮的转速比螺旋叶轮的转速来得大，大大增加了叶片式叶轮对水—气的打击力，水与空气的接触面积增加，提高增氧效率。
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公开(公告)号：CN102705448A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210185590.0
申请日：2012-06-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副。由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成；主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成1阶或高阶的非圆齿轮副，主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。本发明非圆齿轮传动机构采用傅里叶函数节曲线非圆齿轮啮合传动，能提高齿轮节曲线形状变化的灵活性；传动比、周期性调整容易；容易满足非匀速传动要求，可以更好地使机构按照工作所需的变传动比运动，以满足机器设备的工作要求。傅里叶函数节曲线非圆齿轮副啮合无侧隙，传动平稳。
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